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Programmare robot solo con software low-code

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Artimenti La robotica lo supporta roboticaindustria con innovazione soluzioni softwareche programmano, utilizzano e integrano il robot robot industriali semplificare. Il pioniere delle applicazioni robotiche basate su sensori supporta la realizzazione di progetti avanzati come il controllo della forza e l'elaborazione delle immagini e offre una consulenza completa, dalla pianificazione all'ottimizzazione. Leggi le novità di Artiminds:

Programmazione dei robot di Artimind

 

contenuto

 

Artiminds Robotics: know-how dei partner

La Germania è una delle economie più automatizzate al mondo. Ciò è dimostrato dai dati attuali Federazione Internazionale di Robotica (IFR) e anche che la densità dei robot ha raggiunto un nuovo livello record. La carenza di lavoratori qualificati, il reshoring e la pressione sui costi stanno aumentando la pressione del settore verso l’automazione.

Anche le aziende che utilizzano da tempo i robot nella loro produzione stanno facendo un ulteriore passo avanti e automatizzando fasi di processo più sofisticate e innovative nella loro produzione. PMI stanno inoltre decidendo sempre più spesso di passare all’automazione basata su robot in modo da poter ridurre i costi, alleviare i dipendenti, aumentare la qualità e rimanere flessibili anche con lotti di piccole dimensioni.

Va bene se ne hai uno Partner al tuo fianco che non offre solo una gamma completa di soluzioni software per l'automazione robotizzata, ma anche competenza sotto forma di consulenza, servizi e ingegneria dalla pianificazione iniziale attraverso l'implementazione fino al supporto continuo e all'ottimizzazione delle applicazioni robotiche.

Artimenti è un tale partner. In questo articolo vi presenteremo gli ultimi sviluppi dello specialista di Karlsruhe e riceverete da lui preziosi consigli:

Robot di programmazione per la movimentazione dei cavi

Fiera di Hannover di Artimind18.03.2024 marzo XNUMX | Artiminds Robotics è un espositore nell'Application Park Hannover Messe 2024 un'applicazione innovativa per la gestione dei cavi precisa Assemblaggio del cablaggio Prima. L'automazione robotizzata basata su sensori dimostra la capacità di rilevamento, presa e unione di parti allentate e sospese liberamente, come linee e cavi.

L'approccio di soluzione auto-sviluppato per questo complesso Applicazione 2,5D si basa su una combinazione unica di scanner laser a linea, tecnologia di telecamere 2D e misurazione forza-coppia. Ci sono anche interfacce di nuova concezione e moduli funzionali intelligenti nella Robot Programming Suite (RPS) di Artiminds.

I processi del software in tempo reale il risultato della scansione e lo sincronizza con il movimento del robot per determinare l'esatto punto di prelievo. Successivamente esegue un'operazione di giunzione a forza controllata, che consente l'inserimento sicuro e preciso delle estremità del cavo nell'alloggiamento del connettore.

La dimostrazione illustra le versatili possibilità di applicazione del produttore indipendente software di programmazione L'RPS di Artimind. Può essere utilizzato per programmare robot semplici, altamente adattivi e sofisticati. Poiché il software di programmazione del robot genera codice robot nativo, i programmi possono essere eseguiti direttamente sul controller standard del robot industriale utilizzato senza hardware aggiuntivo.

"L'applicazione presentata è un esempio impressionante della versatilità dei nostri prodotti software e di come possiamo utilizzarli per automatizzare processi di produzione complessi utilizzando robot e creare nuove aree di applicazione per i robot", ha commentato Dott.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Amministratore delegato di Artiminds Robotics.

Software robot intelligente per processi con tolleranze

Il software del robot di Artimind29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Se provi l'approccio tradizionale, processi soggetti a tolleranza Questa è spesso una grande sfida da automatizzare. Con il software del robot intelligente è possibile creare molto facilmente soluzioni affidabili. Diversi esempi realizzati illustrano l'ampia gamma di applicazioni.

