I cobot come apriporta per l'affermazione della robotica
- Dettagli
- Hits: 21989
I robot industriali sono sempre più utilizzati oggi per aumentare la produttività e la precisione nella produzione. Alleviano anche le persone da compiti noiosi e ripetitivi. COBOTs o collaborativoAnche robot collaborativi fare un passo avanti qui. In realtà lavori con l'essere umano. L'articolo fornisce approfondimenti sul know-how dei robot collaborativi e sul portafoglio di cobot di Mitsubishi Electric.
contenuto
- Il robot industriale si sta estinguendo?
- Cinque ragioni che parlano a favore dei cobot
- Robot collaborativi per la produzione a basso volume ad alto mix
- Cobot Assista e le sue funzionalità intuitive
- Tendenze per i robot e l'automazione nella tecnologia di imballaggio
Il robot industriale si sta estinguendo?
Presto i robot industriali tradizionali non saranno più necessari perché i vantaggi dei cobot li rendono superflui? La risposta, ovviamente, è no". Se è richiesta la velocità, è ancora la prima scelta.
Tuttavia, la tecnologia dei cobot ha un impatto sullo sviluppo dei robot industriali. Molti funzioni di sicurezzaVisti per la prima volta sui robot collaborativi, sono ora standard sulle versioni industriali. I cobot sono spesso utilizzati nelle stesse linee di produzione dei robot industriali. Quindi, c'è un vantaggio nella scelta di un fornitore a cui piace Mitsubishi Electric può offrire entrambi.
Gli utenti dovrebbero fare riferimento a quanto segue Funzionalità con la scelta giusta del robot: dovrebbe offrire la semplicità di programmazione già descritta, ma anche funzioni più sofisticate, come un linguaggio di scripting avanzato. Solo in questo modo le applicazioni che devono essere padroneggiate dal robot possono diventare sempre più impegnative con l'aumentare della conoscenza dell'utente.
Cinque ragioni che parlano a favore dei cobot
26.11.2021/XNUMX/XNUMX | I cobot stanno giocando un ruolo sempre più importante nell'adozione di tecnologie del futuro. Non solo alleviano i colleghi umani nella produzione, nella lavorazione e nell'assemblaggio, ma aumentano anche la produttività e la flessibilità. I cobot possono lavorare accanto alle persone e utilizzare la stessa area di lavoro. Questo apre molte applicazioni che prima erano impensabili. Barry Weller, Robot Product Manager di Mitsubishi Electric indica altri cinque motivi per utilizzare i cobot:
Primo: i cobot sono progressisti
Vieni uno nuova tecnologia sul mercato, o cambia radicalmente i modi di pensare consolidati o riaccende l'interesse per un'area che potrebbe essere sfuggita al campo visivo delle persone.
Robot industriali per la movimentazione, il montaggio e l'Industria 4.0
Integrato Riconoscimento delle immagini, programmazione visiva, insegnamento diretto, rilevamento delle collisioni e funzioni di sicurezza estese sono tra gli elementi chiave che suscitano questo interesse. Ciò include anche l'uso di a Cobot senza protezione fisica. I robot collaborativi sono in grado di raggiungere il livello dei robot industriali e allo stesso tempo rendere più produttiva la fabbrica. Supportano anche processi intelligenti basati sui dati, in cui i dati generati dai cobot possono fornire informazioni preziose per mantenere le massime prestazioni.
I cobot ne hanno uno design accattivante e sottile, fare a meno di punti di inceppamento o spigoli vivi. Questo li rende un'opzione interessante per qualsiasi applicazione.
In secondo luogo, i robot collaborativi sono facili da usare
Con l'avanzamento dei robot, l'usabilità e il miglioramento Integrazione di dispositivi periferici. Ciò che prima era riservato agli specialisti dovrebbe ora essere accessibile a tutti. Questo è uno dei maggiori vantaggi dell'utilizzo dei cobot. La tecnologia cobot permette la programmazione grafica con icone per funzioni e diagrammi di flusso della sequenza di processo. Ciò rende meno complessi i tempi di programmazione, sviluppo e implementazione.
Il movimento del cobot assi può essere impostato manualmente. IL Braccio robotico deve solo essere guidato nelle posizioni desiderate. IL afferrare del cobot può essere configurato tramite parametri grafici. Se sono necessari sistemi di elaborazione delle immagini, esiste una soluzione del genere Melfa Assist di Mitsubishi Electric. Offre la possibilità di configurare una telecamera tramite un'intuitiva procedura guidata del software che guida l'utente attraverso ogni fase del processo. Può anche utilizzare altre funzioni come la calibrazione di un sistema di coordinate Intelligenza artificiale (AI) automaticamente.
