Cobot e robotica di servizio con ingranaggi plug-and-play
- Dettagli
- Hits: 13721
Nella logistica, nell'assistenza, nelle cucine, nei bar o nei campi: il potenziale della robotica di servizio è grande. COBOTs affronta compiti monotoni e non ergonomici qui. Per l'implementazione semplice ed economica di robot così leggeri igus un Kit cambio per i cobot. Il focus è sul completamente integrato Abbigliamento tribo strain wave con motore, encoder assoluto, controllo della forza e controller. Distribuito in Robot di servizio Ribelle Igus ora accelera il Automazione a basso costo. Qui puoi scoprire le novità del cobot e del cambio:
contenuto
Smart Igus Cobot con ecosistema digitale
Pinza per dita bionica per Cobot Rebel
30.11.2023 novembre XNUMX | Affinché il Cobot Rebel possa effettivamente funzionare, ha bisogno di attuatori finali adeguati come pinze e aspirapolvere. Igus offre un'ampia selezione di vari produttori sul suo mercato RBTX. A causa di alcune richieste dei clienti per una mano robotica che possa essere facilmente spostata tramite... Plug-and-Play può essere collegato al cobot, Igus ora ne ha uno proprio pinza per le dita sviluppato.
Robot di servizio ora in versione smart
16.03.2022/XNUMX/XNUMX | Igus sta ora consegnando il Robot di servizio Ribelle disponibile anche in versione smart. A solo un anno dalla prima presentazione del cambio modulare per cobot, igus sta già registrando 20 progetti di automazione a settimana. In tal modo, igus si affida interamente alla sua competenza in materia di motion plastics: l'uso della plastica rende i robot collaborativi, con un peso di 8,2 kg, il robot di servizio più leggero con funzione cobot della sua categoria. Tutti i componenti meccanici del Rebel sono sviluppati e prodotti da igus. Il carico utile del cobot è di 2 kg e la sua portata è di 664 mm. La precisione di ripetizione è di ± 1 mm a 7 colpi/min.
Il fulcro è il primo cambio cobot industriale al mondo in plastica. "Dietro questi numeri ci sono 1041 test nel nostro laboratorio interno dal 2019, in cui abbiamo effettuato test tribologici e termodinamici su 15 accoppiamenti di materiali e catene di tolleranza", afferma Alexander Mühlen, responsabile della divisione automazione low cost di igus.
"È stata una sfida particolarmente grande generazione di calore negli ingranaggi ad onda completamente integrati. Lo farai attraverso il Il motore termicamente influenzato. Durante lo sviluppo, ci siamo quindi concentrati anche su motori più grandi e su una migliore efficienza per ridurre significativamente la generazione di calore. “Di conseguenza, siamo stati in grado di ottenere continui miglioramenti e, infine, persino quintuplicare il numero di cicli a due milioni. Ciò corrisponde a una vita utile tipica di due anni”.
Visibilità per manutenzione preventiva
Igus ha il suo Il know-how Motion Plastics incorporato anche nell'elettronica di potenza per i robot collaborativi e per la prima volta ha sviluppato un encoder con l'aiuto di piste di plastica conduttive. Velocità e numero di cicli, corse, temperatura e corrente possono essere misurati esattamente. Grazie ad una connessione in cloud con una webcam, una dashboard mostra in tempo reale i dati generati, garantendo all'utente la massima trasparenza sui cobot in funzione. Vengono determinati dati chiave come usura, tempo di ciclo e quantità.
C'è la collaborazione uomo-robot in cui Rebel due varianti: come versione open source senza controllore del robot, alimentatore e software per 3900 euro per un quantitativo di 1 e in versione plug-and-play con cobot, software di controllo e alimentatore per 4970 euro per un quantitativo di 1. Secondo l'approccio "build or buy", gli utenti può scegliere non solo la robotica completa ma anche i singoli azionamenti armonici Rebel disponibili nei diametri di 80 e 105 mm. La coppia è di 3 Nm (80) o 25 Nm (105) a 6 giri/min, con un rapporto di trasmissione di 50:1.
Mercato online con 40 partner
Il ribelle è sul Mercato online RBTX a disposizione. Qui gli utenti troveranno singoli componenti, supporto per l'integrazione, hardware e software di oltre 40 partner Varie cinematiche di robot, Telecamere, software, pinze, elettronica di potenza, motori, sensori e controlli: tutto è compatibile al 100% tra loro.
Azionamenti robotizzati per il mercato in rapida crescita
Su un'area di collaudo clienti di 400 m² gli esperti consigliano quotidianamente tramite video in diretta e invia offerte di soluzioni in poche ore. “Riteniamo di rendere l'automazione ancora più accessibile, poiché forniamo consulenza a più di 20 progetti di clienti a settimana con il nostro servizio RBTXpert nella sola Germania. Stiamo quindi ampliando il servizio entro la fine di marzo per includere altri dieci consulenti online. A livello internazionale, siamo già disponibili in sette paesi e altri 14 sono in preparazione", afferma Alexander Mühlens. "Da queste esperienze positive, dai numerosi progetti implementati e dalle numerose discussioni con i clienti si sta attualmente sviluppando un entusiasmante ecosistema di servizi aggiuntivi".
App Store per altre idee
L'obiettivo è semplificare ulteriormente l'integrazione dell'automazione a basso costo con nuove offerte e modelli di business. “Forniremo un app store in cui i fornitori di automazione a basso costo e sviluppatori di software gratuiti possono contribuire con le loro idee software. Utilizzando il software esistente, gli utenti possono automazione realizzare ancora più velocemente. Ciò consente di collegare i robot a servizi digitali come IFTTT o assistenti intelligenti come Alexa o Siri.