Al post

I 5 ostacoli più sottovalutati nell'automazione robotica

Libro bianco sulla robotica di Artimind13.02.2024/XNUMX/XNUMX | Sempre più aziende si occupano dell’argomento Automazione robotica. Tuttavia, molti progetti continuano a fallire in fase di pianificazione a causa della mancanza di know-how, dei temuti costi elevati e della complessità dei progetti di robotica che spesso non possono essere calcolati in anticipo.

A Principianti della robotica L'implementazione spesso fallisce a causa della mancanza di know-how e di esperienza nel progetto. Ma anche le aziende che hanno già automatizzato i processi con l’aiuto di robot e acquisito competenze raggiungono i propri limiti se non pianificano con sufficiente anticipo. Perché non importa se Robot industriali o COBOT: In ogni progetto di robotica ci sono numerosi aspetti che devono essere considerati, valutati e pensati strategicamente per non cadere nella trappola dei tempi e dei costi e per implementare l'applicazione in maniera pratica. Una pianificazione strutturata e lungimirante è la chiave del successo.

L´ White paper gratuiti sulla robotica “Così funziona l'automazione” di Artiminds analizza i cinque ostacoli più sottovalutati nell'utilizzo dei robot e mostra a quali aspetti gli utenti dovrebbero prestare attenzione per evitare possibili insidie. Inoltre, vengono presentati diversi ambiti di applicazione e approcci a soluzioni basate su robot. Inoltre, il libro bianco fornisce liste di controllo interattive che aiutano nella pianificazione strategica e nell’implementazione dell’integrazione dei robot e nella selezione di strumenti hardware e software adeguati.

Carta bianca gratuita Scaricare qui: https://www.artiminds.com/de/robotik-whitepaper-stolpersteine/

Partner per la robotica adattativa ai sensori

22.06.2023/XNUMX/XNUMX | La gamma Artiminds Robotica Robotica avanzata presenta ad Automatica 2023 applicazioni programmate con le proprie soluzioni software interne. Gli strumenti Robot Programming Suite (RPS) e Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) semplificano la programmazione di applicazioni robotiche basate su sensori grazie all'approccio low-code. Ciò consente di automatizzare le attività di produzione che prima venivano risolte solo manualmente.

Le applicazioni basate su sensori presentate ad Automatica provengono dai settori della movimentazione dei cavi, della lavorazione delle superfici e dell'assemblaggio meccanico. Artiminds funge da partner olistico per la robotica adattiva dei sensori nell'ambiente dell'Industria 4.0.

Grazie ad algoritmi intelligenti, è possibile utilizzare nuove funzionalità per ridurre la potenza e regolato dall'immagine processi per Drag-and-drop programmare in modo semplice e robusto da blocchi funzione predefiniti. Varie applicazioni con robot di Kuka, Fanuc e Universal Robots dimostrano la gamma di possibili applicazioni.

Movimentazione cavi con robot Kuka



Presentato come un punto culminante Cavi di collegamento-Procedura di gestione con a Kuka Robot per il robusto rilevamento, la presa e la giunzione di parti penzolanti e flosce. La soluzione software sviluppata da Artiminds per questa complessa applicazione 2,5D combina scanner laser 2D, controllo della forza e interfacce appositamente sviluppate, nonché blocchi funzione intelligenti in Artiminds RPS. Innanzitutto, il risultato della scansione viene calcolato con il movimento del robot per trovare il punto di prelievo corretto. Segue un'operazione di giunzione controllata dalla forza.

Test di fine linea con robot Fanuc

un fanuc-Robot mostra l'ottimizzazione del punto di apprendimento dal vivo nei test di fine linea. Qui, il robot inserisce un cavo di prova controllato dalla forza Elettronicacomponenti e lo risolve di nuovo. I componenti si muovono avanti e indietro sui portapezzi tramite un asse lineare. Il robot compensa automaticamente le diverse tolleranze dei portapezzi compensando la deriva nella posizione di avvicinamento e il tempo di ciclo.

Programmazione di profili complessi con UR

Un cobot di Robot universali (UR) dimostra come creare percorsi utensile per parti come stampi a conchiglia con contorni complessi. Con la funzione Percorso CAD2 CAD-Modelli caricati nel software. Da questo vengono generati percorsi, che vengono poi seguiti sotto il controllo della forza.

