L'ingresso di Cobots o robot collaborativi nei capannoni di produzione è in pieno svolgimento. Questo rivoluzionario robotica-La tecnologia lavora a stretto contatto con le persone e ottimizza i processi lavorativi. Scopri qui l'entusiasmante mondo dei cobot e le loro diverse applicazioni nell'industria e nella vita di tutti i giorni.
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Con i cobot puoi iniziare con l’automazione renderlo senza soluzione di continuità o ottimizzare i processi esistenti. Questi robot collaborativi sono progettati specificamente per lavorare a fianco delle persone e offrire un livello di flessibilità che spesso manca ai robot industriali tradizionali.
Non solo sono economici e facili da usare di per sé Programmazione, ma dare sollievo anche ai dipendenti da compiti ripetitivi e faticosi. Il loro design compatto e le capacità adattive aprono numerose nuove applicazioni nel settore manifatturiero e in altri settori.
Consiglio di lettura: 5 ragioni per usare i cobot
La tecnologia ancora giovane dei cobot sta già cambiando in modo permanente il modo in cui lavoriamo in applicazioni come l’imballaggio, la pallettizzazione, la saldatura e l’assemblaggio. Sempre più aziende si rivolgono a robot leggeri e facili da usare per rendere la loro produzione più efficiente. Oltre ad aumentare carico utile , Prestazione In futuro vedremo più cobot mobili e ibridi.
Presto i robot industriali tradizionali non saranno più necessari perché i vantaggi dei cobot li rendono superflui? La risposta, ovviamente, è no". Se è richiesta la velocità, è ancora la prima scelta. Tuttavia, la tecnologia dei cobot influenza lo sviluppo dei robot industriali. Leggi qui come la vede lo specialista di robot industriali:
29.12.2023/XNUMX/XNUMX | Sono stati creati requisiti normativi per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot. In molte aziende ci sono già celle robotiche collaborative in uso. Ma che dire di questo? Progettazione e costruzione di tali celle robotiche? Questo post di Schmersal ti mostra la strada.
Di seguito troverete nuovi e ulteriori sviluppi di robot collaborativi per numerosi settori e applicazioni:
16.10.2023 | Omron presenta i nuovi robot collaborativi con la serie TM S. Questi cobot sono stati sviluppati per molti settori e dimensioni aziendali. Grazie alle nuove funzionalità, i nuovi cobot possono essere introdotti e utilizzati più facilmente e rapidamente rispetto a tutti i modelli precedenti.
Quattro modelli con un carico utile di 5 a 14 kg e sono disponibili una gamma da 700 a 1.300 mm. Sono possibili diversi tipi di assemblaggio, come l'interazione con un robot mobile per una soluzione di manipolatore mobile (MoMa). Ogni robot è dotato di 6 giunti girevoli con ripetibilità ±0,03 mm e 6 gradi di libertà con una velocità media da 1,1 a 1,4 m/s.
I modelli sono disponibili con e senza pixel integrati da 1,2 M/5 MTelecamere a colori. Per le applicazioni che richiedono una risoluzione più elevata, è possibile utilizzare opzionalmente telecamere 2D da 2 GigE. Il giunto della telecamera all'estremità del braccio del robot è il giunto più veloce del suo genere nel settore e quattro volte più veloce del modello precedente.
12 ulteriori funzioni di sicurezza specifiche aumentano il numero totale a 31 e rendono questi cobot più sicuro che mai. Nella maggior parte dei casi non ci sarà alcun esterno controllo di sicurezza necessario. La serie TM S soddisfa gli standard di sicurezza ISO 13849-1 PLd Cat 3 e ISO 10218-1 ed è certificata UL/CSA/KC. Il braccio e l'unità di controllo sono progettati in IP54. È possibile anche l'utilizzo in camere bianche secondo ISO 3 o in scenari di lavoro con olio da taglio.
Le opzioni di connessione includono segnali analogici e digitali, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet e Modbus TCP/RTU Master/Slave, con opzioni aggiuntive per Profinet ed Ethernet/IP.
29.08.2023 | FIGURA mostra su EMO Soluzioni per il caricamento flessibile delle macchine. Questi sono adatti alle esigenze dell'industria della lavorazione dei metalli per la produzione di varianti con piccoli volumi fino alla dimensione del lotto 1.
