motore passo-passo | Posizionamento preciso a basso costo

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Dettagli: Rilasciato: 24.05.2023; Ultimo aggiornamento: 07.02.2024; Hits: 10000

Motori passo-passo sono diventati indispensabili nel settore per movimenti precisi e flessibilità in innumerevoli applicazioni timone per garantire. Hanno un'elevata precisione, sono robusti e offrono un'ampia gamma di coppie e velocità. Sono quindi ideali per l'uso in produzione, ad esempio, automazione o robotica. In questo articolo presentiamo gli ultimi sviluppi:

contenuto

Motore passo-passo ad alta efficienza con un cavo lungo fino a 10 m
Diondo utilizza motori passo-passo per la ricerca marina
Motori passo-passo per la tecnologia medica
Motore passo-passo con albero cavo per un funzionamento continuo esente da manutenzione
Set completo di motore passo-passo ad anello chiuso con encoder + controllo
Protezione informatica per motori passo-passo basati su Ethernet
Motore passo-passo con resolver per robot e tecnologia medica

Archivio di notizie sui motori passo-passo

Cosa fa un motore passo-passo?
Cosa significa Nema per i motori?

Motore passo-passo ad alta efficienza con un cavo lungo fino a 10 m

24.05.2023/XNUMX/XNUMX | I motori passo-passo ad anello chiuso della serie AZ di Oriental Motor è ora disponibile in due nuove versioni per le dimensioni della flangia 42 mm e 60 mm e con una nuova connessione a spina. Con gli azionamenti altamente efficienti, il consumo energetico delle macchine può essere notevolmente ridotto. Il ciclo macchina si accorcia perché i motori si avvicinano alla posizione zero ad alta velocità.

Il collegamento a spina in IP66 è protetto dalla polvere e da forti getti d'acqua. La lunghezza del cavo tra motore e driver può arrivare fino a 10 m.

I motori passo-passo hanno un'elevata efficienza, che consente di risparmiare il 47% di energia rispetto ai tradizionali motori passo-passo. Uno meccanico sensore assoluto elimina la necessità di un sensore esterno che potrebbe interferire con la precisione di posizionamento. Fattori legati al sistema come carichi variabili non influenzano più la precisione della posizione zero. I motori si avvicinano alla posizione zero ad alta velocità, il ciclo della macchina è notevolmente ridotto.

Oltre alla versione standard, i motori passo-passo sono disponibili in una versione con freno elettromagnetico. Il cablaggio è flessibile con tre diverse direzioni di uscita del cavo. Tutti i precedenti driver AZD inclusi Profinet, EtherCAT ed Ethernet/IP sono disponibili come driver. Esistono anche mini driver significativamente più compatti rispetto ai driver ad asse singolo. Sono ideali per l'uso in piccoli spazi di installazione.

Tutti i motori passo-passo AZ possono essere utilizzati con il software di programmazione Mexe 02 può essere configurato. Ciò include anche varie funzioni di monitoraggio. In combinazione con il controller del robot MRC01, i motori passo-passo possono essere facilmente integrati in robot costruiti internamente. Grazie alla bassa generazione di calore, gli azionamenti sono adatti anche per il funzionamento continuo.

Diondo utilizza motori passo-passo per la ricerca marina

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Sviluppato per l'analisi di carote di perforazione dal fondo marino su una piattaforma di perforazione cinese Diondo un Tomografo computerizzato di un tipo speciale Lo specialista di Hattingen per i test non distruttivi sui materiali e la metrologia si affida ai componenti del motore di igus. Un motore passo-passo elettrico di serie Drylin da Igus rileva il drive.

Motori passo-passo per la tecnologia medica

01.03.2021 | motori passo-passo con e senza controlli sono utilizzati anche nella tecnologia medica. Qui sono molto adatti per il posizionamento, soprattutto dove gli ingranaggi sono indesiderabili a causa della mancanza di spazio o del rumore. Ciò vale anche se il posizionamento deve avvenire senza encoder o finecorsa. Quasi sempre Koco Movimento un'unità adatta pronta per questo. Esempi di utilizzo includono i dispositivi di analisi del sangue sopra descritti o la tecnologia della pompa medica.

