Robot di programmazione | software e controlli
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Se si tratta Robot industriali o Cobots atti: Senza adatto Software e uno interattivo Robot di programmazione niente o niente funziona facilmente. Con le nuove tendenze come i programmi basati su cloud o l'uso di intelligenza artificiale la programmazione dei robot sta diventando più semplice ed efficiente. Leggi come è possibile farlo e quale software è già disponibile per questo.
contenuto
- Software robot intelligente per processi con tolleranze
- Partner per la robotica adattativa ai sensori
- L'interfaccia utente semplifica l'interazione con i robot
- Programmazione CNC + robot su un'unica piattaforma
- Programmazione robot per assemblaggio THT automatizzato
- Webinar di Artimind per iniziare con l'automazione dei robot
- I robot ABB per la stampa 3D hanno reso pronto il software
- Software robot intelligente per l'automazione dell'assemblaggio
- Il software del sensore basato su telecamera consente alle pinze dei robot di vedere
- Domande Frequenti
Software robot intelligente per processi con tolleranze
29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Se provi l'approccio tradizionale, processi soggetti a tolleranza Questa è spesso una grande sfida da automatizzare. Con il software robot intelligente di La robotica di Artimind È possibile creare soluzioni affidabili molto facilmente. Diversi esempi realizzati illustrano l’ampia gamma di applicazioni.
Partner per la robotica adattativa ai sensori
22.06.2023 | La robotica di Artimind presenta a Automatica 2023 con l'in-house soluzioni software applicazioni programmate. Gli strumenti Robot Programming Suite (RPS) e Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) semplificano la programmazione di applicazioni robotiche basate su sensori grazie all'approccio low-code. Ciò consente di automatizzare le attività di produzione che prima venivano risolte solo manualmente.
L'interfaccia utente semplifica l'interazione con i robot
30.05.2023/XNUMX/XNUMX | Con l'interfaccia utente Kuka.Usertech Kuka ha semplificato la configurazione dei suoi controller robot. L'interfaccia user-friendly semplifica la creazione e l'utilizzo dei comandi dell'applicazione con l'estensione del software. Il software fornisce all'utente semplici moduli in linea e chiavi di stato tramite un editor con interfaccia utente grafica (GUI) tramite routine complesse nel Kuka Robot Language (KRL). Questi comandi applicativi per la programmazione del robot vengono creati in Kuka.Workvisual, ad esempio, come chiavi di stato per singole applicazioni o sotto forma di script per interi processi operativi.
Anche se non hai mai utilizzato Kuka.Usertech in precedenza, puoi facilmente impostare il controllo del robot sul tuo pannello operatore con i moduli in linea, i tasti di stato, i pulsanti e i messaggi creati. chiave di stato sono pulsanti sullo Smartpad che vengono utilizzati per inserire rapidamente e facilmente i comandi ripetuti di frequente. moduli in linea sono maschere di input predefinite sotto forma di modelli che consentono l'utilizzo delle routine KRL senza problemi.
Il controller del robot può essere configurato in pochi passaggi tramite l'interfaccia utente dell'interfaccia e il robot è rapidamente pronto per il funzionamento.
Kuka espone al EMO 2023
Avvio rapido tramite drag-and-drop
La nuova interfaccia utente si distingue particolarmente bene con i suoi Esperienza da Utente (UX). Un editor intuitivo sul PC con un'interfaccia utente standard garantisce un'elevata efficienza e offre la possibilità di creare file di configurazione in modo rapido e semplice utilizzando il trascinamento della selezione. Un intervento nel KRL non è necessario a causa del design dell'esperienza utente. I comandi vengono quindi trasferiti come pacchetti opzionali all'unità di controllo portatile Kuka Smartpad per il controller. Ciò evita errori di copia nelle interfacce utente. Il robot è rapidamente pronto per l'uso.
* preconfigurato I moduli in linea rendono l'editor del computer più sicuro da usare per gli esseri umani. Gli errori di input vengono visualizzati direttamente sull'interfaccia utente grafica e non vengono rilevati solo durante il test del controller del robot. L'interfaccia Kuka.Usertech può essere combinata con tutti i pacchetti tecnologici del produttore.
