Scatola di controllo e insegnamento per la programmazione del robot
- Dettagli
- Hits: 5759
I veloci robot industriali e collaborativi Melfa di Mitsubishi Electric sono di alta precisione, hanno una tecnologia intelligente e possono essere utilizzati nelle celle di produzione. Ma l'azienda di automazione presenta continuamente anche nuovi sviluppi nel campo del software per la programmazione dei robot, incluso uno Scatola didattica e una piattaforma che Programmazione robot e CNC combinati.
contenuto
- Scatola didattica per un utilizzo più rapido dei robot
- Programmazione CNC + robot su un'unica piattaforma
Scatola didattica per un utilizzo più rapido dei robot
31.01.2024/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric porta con sé 86 TB una potente scatola didattica sul mercato. Con esso, gli utenti possono impostare, programmare, convertire, mantenere e risolvere i problemi dei robot Melfa industriali e collaborativi. Ciò semplifica l’interazione tra uomo e macchina e rende i processi automatizzati altamente efficienti.
Il pannello di comando e programmazione multifunzionale si basa sui collaudati moduli didattici di Mitsubishi Electric. La piattaforma offre un controllo intuitivo e conveniente per Robot Melfa con funzioni avanzate per il monitoraggio e la programmazione di tutte le generazioni.
Quello completo timone del robot connesso avviene tramite diverse maschere schermo utilizzando un display da 10,1 pollici ad alta risoluzione. In particolare, l'R86TB ha funzionalità di visualizzazione 3D.
Questi aiutano gli integratori di sistemi, i costruttori di macchine e gli utenti finali a pianificare, impostare e programmare attività robotiche in un ambiente. La funzione è completata dall'immissione di parametri, dal supporto alla programmazione, dalle interfacce di programmazione e da un'area diagnostica.
Tutte le funzioni si basano sul software di ingegneria dei robot del produttore Toolbox RT 3. Questa compatibilità facilita l'accettazione da parte dell'utente dell'utilizzo di queste piattaforme.
Il Teachingbox R86TB supporta tempi di attività ottimizzati delle applicazioni automatizzate nonché una rapida risoluzione dei problemi senza computer. La scatola è stata progettata come interfaccia ottimale per interagire senza sforzo con i robot Melfa durante il loro intera durata della vita sviluppato.
Programmazione CNC + robot su un'unica piattaforma
La fusione di robotica , Tecnologia CNC offre chiari vantaggi competitivi ai costruttori di macchine e agli OEM nella progettazione di centri di lavoro CNC. Integrando il robot nella macchina utensile è possibile sfruttare appieno i vantaggi dell'automazione e aumentare la produttività. Con lo sviluppo di un ambiente di programmazione unificato, Mitsubishi Electric sta creando un sistema di controllo diretto del robot con il quale la programmazione del robot può essere eseguita tramite codici G nel centro di lavoro CNC.
La robotica e la lavorazione CNC sono due buoni esempi del calo dell'emivita di Tecnologia all'avanguardia. Mentre la tecnologia CNC (Computer Numerical Control) risale alla programmazione di macchine con schede perforate negli anni '1950, le macchine CNC di oggi possono essere utilizzate per lavorazioni e fresature multiasse, completamente automatiche e controllate da computer. La necessità di operatori è cresciuta rapidamente. Già nel 2016 l'Institute of Technical Trades USA affermava che in molti settori sarebbe necessario fino al 40% dei posti di lavoro nel campo della tecnologia CNC nei prossimi anni.
La storia dei robot industriali
Il primo Robot industriali sono stati sviluppati alla fine degli anni '1950. Unimate di Unimation è stato il primo commerciale nel 1961 Robot industriali, che ha sollevato e impilato parti metalliche calde su una catena di montaggio General Motors nel New Jersey, USA. Nel 1969, la Stanford University ha introdotto il primo robot articolato a 6 assi completamente elettrico. Consisteva in una combinazione di giunti rotanti, rivoluzionari, prisma e sferici.