I cobot ABB offrono attualmente la gamma più ampia nel mercato dei cobot goffa 10 , goffa 12 con un'altezza fino a 1,62 m, hanno inoltre una maggiore capacità di carico e sono adatti per applicazioni di lucidatura, caricamento di macchine o pallettizzazione. I cobot possono essere programmati tramite programmazione “lead-through” e con il software ABB “Wizard Easy Programming” senza dover scrivere una riga di programma.
ABB presenta Gofa 12 alla EMO come parte di una nuova soluzione per asservimento macchine collaborativo in azione. Il funzionamento intuitivo semplifica l'automazione, soprattutto per le PMI e gli utenti alle prime armi.
L'implementazione dell'asservimento macchine è semplice perché tutti i componenti provengono da un'unica fonte. Grazie al design sottile, il Cofa 12 è predestinato spazi più piccoli e compatti nei capannoni delle fabbriche. Non sono necessari una custodia o scanner di sicurezza.
22.05.2023/900/1300 | Il Cobotta PRO XNUMX e il Cobotta PRO XNUMX di Denso sono attualmente i cobot più potenti sul mercato. Il loro carico utile è di 6 o 12 kg, il produttore specifica la velocità TCP come 2100 mm/s o 2500 mm/s e la precisione di ripetizione è impressionante a ±0,03 mm o ±0,04 mm.
Con questa performance, i processi industriali nel segmento HRC diventano più efficienti e produttivi. La serie completa il primo robot collaborativo introdotto nel 2018 Cobotto.
Il compatto e portatile Cobotta PRO offre un design intrinsecamente sicuro e un'ampia gamma di sicurezza funzionale. Diventa continuo Drehmoment e la velocità di tutti gli assi monitorato tramite sensori. La velocità di lavoro può essere regolata al livello di tramite scanner di sicurezza Robot industrialiaumentare nm.
Se una persona si avvicina al cobot, la velocità viene ridotta in modo da non metterla in pericolo. Una copertura protettiva sensibile al tocco con sensori integrati altamente sensibili consente di aumentare ulteriormente la velocità nella collaborazione uomo-robot. Il cobot può essere visto su Automatica essere il 2023.
28.03.2022 | fanuc presenta la nuova serie Cobot CRX, con la quale anche aziende e officine più piccole possono entrare nella robotica. Naturalmente questi cobot sono adatti anche alle medie imprese e ai colossi della produzione per semplificare i processi.
16.03.2022 | igus offre d'ora in poi Robot di servizio Ribelle disponibile anche in versione smart. L'uso della plastica rende i robot collaborativi il servizio più leggero con 8,2 kgrobot con funzione cobot nella sua classe. Il carico utile del cobot è di 2 kg e la sua portata è di 664 mm.
11.08.2021/XNUMX/XNUMX| La riduzione desiderata delle dimensioni dei lotti a uno ha il Alto volume basso volume (HMLV) risultato della produzione. I robot collaborativi o cobot aiutano a soddisfare in modo efficiente tali requisiti individuali in lotti più piccoli. Mitsubishi Electric offre a questo scopo il cobot Melfa Assista.
18.02.2021 | "Con le nostre soluzioni di automazione a basso costo, permettiamo ai progettisti di entrare nel futuro della robotica di servizio a basso costo", spiega Stefan Niermann, igus Gestionale per l'automazione a basso costo. "Questo apre spazio a idee completamente nuove - e tutte realizzate in Germania".
23.06.2020/XNUMX/XNUMX | Il Cobot Assista di Mitsubishi Electric serve a fornire un supporto preciso e sicuro per le persone in produzione. Il robot collaborativo Melfa è stato creato per il automazione al fianco degli operatori umani senza il necessario dispositivo di protezione o recinzione di sicurezza.
17.02.2020 febbraio XNUMX | Il cobot di Robot universali (UR) ha un intervallo significativamente maggiore. Ciò è stato reso possibile grazie all'uso della certificazione UR + Asse lineare con motore di Rollon.
Sono ideali per lavorare con i popolari robot collaborativi o cobot del settore automazione progettato. Questo è il pacchetto tutto in uno Movimento lineare di Dahlhl completamente integrato nel sistema Universal Robots. L'azionamento può essere configurato individualmente ed è molto facile da usare.
Dahl Automation e Rollon portano il popolare cobot di Universal Robots a un nuovo livello di robot con questa semplice soluzione plug-and-play. L'unità lineare certificata della serie Robot è chiusa, mentre l'unità lineare della serie R-Smart è stata progettata per essere aperta.
