Braccio robot e mano robot Igus per un'automazione a basso costo
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Automazione a basso costo è facile da usare con il sistema modulare Robolink igus strumento. Ciò è reso possibile, tra l'altro, dalla plastica Tribo di lunga durata e allo stesso tempo economica Strain wave gearquello nell'Igus Braccio robotico sono usati. A questo scopo sono adatti ad esempio compiti di pick-and-place, lavori di montaggio o lavori di pulizia. Il produttore sta inoltre lanciando una nuovissima mano robotica bionica per il Cobot Rebel. Scopri di più sulla robotica semplice, flessibile ed economica.
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Braccio robotico e mano robotica Igus
Igus offre come parte del suo Automazione a basso costo Kit di costruzione per vari tipi di robot, ingranaggi ondulatori, controlli e altri singoli componenti per la robotica.
il Robolink Il braccio articolato consente soluzioni efficienti per automatizzare processi lavorativi monotoni e pericolosi, consentendo alle aziende di risparmiare tempo e denaro. Questi robot sono disponibili come bracci articolati standard completi senza pinza oppure possono essere configurati individualmente utilizzando Robolink Designer. Ci sono anche loro Pinze di diversi produttori possono essere combinati. Con Robolink Designer, gli utenti possono simulare in anticipo le sequenze di movimento del robot. Il principio di costruzione modulare garantisce un elevato grado di adattabilità: possono essere acquistati come sistema completo o singolarmente e possono essere facilmente integrati con i propri componenti e controllati tramite il Robot Control Igus.
In COBOT Ribelle I clienti possono scegliere tra una versione plug-and-play intuitiva con controlli e software integrati o una versione open source per opzioni di personalizzazione avanzate. Il cobot offre anche la possibilità di 4 o 6 gradi di libertà. Per poter svolgere in futuro compiti umanoidi, Igus ha ora sviluppato per il suo cobot una pinza per dita sotto forma di mano bionica.
Mano robotica bionica a basso prezzo
30.11.2023 novembre XNUMX | In modo che la Cobot Ribelle Affinché possa funzionare effettivamente, necessita di idonei effettori finali come pinze e ventose. Igus offre un'ampia selezione di vari produttori sul suo sito web Mercato RBTX.com. “Poiché il Rebel, con il suo peso di circa 8 kg e un prezzo a partire da 3970 euro, è molto leggero ed economico in confronto, viene molto utilizzato nelle applicazioni umanoidi. Per questo motivo abbiamo ricevuto numerose richieste da parte dei clienti per una mano robotica che potesse essere semplicemente plug-and-play COBOT possono essere collegati”, spiega Alexander Mühlen, responsabile della divisione Low Cost Automation della Igus GmbH.
Ecco perché lo specialista in motion plastics ha sviluppato la pinza per dita Rebel particolarmente economica. La mano del robot è composta interamente da plastica esente da lubrificazione e è facile da integrare. La mano robotica umanoide è compatibile con tutti i modelli Rebel. Il controllo avviene tramite DIO nel Tool Center Point. Ciò consente una facile integrazione e un'elevata flessibilità.
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La pinza per dita può movimenti della mano umana imitare. “Il Ribelle può svolgere una vasta gamma di semplici compiti e applicazioni umanoidi con la nuova mano a basso costo. Pensiamo all’area di ricerca e sviluppo nelle università, ma sono ipotizzabili anche compiti nel settore della ristorazione o dell’intrattenimento”, afferma Alexander Mühlens.
Tutti i componenti, compresa la flangia, Linee e i controlli provengono direttamente da Igus. Ecco come il cliente ne riceve uno Compatibile al 100%. Soluzione. Le plastiche ad alte prestazioni esenti da lubrificazione e senza lubrificazione garantiscono un prezzo basso cuscinetti nelle articolazioni realizzate con polimeri Iglidur, che consentono anche movimenti fluidi e precisi delle singole dita. Il controllo della durevole mano umanoide è estremamente flessibile e può essere effettuato tramite varie interfacce tra cui USB, seriale TTL (5 V) e scripting interno.