Negli anni '1970 furono i primi braccia robotiche sviluppato per un'ulteriore automazione: i bracci Puma (Programmable Universal Machine for Assembly) dotati solo di giunti girevoli hanno aumentato la mobilità del braccio. Allo stesso tempo, è stata introdotta l'elaborazione dati elementare per controllare la posizione del braccio.
I cobot come apripista per l'affermazione della robotica nell'automazione di fabbrica
Gli anni '1980 portarono un nuovo approccio alla robotica: l'Università di Yamanashi in Giappone iniziò con il Tecnologia robotica scara (Robot articolato per la conformità selettiva) è stato il pioniere. Il braccio aveva solo 4 articolazioni e può muoversi solo nelle tre direzioni X, Y e Z. Anche se è considerato "selettivamente conforme", offre comunque vantaggi in termini di velocità, ingombro e prezzo rispetto ai più complessi bracci robotici a 6 assi. Una delle aziende che ha introdotto questa tecnologia sul mercato è stata Mitsubishi Electric. Poco dopo è seguita una robotica compatta a 6 assi, che offre maggiore flessibilità nei processi di assemblaggio complessi.
Mitsubishi Electric ha continuato questa ingegneria negli ultimi 40 anni con lo sviluppo di ca. 14 generazioni diverse proseguito sui bracci robotici. Uno dei maggiori progressi nell'automazione è stata la riduzione dei tempi di ciclo dei robot. Se confronti un robot del 1998 con un modello moderno, la versione odierna è sei volte più veloce. In confronto, le velocità delle automobili più veloci sono aumentate solo di 1,4 volte nello stesso periodo, riferisce Auto Express.
Non solo è migliorata la velocità di base dei bracci robotici, ma il controllo intelligente del robot consente anche movimenti fluidi e un'elevata accelerazione. il tempi di ciclo migliorare drasticamente.
Robot certificati ESD per la gestione di componenti elettrici
Anche il numero di modelli di robot Mitsubishi Electric è aumentato. In origine erano meno di 10. Oggi l'automa ha finito 160 diverse versioni con caratteristiche e moduli speciali nel portafoglio, tutti adattati alle esigenze del settore. Ad esempio, i rivestimenti speciali vengono utilizzati per applicazioni nell'industria alimentare e delle bevande. Oppure guarnizioni speciali rendono il robot adatto alle camere bianche.
Molto è successo anche in termini di sicurezza. In origine, i robot industriali richiedevano protezioni fisse. Oggi sono dotati di interfacce di sicurezza che non lo rendono più necessario. quando Cobots possono anche lavorare a stretto contatto con gli esseri umani. La nuova Melfa Assista stabilisce nuovi standard nel moderno processo produttivo.
Progressi nella programmazione dei robot
L'avvento dei computer ha reso le macchine CNC più potenti e i progressi nella programmazione dei robot hanno cambiato le applicazioni dei robot. I primi progetti erano basati su segnali digitali come interfaccia tra il robot e il controller della macchina. Oggi, robot e controllore logico programmabile (PLC) della macchina in una piattaforma. Ciò aumenta la quantità di dati da trasferire e la velocità di trasferimento dei dati.
Questa disponibilità di dati apre nuove opportunità per aumentare la produttività e i rendimenti degli impianti. Le informazioni sulle prestazioni e il tempo di esecuzione dei singoli componenti all'interno del robot sono manutenzione predittiva Usato. Ciò evita i tempi di fermo macchina e riduce i tempi di fermo. Se i dati vengono trasferiti su un cloud, è possibile gestire o confrontare robot in posizioni diverse. Ciò consente agli utenti di vedere come si comportano.