Motore passo-passo con albero cavo per un funzionamento continuo esente da manutenzione

28.02.2021 | Con il motore passo-passo Serie DM66200H (foto sopra) presentata Faulhaber una nuova dimensione di prestazioni per i motori con un'apertura (apertura interna). Funziona come un azionamento diretto motore ad albero cavo play-free e può essere integrato con il minimo sforzo. A velocità e Drehmoment il motore passo-passo leggero e piatto raggiunge valori prestazionali elevati. La sua apertura particolarmente ampia è di 40 mm di diametro. L'azionamento è progettato per un funzionamento continuo esente da manutenzione.

Per applicazioni che richiedono un grande Apertura bisogno, questo motore ad albero cavo completamente nuovo è adatto. Il rotore gira attorno all'apertura e aziona direttamente la meccanica disposta attorno ad essa senza ingranaggi. La tecnologia del motore passo-passo di Faulhaber è molto efficiente dal punto di vista energetico grazie al suo design e non ne ha bisogno freno noch Codificatore.

Nonostante la grande apertura interna, la massa in movimento del rotore rimane bassa. I nuovi motori passo-passo offrono quindi velocità fino a 2000 min^-1. Il motore ad albero cavo raggiunge una coppia dinamica fino a 180 mNm. Può spostare carichi corrispondentemente grandi. Con una risoluzione di 1,8 ° a passo completo, il motore passo-passo esegue compiti di posizionamento precisi in un anello aperto.

Il motore ad albero cavo è stato originariamente progettato per applicazioni in Ottiche di precisione sviluppato, ma è adatto per numerose altre applicazioni. Il motore passo-passo può essere utilizzato ovunque, ad esempio Cavi di collegamento guidato o gas, liquidi e segnali luminosi devono essere fatti passare attraverso l'albero cavo. Il motore passo-passo è adatto per tavoli da microscopio, obiettivi zoom, aperture e controllo del raggio laser. Può essere utilizzato anche per giranti e protesi, nei robot e per attività di controllo e posizionamento. Anche piattaforme girevoli, antenne, aspirazione di aria e gas sono possibili applicazioni.

Motori passo-passo con un nuovo approccio

Rispetto ad altre tecnologie di azionamento con apertura centrale adatte alle stesse applicazioni, questi motori passo-passo ne offrono di specifici Vantaggi:

Apertura più ampia: Nei motori convenzionali con albero cavo, la dimensione dell'apertura è limitata. Di solito è un massimo di 11 mm.
Velocità più elevate: A causa della loro grande massa in movimento, i motori Torque non raggiungono velocità elevate. Sono anche costosi e l'integrazione nell'applicazione è complessa.
Libertà di gioco: Tavole rotanti con apertura centrale richiedono traslazione e meccanica complessa. Ciò si traduce in un gioco inevitabile, che deve essere compensato in modo laborioso nelle applicazioni di precisione. L'integrazione del sistema è molto più complessa. Numerose parti soggette ad usura comportano elevati costi di manutenzione.
Piccolo e leggero: Un motore passo-passo ibrido o un motore passo-passo a riluttanza richiede molto più peso e volume per ottenere valori prestazionali comparabili.

Set completo di motore passo-passo ad anello chiuso con encoder + controllo

03.09.2020 | La serie CS2RS è un nuovo motore passo-passo completo, costituito da un motore passo-passo con encoder e un controller perfettamente abbinato. Il set di motori passo-passo Leadshine è realizzato da Koco Movimento espulso. Ha un circuito di controllo chiuso (controllo ad anello chiuso). La combinazione del motore passo-passo è disponibile immediatamente e a partire da una quantità di 1. Il motore passo-passo integrato di Koco Motion si basa sul protocollo Modbus RTU standard.

Protezione informatica per motori passo-passo basati su Ethernet

15.07.2020/XNUMX/XNUMX | Poiché le reti nell'industria stanno diventando sempre più aperte al temuto crimine informatico dovuto all'avvento dell'Internet of Things (IoT), i componenti coinvolti devono essere protetti da esso. Schneider Electric quindi ha il suo Motori passo-passo con controllo Lexium Mdrive dotato di firmware che protegge le unità. Koco Motion vende i motori passo-passo integrati.

Motore passo-passo con resolver per robot e tecnologia medica

04.02.2020 | Minibea Mitsumi , Renesas Electronics hanno in comune un motore passo-passo basato su sensore Sviluppato con resolver e controllo del motore passo-passo. Il motore basato su resolver è stato progettato per l'uso in robot, automazione d'ufficio, medico e manutenzione ottimizzata. Tali applicazioni richiedono motori con un controllo motore più preciso e fattori di forma miniaturizzati. Devono anche essere resistenti agli influssi ambientali.