Il braccio del robot pulisce anche fori stretti
06.12.2022 | L'azienda Ecoclean è uno specialista nella pulizia dei componenti. Con vari processi di pulizia e linee di pulizia specifiche per il cliente, l'azienda garantisce che i componenti siano in condizioni pulite per l'ulteriore lavorazione. In un'applicazione per la pulizia di prototipi in una cella di pulizia, è necessario trovare il processo di pulizia appropriato. È stato testato con un robot per spruzzi d'acqua Robolink DP.
da Robotlink DP e i suoi motori e ingranaggi adatti agli spruzzi d'acqua, tali test possono essere eseguiti rapidamente e facilmente. Il robot si trova nella cella di pulizia ed entra in contatto diretto con il detergente. I componenti sono lubrificati con oli da taglio. Per pulirli, il braccio del robot porta una lancia di pulizia che può raggiungere anche i fori stretti dei componenti. In passato c'erano tali Prove in grandi vasche di depurazione eseguita, che ha richiesto una grande quantità di mezzi di pulizia. I serbatoi di pulizia dovevano quindi essere puliti e il mezzo di pulizia doveva essere riciclato con grande spesa.
Braccio robotico a prova di spruzzi d'acqua con simbiosi di materiali
15.12.2020 | La meccanica di un robot viene rapidamente attaccata in ambienti umidi e bagnati. Per tali applicazioni, igus ha introdotto sul mercato un'innovazione di automazione a basso costo. L'IP 44 Braccio robotico dal kit di costruzione Robolink può implementare le attività in modo semplice ed economico e quindi partecipare Spruzzi d'acqua essere contattato.
"Dalle discussioni con i clienti, abbiamo appreso che molti utenti sono alla ricerca di una soluzione economicamente conveniente che possa essere utilizzata anche in ambienti con schizzi d'acqua, ad esempio quando è necessario rimuovere le emulsioni", spiega Alexander Mühlen. “Abbiamo quindi progettato questo braccio robotico per questo scopo.”
A prova di schizzi Robolink Il braccio del robot si basa sulla simbiosi materiale di acciaio inossidabile e plastica ad alte prestazioni. Per la prima volta in un robot igus, gli elementi di collegamento sono realizzati in acciaio inossidabile V2 o V4 antiruggine. IL articolazioni sono realizzati con i comprovati tribopolimeri privi di lubrificanti. L'utente non ha quindi bisogno di una costosa copertura aggiuntiva perché la mancanza di lubrificazione nelle giunzioni fa sì che nessun grasso possa dilavarsi e disperdersi nell'ambiente.
Il nuovo kit braccio robotico soddisfa almeno il Classe di protezione IP44. Questo lo rende resistente agli spruzzi d'acqua. Può trasportare fino a 3 kg, offre una portata di 5 mm con 790 assi e converte 7 picconi/min. Utilizzando motori con IP65 Codificatori il braccio robotico può essere utilizzato anche per l'ispezione all'esterno senza problemi. Ulteriori applicazioni possono essere trovate ad es. B. nel Tecnologia alimentare e industria delle bevande, in chimica e Pharma così come la pulizia del serbatoio e del contenitore.
Implementa combinazioni cinematiche con un kit braccio robotico
24.05.2018/XNUMX/XNUMX | Al fine di consentire processi automatizzati convenienti e individuali nella produzione, igus sta sviluppando A basso costo Soluzioni realizzate con materiali plastici ad alte prestazioni come il nuovo sistema modulare Robotlink Apiro. I progettisti sono liberi di scegliere tra tre riduttori a vite senza lubrificazione per movimento standard, invertito e lineare.
Il nome dice tutto, perché il termine Apiro si basa sulla parola greca per "infinito". Durante lo sviluppo della nuova serie, l'attenzione si è concentrata sul disaccoppiamento di Il motore , Cambio così come l'introduzione completamente nuovo vite senza fine per ottenere, ad esempio, sei assi in un robot articolato.