Kuka espone al Automatica 2023
Programmazione CNC e robot su un'unica piattaforma
15.02.2022/XNUMX/XNUMX | Con l'integrazione di robot nella macchina utensile si possono sfruttare appieno i vantaggi dell'automazione. Con lo sviluppo di un ambiente di programmazione unificato crea Mitsubishi Electric un diretto controllore del robot, con cui il robot può essere programmato tramite codici G nel centro di lavoro CNC.
Programmazione robot per assemblaggio THT automatizzato
30.09.2020/XNUMX/XNUMX | La Robot Programming Suite RPS di La robotica di Artimind abilita l'automazione del Assemblaggio THT. Il software di programmazione del robot insegna a un robot industriale processi controllati dalla forza come la scansione di superfici o l'unione controllata, il tutto utilizzando il trascinamento della selezione.
Webinar di Artimind per iniziare con l'automazione dei robot
11.05.2020/20/2020 | Artiminds inizierà la serie di webinar il XNUMX maggio XNUMX Automatizza con i robot. L'obiettivo è mostrare alle aziende come ottenere un approccio snello alla robotica e quali requisiti devono soddisfare i responsabili quando integrano i robot. La serie di webinar comprende nove date e due argomenti principali.
I robot ABB per la stampa 3D hanno reso pronto il software
13.01.2020 | Robot ABB per la 3D Stampa ora può essere programmato in soli 30 minuti. A tale scopo, le funzionalità sono state integrate nel software di simulazione e programmazione offline “Robotstudio”. La novità verrà mostrata per la prima volta su robotica Fiera Irex presentata in Giappone. Grazie al nuovo software, che fa parte del portafoglio Powerpac, le aziende non devono più eseguire la programmazione manuale e possono farlo Componenti per la stampa 3D produzione più veloce.
Come parte di Robotstudio, 3D Printing Powerpac supporta una varietà di Stampante 3D applicazioni. Tra questi ci sono la saldatura e la stampa con granuli o cemento. È adatto alla produzione di piccoli volumi in un gran numero di varianti.
Modellazione in mezz'ora
I processi di stampa 3D convenzionali e automatizzati richiedono molto tempo: è necessario tracciare milioni di punti e percorsi per programmare i percorsi di stampa. Con il Stampa 3D Powerpac il progetto del software slicer standard può essere "tradotto" nell'ambiente di simulazione e nel codice del robot ABB. Ciò consente agli utenti di implementare il progetto CAD fino alla modellazione finale del prodotto in mezz'ora.
Progetto di ricerca per la calibrazione robotizzata basata su AI
Secondo il ricercatore di mercato Markets + Markets, il mercato della stampa 3D dovrebbe aprirsi entro il 2024 $ 34,8 miliardi crescere. Ciò è dovuto anche allo sviluppo di nuovi filamenti di stampa 3D industriali.
“Con il nostro software di stampa 3D, offriamo ai nostri clienti una stampa 3D più veloce. Con i nostri robot ABB ad alte prestazioni, le aziende possono ora produrre in modo efficiente oggetti di alta qualità per molte applicazioni industriali", sottolinea Steven Wyatt, Head of Portfolio e Digital del business Robots and Factory Automation di ABB.
Software robot intelligente per l'automazione dell'assemblaggio
10.09.2018/XNUMX/XNUMX | Quella Fraunhofer IPA presenta il software per robot drag+bot, che riduce al minimo lo sforzo di programmazione dei robot. Fornisce moduli di programma pronti all'uso che possono essere combinati in modo rapido e intuitivo in applicazioni robot complesse tramite un'interfaccia utente grafica.
Inoltre, gli aiuti operativi e di input semplificano la parametrizzazione dei blocchi. Pertanto, non sono necessarie conoscenze specialistiche per riprogrammare robot di produttori diversi.