Come hotspot di dati centrale, la demo LAR aggrega tutti i dati dei sensori in tempo reale dalle tre applicazioni. Le tolleranze e le forze che si verificano nel processo vengono analizzate e valutate automaticamente. Insieme a informazioni come runtime, tempi di ciclo o messaggi di errore, i dashboard visualizzano chiaramente i risultati.

Avvio rapido tramite drag-and-drop

La nuova interfaccia utente si distingue particolarmente bene con i suoi Esperienza da Utente (UX). Un editor intuitivo sul PC con un'interfaccia utente standard garantisce un'elevata efficienza e offre la possibilità di creare file di configurazione in modo rapido e semplice utilizzando il trascinamento della selezione. Un intervento nel KRL non è necessario a causa del design dell'esperienza utente. I comandi vengono quindi trasferiti come pacchetti opzionali all'unità di controllo portatile Kuka Smartpad per il controller. Ciò evita errori di copia nelle interfacce utente. Il robot è rapidamente pronto per l'uso. 

Il freno di sicurezza protegge il kit robot Robco

* preconfigurato I moduli in linea rendono l'editor del computer più sicuro da usare per gli esseri umani. Gli errori di input vengono visualizzati direttamente sull'interfaccia utente grafica e non vengono rilevati solo durante il test del controller del robot. L'interfaccia Kuka.Usertech può essere combinata con tutti i pacchetti tecnologici del produttore. 

Programmazione robot per assemblaggio THT automatizzato

30.09.2020/XNUMX/XNUMX | La Robot Programming Suite RPS di La robotica di Artimind abilita l'automazione del Assemblaggio THT. Il software di programmazione del robot insegna a un robot industriale processi controllati dalla forza come la scansione di superfici o l'unione controllata, il tutto utilizzando il trascinamento della selezione.

La principale sfida dell'assemblaggio THT risiede nel indulgenza di Metallo , plastica. Anche le tolleranze degli alloggiamenti dei componenti e le numerose varianti componenti elettronici aumentare la difficoltà. Questo è il motivo per cui questo lavoro preciso e filigranato viene ancora svolto per lo più manualmente oggi. È associato a molti sforzi.

Insegnare ai robot tramite drag and drop

Con il software Suite di programmazione robot RPS Artiminds Robotics può automatizzare l'assemblaggio THT con i robot. L'utente programma e configura la sua applicazione robotica tramite un'interfaccia grafica molto facilmente usando il drag and drop. Una libreria con oltre 50 modelli è disponibile per la programmazione.

I modelli raffigurano varie funzioni e movimenti. A seconda della natura del componente elettronico, l'utente seleziona il processo di collegamento da due modelli di ricerca. Il Ricerca a spirale posiziona gli elementi tramite un movimento circolare a forza controllata e può anche localizzare fori devianti.

Progetto di ricerca per la calibrazione robotizzata basata su AI

In cui Ricerca di Spike i fori vengono identificati tramite picking. Le parti sensibili come le penne non si piegano. I parametri vengono impostati utilizzando procedure guidate intuitive. Questi interrogano tutti i dati rilevanti durante la programmazione. Anche brevi istruzioni video supportano l'utente.

Combinazione di modalità online e offline

Il grande vantaggio dell'RPS sta nella combinazione di Programmazione online e offline Programmazione. Il robot può anche essere appreso offline durante il funzionamento e il programma può essere visualizzato nella simulazione. Il codice generato automaticamente viene quindi inserito direttamente nel file timone trasferimento. L'utente può apportare modifiche offline nell'RPS o online direttamente sul robot e riprodurle nel software. Ciò consente di risparmiare tempo e fatica nella messa in servizio e nell'ottimizzazione del processo dei robot e riduce la manutenzione.

Processo di finitura superficiale con robot programmato RPS

Nelle applicazioni a Visomax gli esperti utilizzano il software per la programmazione dei robot. Le strutture per Finitura superficiale devono identificare i guasti su vari componenti, affrontarli sotto il controllo della forza e poi eliminarli.