Gli ingranaggi a movimento lineare, rovescio e convenzionale Robolink sono progettati in quattro diverse taglie e possono essere combinati tra loro a piacere grazie all'elevata modularità del kit.
Con il nuovo kit di costruzione è possibile realizzare anche movimenti complicati: ad esempio, robot SCARA e a portale economici e individuali, nonché raccoglitori di materozza per rimuovere i prodotti dalle presse a iniezione. Sistemi di trasporto e movimentazione, oltre a robot umanoidi e animatronici che possono, ad esempio, realizzare movimenti come quelli di un ragno. Anche per l'area della formazione, dello sviluppo e Ricerca la nuova serie Robolink è l'ideale perché si possono costruire diverse cinematiche in modo rapido e semplice.
Consiglio di lettura: Il mondo dei Cobot Igus
Vieni negli ingranaggi a vite senza fine della nuova serie Apiro tribopolimeri di alta qualità con lubrificanti solidi. Le plastiche ad alte prestazioni resistenti alla corrosione e agli agenti chimici garantiscono elevata stabilità, peso ridotto, durata e assenza di manutenzione. I giunti del sistema modulare Robolink Apiro sono collegati tramite un profilo in alluminio multifunzionale. Permette agli alberi di trasmissione di passare attraverso una cavità centrale, sfruttando l'ingranaggio a vite senza fine invertito. Il profilo continuo in alluminio ruota attraverso il riduttore, il che lo rende ideale per l'uso in robotica e applicazioni rotanti.
Con il nuovo ingranaggio a vite senza fine con movimento lineare, il profilo in alluminio può muoversi linearmente attraverso l'ingranaggio o l'ingranaggio si muove sul profilo lineare. Tutti gli ingranaggi a vite senza fine sono inoltre particolarmente a gioco ridotto. Il profilo multifunzione offre inoltre all'utente la possibilità di collegare i vari ingranaggi della serie Robolink Apiro, ad esempio in serie. Articolazioni parallele sono possibili anche accostando più giunti Apiro. Ciò si traduce in innumerevoli combinazioni possibili per automatizzare un'ampia varietà di applicazioni.
Ingranaggi planetari e ingranaggi a onda di deformazione di precisione di Schaeffler
Per ottimizzare ulteriormente il nuovo concetto Robolink Apiro Igus cerca testerche desiderano costruire un'ampia varietà di cinematiche con parti campione gratuite. L'obiettivo è quello di poter offrire Robolink Apiro come serie per un ampio mercato dopo le fasi di test. Inoltre è in fase di progettazione un configuratore che simulerà le varie opzioni di movimento del kit di costruzione.
Robotica snella per compiti semplici
31.01.2018 | Martin Raak, Product Manager Robolink presso igus GmbH a Colonia, presenta il braccio robotico a basso costo Robolink alle giornate della stampa specializzata dell'RBS Stutensee a Karlsruhe.
Domande frequenti
Cos'è Robolink?
il robot articolato Robolink di Igus è un rivoluzionario robotica-Soluzione per la facile automazione di processi monotoni e pericolosi. L'offerta Robolink è disponibile come robot completo a braccio articolato senza afferrare o liberamente configurabile da moduli già pronti. Le sequenze di movimento previste del robot possono essere simulate con il Robolink Designer. Il kit braccio robotico è estremamente versatile e consente agli utenti di progettare e costruire bracci robotici personalizzati. I componenti sono disponibili anche in piccole quantità a magazzino. Un Robolink può essere controllato con il Robot Control del produttore.
Quanto costa un braccio robotico?
Un braccio robotico Robolink a 4 gradi di libertà con una portata di 790 mm è disponibile a 3742 euro, il Cobot Rebel è disponibile a partire da 3970 euro, mentre la pinza per le dita è disponibile a 1.840 euro. (A partire dal: 20.11.2023 novembre XNUMX)
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L'autore Oliver Cyrus è Head of Press + Advertising presso igus GmbH a Colonia.