Minebea Mitsumi ha già una vasta esperienza nel campo dei resolver sotto forma di sensori per applicazioni automobilistiche. Ora l'azienda ha sviluppato per la prima volta un risolutore (sensore dell'angolo) per motori passo-passo utilizzati in applicazioni industriali e di consumo.

In qualità di leader di mercato nei microcontrollori a 32 bit (MCU), Renesas ha sviluppato un nuovo convertitore RDC (Resolver-to-Digital Converter) che supporta i nuovi motori passo-passo di Minebea Mitsumi. È stato inoltre sviluppato un software driver per il controllo dell'RDC con un RX-MCU a 32 bit. Renesas offre anche un kit basato su resolver per il controllo del motore con strumenti di sviluppo, incluso un motore passo-passo Mitsumi Minebea con resolver. Con la scheda di valutazione associata con RDC, gli utenti possono avviare rapidamente lo sviluppo.

Caratteristiche del motore passo-passo con sviluppo del resolver

Lo abilita anche un motore passo-passo con resolver controllo del motore ad alta precisione in ambienti difficili con calore, polvere o vibrazioni. Con il motore basato su resolver è possibile spostare anche carichi pesanti senza interruzioni. Renesas e Minebea Mitsumi hanno sviluppato un nuovo tipo di motore passo-passo resolver e controller del motore resolver. Può essere utilizzato per espandere la gamma di applicazioni per motori passo-passo. Ad esempio, con i motori passo-passo resolver ei loro controlli nello sviluppo di robot o sistemi di trasporto senza conducente (AGV), è possibile implementare movimenti ad alta precisione anche in ambienti difficili.

Auto a guida autonoma dal punto di vista di un fornitore automobilistico

La coppia è da due a tre volte superiore rispetto ai prodotti esistenti perché non è richiesto alcun controllo di interruzione. Il controllo del motore passo-passo è adatto per la connessione a banda larga e velocità estremamente basse. Il servocomando ottimizza l'alimentazione e garantisce un basso consumo energetico. Grazie all'elevata risoluzione di 200.000 P/R, è possibile ottenere un elevato livello di precisione della posizione. E grazie all'elevata coppia di questi motori passo-passo, le applicazioni possono essere ulteriormente miniaturizzate.

Archivio di notizie sui motori passo-passo

Attuatori lineari con motore passo-passo e c'è solo l'imbarazzo della scelta
Motore passo-passo con encoder assoluto multigiro integrato
Albero cavo per le linee di alimentazione del motore passo-passo
Motori passo passo IP65 integrati con connessione M12 in Nema 17
Motore passo-passo ad albero cavo Nema 17 di precisione
Motore passo-passo in miniatura per un facile posizionamento in spazi ristretti
Motori passo-passo Koco Motion dal 2018 al 2015
Motori passo-passo Koco Motion dal 2014 al 2011

Attuatori lineari con motore passo-passo e c'è solo l'imbarazzo della scelta

25.02.2019/XNUMX/XNUMX | motore passo-passo Attuatori lineari sono in aumento, soprattutto se sono quelli sontuosi Cilindro pneumatico può eliminare. a Koco Movimento la loro quota di vendite totali è aumentata in modo sproporzionato negli ultimi anni. Un motivo sufficiente per dare un'occhiata dietro le quinte dell'ampio portafoglio, disponibile in versioni standard e personalizzate, quest'ultima con una tendenza al rialzo.

Motore passo-passo con encoder assoluto multigiro integrato

22.10.2018/XNUMX/XNUMX | Koco Motion offre il Lexium MDrive (LMD) motori passo-passo da Schneider Electric ora con encoder assoluto multigiro. Questo amplia le prestazioni dei motori passo-passo integrati - e con le stesse dimensioni. È stata aggiunta la funzione di encoder assoluto multigiro con un numero di righe pari a 1000 Tutto in un unico motore integrato.

Albero cavo per le linee di alimentazione del motore passo-passo

27.11.2017/XNUMX/XNUMX | Per i motori passo-passo di Koco Movimento ce n'è uno adesso versione ad albero cavo. Ciò rende possibili molte nuove applicazioni che richiedono il passaggio di linee di alimentazione. Fino ad ora, i motori passo-passo erano disponibili solo con alberi pieni in tutte le dimensioni della flangia da 20 x 20 mm a 86 x 86 mm. Tutte queste misure sono ora disponibili con fori passanti da 3 a 16 mm.