Il software del robot pitasc per i processi di assemblaggio a controllo di forza consente di automatizzare in modo economicamente ragionevole processi che in precedenza venivano eseguiti manualmente, come l'assemblaggio di quadri elettrici. Il software del robot è innovativo perché l'attività, una volta modellata, può essere trasferita a nuove varianti di pezzi, altri tipi di robot e robot di altri produttori. Inoltre, è strutturato in modo simile a un sistema modulare:
Il software del robot contiene moduli di programma versatili e riutilizzabili che gli integratori di sistema possono assemblare individualmente durante la configurazione di un sistema robotico e che possono essere utilizzati direttamente. Pitasc è dentro trascina+bot integrato e può quindi essere utilizzato facilmente.
Il freno di sicurezza protegge il kit robot Robco
Ad esempio, se un'azienda desidera automatizzare maggiormente i processi di assemblaggio, è fondamentale identificare i processi tecnicamente ed economicamente appropriati. A tale scopo, l'IPA offre l'analisi del potenziale di automazione, con la quale le imprese ricevono una conoscenza decisionale fondata su tutti i loro luoghi di lavoro di assemblaggio e linee di produzione e adeguate possibilità di automazione. Ciò consente di sviluppare sistematicamente le "vittorie rapide" e, in base a ciò, creare e attuare concetti.
Ora, per la prima volta, questa analisi viene eseguita utilizzando un'app che contiene un database che consente di confrontare una soluzione appena pianificata con una esistente. Ciò semplifica notevolmente il processo di pianificazione.
Il software del sensore basato sulla fotocamera consente alle pinze robot di vedere
17.06.2018 giugno XNUMX | Sulla base della loro ricerca, è la startup Rovi RobotVision Per la prima volta al mondo siamo riusciti a sostituire i costosi sensori elettronici tradizionali con nuovi software e comuni fotocamere. A causa della capacità di controllare direttamente il motore, gli inventori lo hanno utilizzato afferrare di Gimatic.
Domande Frequenti
Quale linguaggio di programmazione viene utilizzato per i robot?
I robot stanno arrivando diversi linguaggi di programmazione controllato, a seconda del modello e dell'applicazione. C++ e Python vengono spesso utilizzati, soprattutto nella ricerca e nello sviluppo della robotica. ROS (Robot Operating System) offre anche una raccolta di strumenti e librerie appositamente progettati per la robotica. La scelta della lingua dipende spesso dalla complessità e dalle specifiche del robot.
Come si programma un robot?
La programmazione di un robot richiede un software specifico e spesso un linguaggio di programmazione associato. Per prima cosa definisci le sequenze di movimento e le funzioni desiderate. Utilizzando ambienti come ROS (sistema operativo del robot) o un software speciale del produttore, è quindi possibile istruire il robot passo dopo passo. A seconda del modello di robot, è possibile utilizzare anche interfacce grafiche o procedure di apprendimento per rendere il processo intuitivo.
Quale linguaggio di programmazione utilizza Kuka?
Per i robot Kuka viene utilizzato il linguaggio di programmazione interno KRL (KUKA Robot Language). KRL combina le funzionalità dei linguaggi di programmazione tradizionali con comandi specifici per la robotica. Consente agli utenti di definire movimenti, logica e condizioni precise per il robot, consentendone l'ottimizzazione per una varietà di applicazioni industriali.
Come funziona un robot?
Un robot funziona attraverso il combinazione di Meccanica, elettronica e software. I sensori raccolgono informazioni dall'ambiente, che vengono elaborate da un microcontrollore o un computer. I linguaggi di programmazione danno comandi su come dovrebbe comportarsi il robot. I sistemi di azionamento e gli attuatori traducono questi comandi in movimenti fisici, consentendo azioni mirate.
Fonte: questo articolo si basa sulle informazioni delle seguenti aziende: ABB, Artiminds, Fraunhofer, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.
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Angela Struck è caporedattrice di Development Scout e giornalista freelance nonché direttrice generale del Presse Service Büro GbR a Ried.