Kit robot Robco con freno di sicurezza dal kit di costruzione

smarte robotica, che non solo può essere integrato in modo economico, poco ingombrante e veloce, ma è anche facile da usare e garantisce la necessaria flessibilità, aiuta anche a compensare la carenza di manodopera qualificata. L'azienda Robco offre un modulare per questo kit robot per la produzione industriale. I bracci del robot sono sottili e leggeri freni del robot dal kit di costruzione standard Mayr trasmissione per la necessaria sicurezza. L'articolo descrive l'applicazione:

contenuto

• Robot Lego per adulti
  • Investimento elevato, varietà di applicazioni limitata
  • Kit plug-and-play per una maggiore flessibilità
  • Dai robot a 2 assi a quelli a 8 assi
• Freno di sicurezza affidabile in caso di interruzione di corrente o arresto di emergenza
  • Mayr Antriebstechnik aveva la soluzione
  • Kit standard per freni di sicurezza
    
    

Robot Lego per adulti

Lego per adulti o superiori 2000 robot-Cinematica da soli 12 moduli standard: questo è ciò che Robco promette con il primo modulare al mondo Braccio robotico. Nella lotta contro la carenza di manodopera qualificata, soprattutto le piccole e medie imprese industriali si trovano oggi ad affrontare numerose sfide, tra cui la sostituzione del personale nella produzione. Ciò vale anche per l'integrazione di soluzioni robotiche.

Investimento elevato, varietà di applicazioni limitata

L’investimento per la cella robotizzata, le periferiche, l’integrazione e la sicurezza appare elevato, mentre il numero di casi d’uso è limitato. Per questo motivo le soluzioni precedenti spesso sono adatte solo in misura limitata per un programma di produzione con molte varianti diverse in piccole quantità. Anche il programmazione robotica e l’addestramento spesso dispendioso in termini di tempo dei robot per le singole fasi di lavoro rendono l’integrazione complessa. Tuttavia, un simile investimento deve ammortizzarsi rapidamente, soprattutto per le piccole e medie imprese (PMI). 

Installazione di freni di sicurezza negli assi verticali

A questo scopo sono disponibili kit robot, le cui modifiche richiedono anch'esse poco spazio. "Con il nostro kit di robot modulari flessibile e adattabile, vogliamo consentire alle persone di questo gruppo target di iniziare facilmente con l'automazione", spiega Paolo Maroldt, co-fondatore e responsabile dell'ingegneria dei robot presso Robco ha avuto l'idea alla base del kit Robco.

Kit plug-and-play per una maggiore flessibilità

Fondata presso il prestigioso Università Tecnica di Monaco di Baviera, Dal 2013 Robco unisce la ricerca scientifica e lo sviluppo dei prodotti con una strategia commerciale dinamica. "Offriamo una selezione di moduli per i nostri bracci robotici che possono essere assemblati in diverse configurazioni in breve tempo, anche da personale non addestrato", sottolinea il co -fondatore della start-up.

Basato su a sistema modulare i robot Robco possono essere adattati individualmente alle esigenze. Grazie all'innovativo software di Robco, gli utenti possono implementare nuovi processi di automazione in pochi minuti, semplificando il processo di apprendimento e integrazione. Il Sig. Maroldt aggiunge: "Il moderno funzionamento senza codice consente ai nostri clienti non solo di eseguire l'installazione da soli, ma anche di apportare modifiche durante l'intero ciclo di vita". Inoltre, le celle robotizzate su misura riducono il time-to-market a meno di un giorno. 

Dai robot a 2 assi a quelli a 8 assi

I robot industriali di Robco sono certificati secondo la norma DIN EN ISO 10218-1 dal rinomato TÜV Nord. Questi modelli convincono con una gamma di 2 m, un carico utile di 20 kg e una velocità di 2 m/s, con una ripetibilità di 0,1 mm. Il sistema modulare della start-up consente di configurare i robot da robot a 2 assi a robot a 8 assi. Collegamenti a morsetto stabili fissano i moduli. Paul Maroldt sottolinea: “Il braccio robotico riconosce se stesso e può gemello digitale creare da solo. Ogni modulo ha un chip con informazioni memorizzate sulla cinematica e sul modello dinamico, ad es. B. Massa, geometria e guida a bordo”. Inoltre, il moduli di azionamento disponibile in tre diverse dimensioni con coppie variabili.

Freno di sicurezza affidabile in caso di interruzione di corrente o arresto di emergenza

* Freni di sicurezza Gli assi nei moduli di azionamento si fermano in caso di interruzione di corrente, Interruzione di corrente o arresto di emergenza in modo affidabile e sicuro nella loro posizione secondo il principio del fail-safe. Garantiscono che quando le macchine sono ferme, i carichi o le masse in movimento non cadano o cadano in modo incontrollato e che le persone e le macchine siano protette. "Il peso e le dimensioni dei freni dovevano corrispondere ai nostri moduli, cioè dovevano essere molto piccoli e leggeri", spiega Paul Maroldt descrivendo i requisiti.

Mayr Antriebstechnik aveva la soluzione

"I freni standard di Mayr Antriebstechnik sono molto adatti a questo scopo." L'azienda a conduzione familiare di Mauerstetten nell'Algovia offre freni sottili, leggeri e allo stesso tempo potenti soprattutto per la robotica freni nella versione ad albero cavo. Bernd Kees, Product Manager di Mayr Antriebstechnik spiega:

“Nei robot leggeri si preferisce solitamente una struttura ad albero cavo per le canaline dei cavi all’interno, in modo che nessun cavo esterno possa intralciarsi. La serie Roba-potere di arresto COBOT è una variante della serie di freni a molla Roba-servostop. Grazie alla sua struttura può essere perfettamente integrato in queste costruzioni. Vogliamo che i robot raggiungano la massima dinamica possibile. Per questo le parti rotanti del freno a molla devono avere il momento di inerzia di massa più basso possibile”.

Kit standard per freni di sicurezza

Mayr offre anche i suoi servofreni dopo una smart componibile. Il portafoglio copre un'ampia gamma di soluzioni standard disponibili e si adatta perfettamente al concetto di braccio robotico modulare di Robco.

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“Il nuovo sistema modulare standard, che ora comprende anche le versioni ad albero cavo, non solo crea un alto grado di flessibilità per le diverse situazioni di installazione, ma per gli utenti significa anche un accesso facile e senza complicazioni ai freni e una rapida panoramica delle singole soluzioni”, afferma Bernd Kees. “Forniamo inoltre accesso ai dati necessari per la progettazione e la selezione, come la definizione delle coppie frenanti, i tempi di commutazione, l’inerzia della massa, il lavoro di attrito in caso di arresto di emergenza, il numero di arresti di emergenza consentiti per le diverse condizioni applicative o informazioni sulla connessione geometrica. Ciò garantisce un buon orientamento.”

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