Software robot intelligente per processi con tolleranze

Se provi l'approccio tradizionale, processi soggetti a tolleranza Questa è spesso una grande sfida da automatizzare. Con quello intelligente software del robot di Artimenti Robotica È possibile creare soluzioni affidabili molto facilmente. Diversi esempi realizzati illustrano l’ampia gamma di applicazioni.

contenuto

• Cosa caratterizza i processi con un elevato grado di tolleranza?
• Tre casi di studio
  • Assemblaggio tappi presso Ebm-Papst
  • Gestione dei cavi con la libreria dei blocchi
  • Assemblaggio a forza controllata presso Primus Präzisionstechnik

Cosa caratterizza i processi con un elevato grado di tolleranza?

I processi interessati dalle tolleranze nell'industria includono, ad esempio, l'assemblaggio di assiemi con tolleranze cumulative, la gestione di parti allentate o i test di fine linea di assiemi completi.

I processi di produzione nelle aree menzionate di solito hanno tolleranze in più dimensioni SU. In questo caso l’utilizzo di semplici metodi di misurazione o di sistemi meccanici non è sufficiente per realizzare in modo affidabile tali compiti di automazione. Spesso sul mercato non sono disponibili fornitori di robot software che abbiano familiarità con lo sviluppo di soluzioni speciali con metodi di misurazione più complessi. Nonostante un ROI ragionevole, il potenziale dell’automazione spesso rimane inutilizzato.

Con quelli intelligenti soluzioni software Artiminds può soddisfare i requisiti dei processi basati sulla tolleranza. Né le tolleranze multidimensionali sono un problema, né lo è la mancanza di conoscenze specialistiche.

Due passaggi portano al successo qui:

1. * semplicee Determinazione delle tolleranze rilevanti: Per misurare le tolleranze con gli strumenti è possibile utilizzare diversi metodi con sensori.
2. * guidato dai datie Il miglioramento del sistema di automazione aumenta le prestazioni perché le tolleranze misurate vengono riutilizzate.

Tre casi di studio

Assemblaggio connettori presso EBM-Papst

EBM-Papst dalla metà dello scorso anno ne impiega tre nella produzione di ventilatori nello stabilimento di Landshut robotica-Soluzioni con il software di Artiminds. L'applicazione: i robot di assemblaggio fissano i circuiti stampati a un alloggiamento galleggiante. Il processo, soggetto a tolleranze elevate, viene eseguito in modo affidabile e in conformità con il tempo ciclo utilizzando le funzionalità di compensazione della tolleranza con l'aiuto di sensori di forza/coppia.

Per la messa in servizio, la registrazione e l'analisi automatica dei Dati di processo i risultati della compensazione della tolleranza individuale portapezzi assegnati e poi specificatamente migliorati. Ne hanno beneficiato anche altre fasi del processo del sistema.

Dopo l'assemblaggio, due robot ne guidano uno Prova di fine linea Attraverso. Ce ne saranno diversi Spina contattato automaticamente sul circuito stampato flottante montato. Anche la compensazione della tolleranza viene eseguita utilizzando gli strumenti di Artiminds. Ciò aumenta l'affidabilità del processo. La posizione del connettore sulla scheda è liberamente configurabile. Pertanto, oltre alle diverse varianti di componenti, i robot devono coprire fino a 360 posizioni angolari del connettore.

Ottimizzazione del punto di apprendimento per un tempo di ciclo ottimale

Informazioni sulla funzione del software Ottimizzazione del punto di apprendimento (TPO) i requisiti del tempo di ciclo possono essere soddisfatti. Il punto di avvicinamento appropriato può essere determinato in base alla compensazione di tolleranza precedentemente effettuata per ciascuna variante e posizione angolare. Su di un SPS questo viene trasmesso al robot.

Il processo si adatta automaticamente alle tolleranze delle varianti e alle posizioni angolari dopo poche esecuzioni. Le tolleranze di lotti aggiuntivi possono essere integrate nel database durante la produzione. Questo Effetto di apprendimento rende la produzione più solida e previene il riapprendimento, dispendioso in termini di tempo, quando le condizioni cambiano.