Il visitatore può quindi, ad esempio, ordinare il suo caffè preferito in un bar parlando parlando e il robot collaboratore lo servirà. Questo risulta in modelli di business completamente nuovi come il pay-per-pick, in cui gli utenti non pagano per il robot, ma solo per il suo compito. Queste nuove possibilità cambieranno in modo permanente il mercato della robotica e la vita di tutti i giorni", afferma Mühlens.
Kit di costruzione riduttore plug-and-play per robot
18.02.2021 | "Con le nostre soluzioni di automazione a basso costo, permettiamo ai progettisti di entrare nel futuro della robotica di servizio a basso costo", spiega Stefan Niermann, Gestione Igus per l'automazione a basso costo. “Ciò apre spazio a idee completamente nuove nel campo dell’automazione: robot che possono servire il caffè nei negozi al dettaglio o svuotare la lavastoviglie a casa; Cobot utilizzati anche nell’assistenza Robot industriali - e tutto prodotto in Germania ", afferma Niermann. Si è presentato insieme a Alexander Mühlen il Robot per andare Filosofia all'Hannover Messe Preview 2021:
Ingranaggio tribo wave per 5 ° asse
Svolgono un ruolo particolarmente importante Cambio come il cuore dei robot moderni. L'anno scorso, lo specialista in motion plastics ha presentato una nuova generazione di ingranaggi ad albero tribale per il movimento sul 5 ° asse del robot. L'attrito e l'usura sono ottimizzati da tribo-polimeri privi di lubrificanti. L'impiego di plastica consente il design estremamente compatto e la produzione economica dei robot collaborativi.
Pinze robotiche, EOAT, kit pinze per cobot e robot industriali
L´ asciugabiancheria L'ingranaggio dell'onda può, ad esempio, nell'ultimo asse prima del afferraren di giuntobraccio È possibile utilizzare robot, robot a portale e robot delta. IL Kit cambio per cobot completa l'ampia gamma Igus nel campo dell'automazione a basso costo. Con la soluzione plug-and-play, è possibile implementare rapidamente entusiasmanti applicazioni per i cobot, senza doversi preoccupare dell'elettronica di potenza.
Il kit cambio è composto da Trasmissioni a onde Tribo nelle grandezze 80 e 105. Inoltre, motor controller, elettronica per il controllo della forza, valore assoluto Codificatore e motore integrato. Nel riduttore è presente un generatore di onde tribo e un anello flessibile tribo con denti esterni oltre a un rotore esterno Motore BLDC per uso. Insieme a Elementi di fissaggio un singolo robot può essere costruito sulla base del cambio. Con i componenti elettronici aggiuntivi, questo può essere implementato anche come cobot.
“Cerchiamo la nostra plastica leggera Strain wave gear Opportunità di mercato per i robot che pesano meno di 8 chilogrammi”, afferma Alexander Mühlens, responsabile Low-Cost Automation presso igus. “Perché con quello robotica Nell’automazione low cost, oltre alla capacità di carico e al prezzo, conta anche il peso. Ciò significa che i robot leggeri possono essere trasportati più facilmente e utilizzati in modo più efficiente su sistemi di trasporto senza conducente, 7° asse robotico o, nel prossimo futuro, anche sui droni”.
Ingranaggi armonici per robot industriali, cobot e movimentazione
Il peso ridotto è anche un chiaro vantaggio quando viene utilizzato nei cobot, perché masse più piccole causano anche forze minori nelle collisioni. Grazie ai componenti elettronici nel drive armonico completamente integrato sono Abilità HRC dato. Per mezzo di un valore assoluto encoder Le forze e le coppie possono essere determinate e limitate in modo sicuro tramite la corrente del motore. Un doppio encoder misura davanti e dietro il giunto, riconoscendo forze e coppie per poter reagire ad esse.
L'automazione a basso costo è in continua crescita
Anche l'azionamento armonico completamente integrato dovrebbe essere in una nuova versione del robot di servizio Ribelle da igus sono usati. Questo rende questi cobot collaborativi molto più snelli. I motori BLDC integrati con elettronica di potenza renderli economici.
“Il nostro obiettivo è portare il robot di servizio sul mercato per piccole quantità per 2900 euro. Egli dovrebbe 2 kg con una portata fino a 650 millimetri e un peso morto inferiore a 10 chilogrammi, nonché un tempo di funzionamento minimo di 2 milioni di cicli ”, annuncia Alexander Mühlens.
Il modulo del cambio Cobot completa l'ampia gamma per il Automazione a basso costo da igus con ingranaggi, cinematica di vari robot a timone. Oltre a prezzi di entrata bassi, automazione a basso costo significa anche automatizzare solo quanto è necessario affinché l'investimento si ripaghi in pochi mesi.
Potrebbe anche interessarti...
Plastica sostenibile – CO2 neutrale con il riciclaggio
Guida lineare Igus silenziosa, resistente, esente da manutenzione
Cavi elettrici | Dal cavo all'assemblaggio
Catena portacavi Igus: stabile, riciclabile, in plastica.
guida lineare | Preciso, leggero, resistente
Calcolatrice adatta | Strumenti per accoppiamenti e tolleranze
L'autore Oliver Cyrus è Head of Press + Advertising presso igus GmbH a Colonia.