Motori passo passo IP65 integrati con connessione M12 in Nema 17

13.11.2015 | Koco Movimento ha aggiunto nuovi motori passo-passo al suo portafoglio: gli azionamenti integrati della 3. generazione Oltre alle dimensioni della flangia esistenti Nema 23 e 34, "Lexium MDrive" è ora disponibile anche con Nema 17 con i collegamenti a vite M12 particolarmente robusti e quindi con classe di protezione IP65. Nuove interfacce per tutte e tre le versioni completano la capacità di comunicazione. C'è una garanzia di 4 anni per tutte le versioni di Lexium MDrive.

Motore passo-passo ad albero cavo Nema 17 di precisione

08.12.2016 | L'attuatore Nema 17 ZEN con albero cavo di Un disco offre un nuovo design magnetico che conferisce al motore passo-passo proprietà precedentemente ineguagliate. Le caratteristiche includono una precisione molto elevata, un design estremamente compatto e un funzionamento silenzioso. Il motore passo-passo può essere adattato in modo flessibile a quasi tutte le applicazioni e apre numerose nuove aree di applicazione precedentemente riservate a serie più grandi.

Sono piccoli ma estremamente efficienti: i motori passo-passo Nema 17 ZEN di Ingegneria Lin/Lune' lavora con una precisione molto elevata di ±1.5 minuti d'arco a un microstepping di 1/64. Il nuovo attuatore offre quindi una precisione tre volte superiore rispetto ad attuatori comparabili. Questa alta risoluzione, come le proprietà di scorrimento migliorate, è dovuta all'esclusivo design magnetico brevettato dei motori passo-passo.

Il design speciale conferisce al motore passo-passo proprietà mai raggiunte prima. Mentre il campo magnetico radiale nel classico motore passo-passo è generato da un disco magnetico tra le pile di lamierini, il motore passo-passo Nema 17 ZEN ha un magnete ad anello integrato all'esterno della pila dello statore. Il flusso magnetico viene condotto attraverso l'avvolgimento esterno dello statore.

A-Drive offre i motori passo-passo Nema 17 ZEN in tre serie, anche con albero cavo. Questa variante ha un grande diametro del foro fino a 11 mm e apre numerose nuove aree di applicazione per i progettisti, per i quali in precedenza erano necessarie serie più grandi.

Motore passo-passo in miniatura per un facile posizionamento in spazi ristretti

23.03.2015 | Koco Movimento allarga la sua famiglia azionamenti miniaturizzati. Il nuovo motore passo-passo VSM08-15 combina un ingombro ridotto con prestazioni molto elevate. Ciò consente di implementare i compiti di posizionamento più semplici. Con le sue dimensioni esterne compatte di soli 8 mm di diametro e 7,9 mm di lunghezza, i motori passo-passo hanno abbastanza spazio anche negli spazi più piccoli. Il semplice controllo del motore passo-passo PM a 2 fasi avviene tramite semplici controller che devono solo commutare basse tensioni e correnti.

Conoscenza tecnica generale

Cosa fa un motore passo-passo?

sono motori passo-passo motori elettromagnetici, che consentono un posizionamento preciso in applicazioni come il controllo del movimento. Ogni impulso elettrico muove il motore in passi discreti, a seconda del design e del numero di magneti. L'angolo di passo e il numero di passi determinano la precisione. Il modo in cui funziona si basa su diverse bobine che sono avvolte nello statore e muovono il rotore a passi con magneti permanenti o elettromagneti. Esistono diversi tipi di motori passo-passo, come motori sincroni e motori passo-passo ibridi che possono essere utilizzati per diverse applicazioni e requisiti di potenza. I motori passo-passo sono economici e vengono utilizzati in settori come l'automazione, la medicina, la robotica e lo sviluppo di prodotti.

Cosa significa Nema per i motori?

Nema lo è una rinomata organizzazione degli standard statunitensi per i codici e le linee guida elettriche. Nel contesto del motore passo-passo, Nema si riferisce all'alloggiamento standardizzato e alle dimensioni di montaggio. Il numero Nema indica la dimensione del telaio del motore. Le dimensioni standardizzate facilitano l'integrazione e la sostituzione dei motori passo-passo nei sistemi esistenti. La classificazione Nema non fornisce informazioni sulla potenza, la forma, la costruzione, il funzionamento o la coppia del motore, ma solo le sue dimensioni fisiche.