Sempre più robot si stanno facendo strada nel mercato in rapida crescita automazione. È così che lo trova robotica Utilizzare in tutte le aree del l'automazione di fabbrica come la tecnologia di confezionamento, la tecnologia di trasporto, la tecnologia di dosaggio, la tecnologia medica, Tecnologia alimentare, movimentazione, macchine utensili e molto altro. I componenti di azionamento installati al suo interno devono essere affidabili, affidabili nel processo, economici e lavorare con un'elevata dinamica. Ve li presentiamo qui azionamento del robot Nuovi sviluppi come l'ultimo Tecnologia di movimento integrata da Synapticon: 

Azionamento del robot Sumitomo

 

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Azionamento robotico per la prossima generazione di AGV / AMR


05.12.2022 | Synapticon ha sul SPS 2022 ha presentato nuove soluzioni per la crescente esigenza di automazione, tra cui Autonomous Mobile Robots (AGV) e Autonomous Mobile Robots (AMR) di nuova generazione. "I robot mobili autonomi e i veicoli a guida automatica si trovano in un numero sempre maggiore di ambienti e beneficiano in modo significativo della crescente pressione per l'automazione nell'industria", afferma Michael Mayer-Rosa, vicepresidente marketing di Synapticon. "Per raggiungere il grande passo avanti, tuttavia, devono essere superati ostacoli come sicurezza, costi, costi di sviluppo, portata della manutenzione e così via. È proprio qui che aiutiamo".

Problema nel robot o veicolo autonomo

Sistemi il primo robot / Braccio robotico La generazione è spesso ricca di un'ampia varietà di componenti e cavi. Questo spesso porta a una palese mancanza di spazio e un caos di componenti e Cavo all'interno del sistema di automazione. A seconda delle prestazioni e dell'autonomia desiderata, è necessario integrare anche batterie adeguate. Spesso non c'è abbastanza spazio per loro. Ultimo ma non meno importante, i numerosi componenti richiedono molto coordinamento in termini di gestione energetica, controllo e costruzione. 


braccio robotico | anche come kit


Molti degli aiutanti o robot mobili autonomi sono estremamente complicati da produrre e piuttosto impegnativi da mantenere. Questo li rende costosi da produrre e mantenere e quindi antieconomico per molte aziende. Inoltre, alcuni dei massicci dispositivi sono adatti solo per percorsi corrispondentemente grandi.

Alla fiera, Synapticon ei suoi partner hanno mostrato quali possono essere le soluzioni pratiche. La particolarità dei sistemi di nuova generazione è la semplice connessione di tutti i componenti su un singolo cavo e protocollo, reso possibile, tra l'altro, dallo standard Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Nei sistemi compatti ed economici, il motore/asse, il laser scanner, l'hardware di controllo e il software sono coordinati e collegati tra loro in modo tale da rendere possibile il controllo intelligente del movimento con un impiego di risorse e di spazio notevolmente inferiore.

Più spazio e sicurezza funzionale 

La differenza significativa di un AGV o AMR di nuova generazione è che sono necessari un numero notevolmente inferiore di componenti interni e cavi. Synapticon soddisfa questo requisito con il suo servoazionamento per robot , Cobots. Il Somanet Circolo basato sulla tecnologia di movimento integrata appositamente sviluppata. 

Le ruote motrici, compresi tutti i componenti necessari, sono integrate nell'azionamento del robot in modo estremamente compatto. Ciò consente numerose combinazioni con assali completi, con o senza Cambio. Gli azionamenti robot integrati sono aperto al software e alle soluzioni di sicurezza molti altri produttori. Ciò semplifica notevolmente lo sviluppo di AGV e AMR, rende la produzione più snella e riduce la manutenzione. 