Entrambi gli assi lineari sono molto rigidi e offrono un'elevata capacità di carico, controllo della coppia, velocità di traslazione e precisione di posizionamento. Rollon ha adattato esattamente le dimensioni e le prestazioni delle unità lineari ai diversi cobot di Universal Robots.
Come parte del pacchetto all-in-one Dahl Linear Move, l'asse Rollon è costituito da un asse lineare configurabile con motore, riduttore, finecorsa e kit di montaggio, un asse elettronico quadro elettrico così come la componente software URCap. La messa in servizio e il funzionamento sono molto semplici.
L'utente può utilizzarli senza complessi assi di progettazione, regolazione e Programmazione costruisci e connetti. IL Interfaccia UR "URCap" è intuitivo e guida l'utente passo passo nell'installazione. L'utente non necessita di particolari conoscenze di programmazione per la messa in servizio della robotica. Può anche apportare modifiche al layout di produzione in modo rapido e semplice in base all'applicazione.
Rollon Asse certificato UR + si basa su una robusta struttura in profilato di alluminio estruso anodizzato a sezione quadrata. La forza motrice è rinforzata da un acciaio sincronizzazione trasferito dal poliuretano.
Il cobot si muove su due percorsi paralleli guide profilate con un totale di quattro carrozze. il Guida lineare sostiene i carichi e i momenti che si verificano. Le unità lineari guidate da sfere consentono un'elevata capacità di carico e carico. Il loro funzionamento è a bassa manutenzione, il livello di rumore è basso e la durata è lunga.
L'asse lineare con motore può essere costume adattarsi alla rispettiva applicazione Cobot. Estendendo la versione base di 1 m, l'utente ottiene esattamente la portata di cui ha bisogno per la sua applicazione con incrementi di 100 mm. Velocità fino a 4 m/s o 5 m/s e accelerazioni fino a 50 m/s2 garantire la dinamica. La ripetibilità è ±0,05 mm.
L'asse lineare certificato UR + con motore non è adatto solo per applicazioni in Intralogistik. I robot UR con assi lineari possono anche essere utilizzati in modo efficiente e flessibile nella movimentazione, nella tecnologia di azionamento, nell'automazione, nella pallettizzazione, nell'assemblaggio di macchine o per il posto di lavoro collaborativo.
Unità lineare con guida mandrino di serie e soluzione speciale
Movimento lineare di Dahlhl è il risultato della proficua collaborazione tra Rollon e Dahl Automation, il primo partner contrattuale di Universal Robots in Germania. La soluzione plug-and-play è collaborativa con Robot Compatibile con Polyscope E-Series versione 5.1 o successiva. Puoi trovare i robot in tutto il mondo Piattaforma UR + di UR.
27.03.2019 | Dobot mostra il suo omonimo braccio robotico collaborativo a 6 assi CR6-5 in demo che includono prelievo e posizionamento, smistamento e tracciamento del movimento. Lui è il secondo Braccio robotico nella serie di robot collaborativi Dobot e offre una varietà di possibili usi nelle piccole e medie imprese e negli istituti scolastici.
Indipendentemente dal fatto che si tratti di movimenti liberi e flessibili o di sequenze predefinite, il Braccio robotico può essere utilizzato per diverse applicazioni grazie al suo design compatibile. Attraverso vari adattivi afferrare può raccogliere e gestire una varietà di oggetti e forme. I suoi movimenti lineari ad alta precisione lo rendono versatile, dalla preparazione del caffè al lavoro in laboratorio. Il CR6-5 è ideale per lavorare con le persone e non rappresenta alcun pericolo per l'utente anche in caso di collisione.
Il riconoscimento vocale e di immagini Google incorporabile è basato sui chip Google TPU2 e TensorFlow per l'estrazione di funzionalità, la corrispondenza di modelli e le applicazioni relative all'intelligenza artificiale.
Anche l’industria dell’imballaggio si sta adattando sotto l’influenza di fattori globali come la regolamentazione, la carenza di lavoratori qualificati e trasformazione digitale le mutevoli esigenze del mercato. L’industria fa sempre più affidamento su soluzioni come i cobot, KI e intenso elaborazione dati . Malte Schlüter di Mitsubishi Electric rivela dove si svilupperà il settore.