Gestione dei cavi con la libreria dei blocchi

La presa automatica dei cavi è un chiaro esempio delle sfide poste dalle parti flessibili. Riguardo a Libreria di blocchi Artiminds ti consente di regolare il punto di presa e l'orientamento del pinza relativo a Cavi di collegamento determinare in modo rapido e affidabile. Per fare ciò, viene scansionata l'estremità del cavo.

In questo modo è possibile realizzare un'ampia gamma di tipi di alimentazione. Per rendere l'implementazione di tale applicazione il più semplice possibile, il software consente ai robot di utilizzarla facilmente Standardsensori. 2D e Telecamere 3D oppure scanner laser di profili che determinano e compensano automaticamente le tolleranze.

Calcola più misurazioni contemporaneamente

Tuttavia, nei processi con tolleranze elevate come la movimentazione dei cavi, spesso è necessario utilizzare non solo uno, ma lo stesso misurazioni multiple essere compensati per determinare tutte le tolleranze. Gli scanner laser di profili, relativamente facili da configurare, misurano il processo lungo una linea in tre dimensioni in modo rapido, con elevata precisione ed economicamente vantaggioso.

Utilizzando la libreria, i risultati di Scanner laser di profili ulteriormente elaborati direttamente sul controllo del robot senza un ulteriore computer di valutazione. Oltre al riferimento ai dati (rivelatori di attivazione, riferimento ai risultati e memorizzazione di più risultati), la libreria supporta anche l'elaborazione dei dati. Ciò include molte possibilità per nuove soluzioni di automazione: da operatori semplici come i controlli di sicurezza a operatori più complessi come la creazione di una scansione da molte misurazioni.

Assemblaggio a forza controllata presso Primus Präzisionstechnik

* software di analisi LAR è uno strumento che può essere utilizzato per ottenere e salvare i dati di processo dal controller del robot durante il funzionamento in corso. Una volta assegnati ai sottoprocessi programmati, la loro analisi e monitoraggio è facilmente possibile. Per i processi con tolleranze elevate vale la pena fare un ulteriore passo avanti:

Con il TPO automatico l'elaborazione dei dati è standardizzata grazie alle interfacce utilizzate e l'accesso è semplice. Una varietà di Opzioni di filtraggio è disponibile. L'utente decide solo come ottimizzare: per supporto pezzo, variante pezzo o lotto.

Assemblaggio automatizzato degli ingranaggi

L'assemblaggio automatico degli ingranaggi Tecnologia di precisione Primus è un chiaro esempio: diverse parti singole diventano piccoletrasmissione manufatto. Ci sono tre onde e cinque ingranaggi da installare nella scatola del cambio. Prima del posizionamento, tutte le parti vengono ingrassate. L'applicazione è complessa, richiede molte fasi di processo e componenti diversi, il che si traduce in un elevato numero di varianti.

Per Primus, l'automazione significava aumentare la produttività Precisione del processo e della ripetizione. LAR fornisce valutazioni e dati dettagliati sul processo produttivo basati su movimenti del robot, misurazioni di forza/coppia, elaborazione di immaginirisultati o codici di errore. Il potenziale di miglioramento non può essere visto ad occhio nudo, ma può essere facilmente valutato oggettivamente. In questo modo la precisione dell'applicazione può essere regolata fino al centesimo intervallo. Dopo alcune esecuzioni è possibile valutare nuovamente se le modifiche hanno ottenuto l'effetto positivo desiderato.

Conclusione

Le tre applicazioni mostrano che gli strumenti di Artiminds senza conoscenze specialistiche di persone e senza grandi sforzi di programmazione, anche i processi con tolleranze elevate possono essere automatizzati in modo economicamente sensato. Grazie all'utilizzo centralizzato degli strumenti e dei componenti standard, i concetti di sistema risultanti sono molto flessibili e facilmente adattabili a nuove esigenze.

Artiminds Robotics espone alle seguenti fiere primaverili: Tutto sull'automazione, stand B2-150 e Hannover Messe, Padiglione 5, Stand B28-11.