Sviluppato per l'analisi di carote di perforazione dal fondo del mare su una piattaforma di perforazione cinese Diondo un Tomografo computerizzato di un tipo speciale Lo specialista di Hattingen punta sulla non distruttiva prove sui materiali e metrologia Il motore Componenti di igus. Puoi scoprire qui cosa rende l'azionamento e il controllo così efficaci nell'uso:
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Diondo è un produttore e fornitore di servizi leader per soluzioni di sistema e software per prove non distruttive sui materiali e metrologia con applicazioni in tutto il mondo. Lo specialista in raggi X di Hattingen costruisce tomografi computerizzati (CT) per l'implementazione di applicazioni industriali insolite da 25 anni. "La routine non torna mai più, ogni richiesta del cliente è una sfida", afferma Sebastiano Maas, Head of Product Engineering presso Diondo GmbH.
“Alcuni mesi fa abbiamo ricevuto un ordine da ricercatori cinesi per sviluppare un sistema di tomografia computerizzata. Su un Piattaforma di perforazione devono essere utilizzati per analizzare carote di perforazione dal fondo del mare ", afferma il signor Maas, descrivendo l'interessante applicazione. Questo è tutt'altro che un lavoro di routine, perché i requisiti erano molto specifici.
“Il sistema dovrebbe essere in grado di resistere a un'atmosfera salina, alta umidità, temperature fluttuanti e vibrazioni. Dovrebbe anche essere abbastanza compatto da stare in un container, comprese le sue periferiche. Ora Diondo ha dovuto fare uno speciale a causa del budget limitato per la ricerca soluzione ottimizzata in termini di costi Trova."
Sebastian Maas ha iniziato a cercare componenti convenienti per il con un catalogo completo di requisiti Tomografo computerizzato. Nei sistemi TC industriali, il campione, che è bloccato in un manipolatore, di solito si muove. Il movimento avviene su un massimo di sette assi tra un sistema di imaging costituito da una sorgente di raggi X e un rilevatore.
Tuttavia, il produttore del sistema non è stato in grado di implementare tale struttura a causa del campione instabile. La soluzione prometteva una costruzione simile a quella Tecnologia medica CT. In un tale tomografo computerizzato, la sorgente di raggi X e il rilevatore di raggi X ruotano attorno al nucleo di perforazione.
Ed è qui che è entrato in gioco per la prima volta lo specialista di motion plastics Igus di Colonia: per implementare questa rotazione, i progettisti del produttore di CT Diondo hanno Giunto robotico il Serie Robolink usato da Igus. Nella custodia di plastica c'erano un file vite senza fine e la Cuscinetti per tavole girevoli Iglidur PRT integrato.
Questo è senza manutenzione cuscinetti in tecnopolimeroche funziona senza lubrificanti. Il cuscinetti è molto piatto e occupa poco spazio. È inoltre resistente a polvere, sporco e umidità. Ciò rende il cuscinetto a strisciamento in polimero adatto per l'uso su una piattaforma di perforazione in mare.
Uno elettrico motore passo-passo della serie Drylin da Igus rileva il drive. “I motori sono compatti e resistenti agli ambienti difficili. Siamo in grado di fornire il grado di protezione IP68 ", afferma Markus Ziermann, Project manager per la tecnologia di azionamento elettrico. "Questo li rende perfetti per l'uso in questo speciale sistema CT, la cui unità funzionale centrale è lunga solo 1,4 m, larga 1,3 me alta 1,5 m".
Grazie a Dryve D1 Motor Control può il Il motore facile da programmare. Ciò fa risparmiare tempo. Gli sviluppatori richiamano un'interfaccia utente su un PC, tablet o smartphone con un browser web tramite un indirizzo IP. I parametri come la velocità di avanzamento e la distanza di spostamento possono essere modificati qui.
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“La semplificazione centrale del controllo del motore risiede nei profili di guida, che mutevole dal vivo sono ", spiega Ziermann. “Così l'utente può risparmiare tempo automazione senza trasferire e caricare processi. ”Inoltre, possono essere visualizzati valori in tempo reale come velocità, corrente del motore e posizione effettiva e target. Ultimo ma non meno importante, il controllo del motore riduce i costi di progetto. “Stavamo cercando un'alternativa economica a un PLC timone voluto, che, comprese le licenze, può costare intorno ai 12.000 euro. Il Dryve D1, invece, costa solo 338 euro ".
I progettisti hanno programmato il motore del sistema CT in modo tale che il rilevatore e la sorgente di raggi X diventino uno durante l'esame Rotazione di 270 ° attorno al nucleo del trapano effettuare. Qui vengono eseguite fino a 7.300 misurazioni per giro. Ad ogni misurazione, i raggi X penetrano nel nucleo del trapano.
A seconda della densità del materiale, i raggi vengono attenuati in misura diversa. Utilizzando le immagini di attenuazione, un algoritmo genera sezioni 3D. Nel Tomogrammi le aree di materiale ad alta densità appaiono chiare, le aree a bassa densità appaiono scure. “La risoluzione è di 1.920 per 1.536 pixel con una dimensione dei pixel di 128 micrometri. I ricercatori riconoscono anche le strutture più sottili nella roccia sedimentaria in queste immagini 3D ".
Il tomografo computerizzato di Diondo entrerà in funzione alla fine del 2020. Supporta i ricercatori nell'analisi strutturale Accumulo di rocce sedimentarie nel fondo del mare. Ma perché è necessario? I cosiddetti idrati di gas si verificano nel fondo del mare. Questi sono solidi cristallini con metano intrappolato. Sono tra le possibili fonti energetiche del futuro.
Tuttavia, si consiglia cautela quando si tratta di finanziamenti. L'estrazione mineraria incontrollata potrebbe finire in modo catastrofico, ad esempio se il fondale marino scivola su un pendio e provoca un'onda di marea. Per evitare che ciò accada, i ricercatori stanno valutando il I gas idrati e la loro struttura. “Le immagini TC sono importanti variabili di input per a Simulazione il flusso durante i processi di trasporto degli idrati nella roccia sedimentaria ”, spiega Sebastian Maas.
Prodotti come il controllo del motore di Igus continuano a svilupparsi in progetti comuni: anche questo dimostra Cooperazione tra Diondo e Igus. "Abbiamo immediatamente implementato i desideri dei progettisti negli aggiornamenti", afferma Markus Ziermann. "In questo modo siamo stati in grado di controllare gli ingressi e le uscite digitali tramite il sistema BUS e salvare un modulo I / O separato".
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E quindi non sorprende che Diondo continuerà la collaborazione. L'azienda prevede, tra le altre cose, poco costoso Sistemi TC per l'istruzione e Ricerca. "La robustezza, l'integrazione senza problemi nel concetto di sistema e l'ottimo rapporto qualità-prezzo sono stati decisivi per la collaborazione con Igus", riassume il Sig. Maas. "L'esperienza è così buona che utilizzeremo anche il controllo motorio Igus nei futuri sistemi CT".
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L'autore Oliver Cyrus è Head of Press + Advertising presso igus GmbH a Colonia.