Esistono numerosi produttori di cobot, ciascuno con i propri punti di forza e specializzazioni. I seguenti produttori di cobot offrono un'ampia gamma di robotica collaborativa per una varietà di applicazioni:
I cobot hanno una storia relativamente giovane e hanno appena raggiunto i “ruggenti anni venti”. Sono stati inventati da J. Edward Colgate e Michael Peshkin, entrambi professori della Northwestern University, negli Stati Uniti. Il loro brevetto statunitense del 1997 descrive i cobot come “un dispositivo e un metodo per l’interazione fisica tra esseri umani e un manipolatore generico controllato da computer”. Lo sviluppo è stato avviato dalla General Motors nel 1994 sotto la guida di Prasad Akella. Dovrebbe essere trovato un modo per rendere i robot o i dispositivi simili a robot sufficientemente sicuri da poter lavorare con gli esseri umani. L'azienda Universal Robotics è considerata pioniera, avendo venduto il primo robot o cobot collaborativo al mondo nel 2008. Anche se non è passato molto tempo, è passato molto tempo prima che il termine per questo tipo emergente di robot fosse sulla bocca di tutti.
Fonti per i numeri: Berkshire Hathaway, Elektromate
I cobot, o robot collaborativi, hanno ricevuto un’attenzione significativa negli ultimi anni. Sono progettati per lavorare a fianco degli esseri umani e completare compiti che richiedono competenze simili a quelle umane. Secondo il rapporto Research and Markets, si prevede che il mercato globale dei cobot crescerà da 710 milioni di dollari dal 2018 a 12,3 miliardi di dollari entro il 2025. Ciò corrisponderebbe ad un tasso di crescita annuo del 50,1%. Un’altra statistica è che i cobot rappresentavano circa il 2021% di tutti i robot industriali venduti nel 5. Considerando l’ampia gamma di possibili applicazioni in un’ampia gamma di settori, dall’industria automobilistica alla tecnologia medica, possiamo aspettarci che i cobot raggiungeranno una quota di mercato ancora maggiore nel prossimo futuro.
Un cobot è un robot collaborativo progettato specificamente per interagire direttamente con le persone in uno spazio di lavoro condiviso. A differenza dei robot industriali convenzionali, che spesso lavorano in isolamento, i cobot con sensori attrezzati per rilevare i movimenti umani e reagire in sicurezza. Supportano i lavoratori con compiti ripetitivi o ergonomicamente impegnativi.
Un robot collaborativo, spesso chiamato cobot, è un robot progettato per l'interazione diretta e Collaborazione con le persone è progettato in uno spazio di lavoro condiviso senza richiedere misure di protezione separate.
Cobot o robot collaborativi sono tutto in uno moltitudine utilizzati dalle industrie. Supportano nel Industria automobilistica, nell'assemblaggio di piccole parti, nella produzione elettronica e nel settore sanitario. Grazie alla loro flessibilità e alle funzioni di sicurezza, sono sempre più richiesti anche in ambienti di produzione più piccoli e in aree specializzate come il controllo qualità o l'imballaggio.
I cobot possono essere suddivisi in diverse tipologie in base alla loro funzionalità e design:
I costi di un cobot variano a seconda del modello, della funzionalità e del produttore, ma spesso sono compresi tra 20.000 e 60.000 euro. Un cobot inizia da Igus Ribelle A partire da 4970 €.
Un cobot o robot collaborativo può lavorare a fianco delle persone, svolgere compiti come il sollevamento, lo smistamento o l'assemblaggio e può essere programmato o apprendimento adattarsi a diverse applicazioni.
La velocità di un cobot dipende dal modello e dall’applicazione, ma per la sicurezza della collaborazione umana sono generalmente limitati a velocità che evitano lesioni. Uno dei cobot più veloci attualmente disponibili è fino a 2500 mm / s un Cobotta Pro di Denso.
Essenzialmente: Ja. Sebbene vengano spesso paragonati tra loro, i cobot sono un sottogruppo di robot industriali progettati specificamente per lavorare a diretto contatto con le persone in un ambiente di produzione.
Fonte: questo articolo si basa sulle informazioni delle seguenti aziende: ABB, Denso, Dobot, Igus, Mitsubishi Electric, Rollon.
Angela Struck è caporedattrice di Development Scout e giornalista freelance nonché direttrice generale del Presse Service Büro GbR a Ried.