L'azionamento robot integrato consente di risparmiare volume, che viene liberato ad es. B. una batteria più grande che consente più potenza. Oppure i robot possono essere costruiti corrispondentemente più piccoli. il Dispositivi di movimento integrati includono una sicurezza funzionale affidabile con Safely Limited Speed ​​​​(SLS), Safe Stop 1 (SS1) e Safe Stop 2 (SS2), ad esempio per una velocità adattativa sicura del veicolo senza componenti aggiuntivi. Questa sicurezza funzionale è indispensabile, soprattutto quando i robot mobili ei loro colleghi umani si incrociano. 



Robot drive vince l'Hermes Award

29.05.2022 | Sumitomo Cyclo Drive Germania vince l'Hermes Award 2022 per l'azionamento robot completamente integrato, anch'esso nel Automazione viene usato. Bettina Stark-Watzinger, Ministro federale dell'Istruzione e della Ricerca, ha consegnato il premio il 29 maggio 2022 durante la cerimonia di apertura della Fiera di Hannover. Il cancelliere Olaf Scholz era presente.

* Tuaka La serie Robot drive è stata selezionata dalla giuria presieduta dal Prof. Dr.-Ing. Reimund Neugebauer, presidente della Fraunhofer-Gesellschaft, ha ricevuto l'Hermes Award perché è particolarmente adatto per applicazioni nel mercato in rapida crescita della robotica. Tuaka sono unità integrate con quelle nuove riduttori, motori e azionamenti con funzioni di sicurezza.

Grazie sensori e gestione termica, gli azionamenti Tuaka sono adatti per applicazioni sensibili e ad alta precisione nella robotica di servizio. I motori sono inoltre perfettamente attrezzati per l'interazione con le persone. Il concetto modulare e il sistema modulare Tuaka Attivo, Tuaka Servizi e Tuaka Drive consentono la configurazione individuale dell'hardware necessario.

 


Ingranaggi armonici per robot industriali, cobot e movimentazione

13.05.2022 | Strain wave gear sono adatti per applicazioni che richiedono posizionamento preciso ed elevata ripetibilità. Schaeffler equivale tre nuovi ingranaggi a onde di precisione Prima. Il kit per l'integrazione completa Abbigliamento tribo strain wave di igus ha tutto ciò di cui un cobot ha bisogno. 

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Cobot e robotica di servizio con ingranaggi plug-and-play

12.05.2022/XNUMX/XNUMX | I Cobot subentrano nel serviziorobotica compiti monotoni e non ergonomici. Per l'implementazione semplice ed economica di robot così leggeri igus un Kit cambio per i cobot. Il focus è sull'unità armonica Tribo completamente integrata Il motore, Valore assoluto Codificatore, controllo della forza e controller. 

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Motori piatti DC senza spazzole per condizioni di installazione strette

27.09.2019/XNUMX/XNUMX | Sempre più applicazioni nei settori della robotica, protesica, automazione di laboratorio, nella tecnologia medica, le pompe richiedono una coppia elevata con una lunghezza complessiva molto ridotta. Faulhaber arriverà con il lancio dell'appartamento motori DC senza spazzole La famiglia BXT con avvolgimento scanalato soddisfa questi requisiti. 

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Motori piatti senza spazzole per robotica, tecnologia medica e droni

10 aprile 09 | Servotecnica ampliato con nuovi motori piatti brushless la serie SVTM F, la sua linea di prodotti per campi di applicazione come la tecnologia medica, la robotica o la tecnologia dei droni. Offrono una coppia elevata nello spazio più piccolo con un design semplice e una selezione di materiali di alta qualità. 

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Azionamento idraulico per il robot chirurgico del futuro

30.11.2018/XNUMX/XNUMX | Terapia del tumore senza rischi ed effetti collaterali? Questo sembra ancora impensabile. Ma nei laboratori, gli scienziati stanno già lavorando a soluzioni per il medicina del futuro. Per garantire che la robotica non interferisca con i processi di imaging come la risonanza magnetica IPAingegneri hanno sviluppato una nuova tecnologia di azionamento.

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