Webinar di Artimind per iniziare con l'automazione dei robot 

11.05.2020/20/2020 | Artiminds inizierà la serie di webinar il XNUMX maggio XNUMX Automatizza con i robot. Questo ha lo scopo di mostrare alle aziende come si può ottenere un ingresso snello nella robotica e quali requisiti devono soddisfare i responsabili quando integrano i robot. Artiminds Robotics è una società di software specializzata nella programmazione semplice e intuitiva e nell'uso coerente di robot. La serie di webinar comprende nove date e due argomenti principali.

Webinar sull'uso dei robot

Il webinar Suggerimenti 5 per un utilizzo rapido, flessibile e a prova di futuro dei robot mostra come i robot possano essere integrati in modo rapido e sostenibile nel seguente contesto: i robot consentono alle aziende di tutte le dimensioni di automatizzare in modo flessibile ed economico. Tuttavia, la complessità tecnologica, i costi elevati della tecnologia hardware e gli sforzi di formazione dei dipendenti spesso impediscono alle aziende di iniziare con la robotica.

Webinar sulla programmazione dei robot

Nel webinar, programmazione robot semplice e indipendente dal produttore – ecco come iniziare Nella robotica, i partecipanti impareranno in particolare come configurare le applicazioni in modo flessibile e semplice utilizzando il software Artiminds Robot Programming Suite, sensori- Integrazione affidabile dei componenti e combinazione della programmazione online e offline.

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Moritz Rothe, relatore di webinar e responsabile dello sviluppo aziendale di Artiminds, spiega: “Il numero di robot industriali installati in tutto il mondo sta aumentando rapidamente. Flessibilità, alta precisione e ambienti di produzione digitale sono i driver di questo sviluppo. Allo stesso tempo, la gamma di robot offerti sta diventando sempre più diversificata e complessa, mentre mancano esperti di robotica specializzati. Il webinar mostra come il software può essere d'aiuto in questo caso."

Ulteriori informazioni sui webinar di robotica

La partecipazione ai webinar è gratuita. Un webinar dura 60 minuti ed è offerto anche in inglese. Queste le date:

Webinar 5 suggerimenti per l'utilizzo dei robot

  • 20 maggio, 11:00 e 14:00
  • 27 maggio, 11:00 e 14:00
  • 29 maggio, 10:00

Programmazione di robot webinar

  • 20 maggio, 12:30
  • 26 maggio, 11:00 e 14:00
  • 29 maggio, 12:00

Domande frequenti

In che lingua sono programmati i robot?

I robot sono programmati in una varietà di linguaggi di programmazione, a seconda della loro complessità, area di applicazione e controllo specifico del robot. La scelta della lingua dipende dai requisiti del rispettivo progetto e dell'infrastruttura esistente. Alcune delle lingue più comuni includono:

  1. Linguaggi specifici della robotica: Molti produttori di robot sviluppano i propri linguaggi di programmazione su misura per i loro sistemi. Esempi di questo sono Kuka KRL e ABB Rapid.
  2. Lingue standard: Linguaggi di alto livello affermati come Python, C++ e Java vengono spesso utilizzati per compiti più complessi o per l'integrazione in sistemi IT esistenti. Python si è rivelato particolarmente utile nella ricerca accademica e nello sviluppo di prototipi grazie alla sua semplicità e all'ampia disponibilità di librerie.
  3. Linguaggi di programmazione grafici e basati su blocchi: Per scopi di formazione o per entrare nel mondo della robotica vengono spesso utilizzati ambienti di programmazione grafici intuitivi come Blockly, Scratch o software specializzati come Lego Mindstorms. Ciò consente di controllare i robot anche senza conoscenze approfondite di programmazione.
  4. Codice specializzato per l'apprendimento automatico e KI: le applicazioni che richiedono intelligenza artificiale o apprendimento automatico utilizzano framework e librerie specializzate, spesso scritte in Python o C++, come Tensorflow o Pytorch.

Come viene eseguita la programmazione Teach-in?

* La programmazione Teach-in è un metodo intuitivo e facile da usare per programmare robot industriali e altri sistemi automatizzati. Consente di insegnare a un robot movimenti o compiti specifici attraverso la guida manuale o l'immissione diretta di posizioni, anziché scrivere complesse righe di codice.