Anche le tecnologie periferiche sono state ulteriormente sviluppate. Quindi riconosci sensori all'estremità di un braccio robotico, la forza esercitata e dare un feedback al controller del robot quando, ad esempio, un robot inserisce una parte nell'altra. il timone la forza ottimale migliora la qualità dei pezzi. Anche sensori per elaborazione di immagini sono diventati comuni nelle rapine industriali. Possono essere utilizzati per guidare il robot nella posizione desiderata. È importante che tali sensori o telecamere possano essere integrati e programmati in modo semplice e pratico.
Programmazione robot per assemblaggio THT automatizzato
Ma forse lo sviluppo ingegneristico più importante è stato nel campo della Software completato per la programmazione del robot. Gli strumenti software semplificano il processo di programmazione del robot, anche per compiti molto complessi. Perché consentono la simulazione completa dei sistemi. È quindi possibile escludere in anticipo con sicurezza acquisti di hardware inadeguati. Ciò offre a sviluppatori e clienti la garanzia che un sistema funzionerà come pianificato. Come con il software drag & drop per la programmazione dei robot RT-Visualbox, l'interfaccia sta diventando sempre più user-friendly.
Lo sviluppo del software è al centro dell'ultima innovazione: Robot autodiretti usa i sensori per scansionare l'ambiente circostante e pianificare i loro movimenti per evitare gli ostacoli, in tempo reale. Anche quando più persone e robot come i cobot lavorano nello stesso spazio, i robot possono funzionare senza supervisione.
Il controllo del robot combina il CNC con la robotica
Al fine di aumentare in modo significativo la produttività complessiva, la tecnologia dei robot è stata rafforzata negli ultimi anni caricamento della macchina utilizzato per il carico e lo scarico efficiente dei centri di lavoro. Ciò riduce i tempi di ciclo e aumenta l'efficienza dell'intero processo produttivo. In questo modo, batch più grandi possono essere eseguiti in modo indipendente durante la notte.
Finora, tuttavia, c'è stata una sfida importante: il linguaggio di programmazione dei robot moderni differisce notevolmente dal linguaggio di programmazione G-Code, che viene utilizzato durante la programmazione Controlli CNC viene applicata. Un centro di lavoro può essere configurato rapidamente programmando i codici G. Tuttavia, questo vantaggio di velocità è andato perso se l'operatore della macchina ha dovuto imparare anche il linguaggio di programmazione basato su script per i robot. Con il nuovo controller del robot Controllo diretto del robot Mitsubishi Electric ha riunito le tecnologie di automazione precedentemente separate per la sua famiglia di robot Melfa.
Con questo controllo robot diretto, il controllo robot e il PLC della macchina CNC non vengono più programmati separatamente. Piuttosto, il robot si lascia andare Codici G programmare voi stessi nel centro di lavoro CNC. Quindi è considerato parte dell'ordine di elaborazione. Può essere spostato anche con il volantino della macchina. Nello stesso registro vengono registrati anche gli avvisi o gli allarmi del CNC e del robot.
Il nuovo controllo robot apre nuove possibilità. le aziende hanno bisogno in tempi di carenza di competenze solo un produttore specializzato e di primo equipaggiamento può integrare più facilmente la robotica nella propria macchina CNC.
Negli ultimi 50 anni, la robotica e la lavorazione CNC si sono sviluppate in modo massiccio. Il presente continuerà ad approfondire questo aspetto in futuro. tecnologie come Intelligenza artificiale troverà la sua strada nei componenti di automazione e apprendimento automatico renderà il centro di lavoro robotizzato più efficiente. Mitsubishi Electric è all'avanguardia con la sua tecnologia proprietaria Maisart AI.
Robot di cooperazione pronto con Kuka – video
Potrebbe anche interessarti...
Intelligenza Artificiale | tendenze e sviluppi
Manutenzione predittiva per robotica, macchine e sistemi
Mitsubishi Electric | Automatizzare il mondo
Cobot | Scopri i robot collaborativi come nuovo dipendente
produzione di batterie | Fatti e tecnologie