Aziende che hanno bisogno di cobot meno robot o conoscenze di programmazione come sarebbe richiesto per l'uso di robot industriali standard. La rapida configurazione dei cobot riduce drasticamente il tempo necessario per mettere in funzione il sistema, consentendo al contempo regolazioni rapide.
Terzo: i robot collaborativi possono essere espansi
Oltre alla facilità d'uso dei cobot, funzionalità come i sistemi di elaborazione delle immagini e gli effetti finali sono progettati per essere user-friendly allo stesso livello. Quindi fornisci questi componenti Funzioni plug-and-playche li rendono facilmente collegabili ai bracci del robot.
Cablaggio e gli adattatori non sono necessari. Ciò semplifica il Infrastruttura di automazione e rende i sistemi più flessibili. Gli utenti possono scambiare facilmente i componenti per supportare un'ampia varietà di applicazioni diverse.
Quarto: i cobot sono flessibili
I vantaggi sopra menzionati, in particolare il semplicità la programmazione, l'installazione, l'uso e l'equipaggiamento dei cobot portano anche a celle e macchine di produzione estremamente flessibili. Le aziende possono cambiare il modo in cui funzionano e si comportano i cobot in pochi passaggi intuitivi. Inoltre, i loro effettori finali possono essere scambiati molto rapidamente.
I sensori di visione intelligenti controllano i cobot da Universal Robots
Queste abilità sono estremamente utili per i cobot Schnell da un compito all'altro riproposto può essere. In questo modo, puoi beneficiare di sistemi altamente flessibili e agili che aiutano ad automatizzare assemblaggi di prodotti misti e piccole serie. Poiché gli utenti possono adattare e ottimizzare nel tempo i programmi dei cobot, queste soluzioni rendono particolarmente facile aumentare continuamente la produttività e quindi implementare strategie per il miglioramento continuo.
Quinto: i cobot offrono modelli di business
I cobot sono così universalmente applicabili da essere interessanti per aziende e applicazioni di tutte le dimensioni. ne offrono uno rapido ritorno sull'investimento (ROI) - di solito in meno di un anno.
La tecnologia collaborativa può essere a Apriporta essere per stare nelle aziende robotica o per stabilire o espandere l’automazione di fabbrica. Possono svilupparsi know-how interno e applicazioni sempre più complesse, tanto che nel tempo nelle linee di produzione vengono utilizzate diverse tipologie di robot.
Robot collaborativi per la produzione a basso volume ad alto mix
11.08.2021/XNUMX/XNUMX | La concorrenza crescente, spesso globale, sta costringendo molti produttori ad adattarsi ancora di più alle esigenze dei loro clienti. In pratica, questi spesso richiedono una riduzione delle dimensioni dei lotti fino a uno. Una conseguenza di ciò è che Alto volume basso volume (HMLV) produzione. I robot oi cobot collaborativi aiutano i produttori a soddisfare in modo efficiente tali requisiti individuali per una più ampia varietà di prodotti in lotti più piccoli. A tale scopo Mitsubishi Electric propone il cobot Melfa Assista, che si posiziona con la stessa precisione di un robot industriale standard.
Produzione ad alta miscela a basso volume e suoi requisiti
* Produzione di massa continua a fare affidamento sui tradizionali robot industriali con i loro compiti ripetitivi. Nella produzione high mix, invece, andrebbe ripensata. Qui, il tempo di programmazione e riconfigurazione per cambiare i prodotti influenza la produttività. Questo può essere decisivo nella produzione ad alto mix quando si verificano più cambi di linea in un turno.
Ingranaggi armonici per robot industriali, cobot e movimentazione
Molti produttori sono quindi sempre più dipendenti da lavoro manuale. Ciò aumenta i costi operativi rispetto alla produzione su larga scala. Il lavoro manuale aumenta parallelamente alle dimensioni del mix e ai relativi costi di produzione. La produzione HMLV richiede controlli di qualità più severi perché il rischio di errori di produzione aumenta con la diminuzione delle dimensioni dei lotti. Anche il numero di modifiche tra i prodotti può diventare un collo di bottiglia.
A nuova generazione di robot collaborativi di Mitsubishi Electric risponde alla tendenza della produzione HMLV. I cobot offrono la flessibilità necessaria per questo. Questi robot possono essere utilizzati anche per riconfigurare rapidamente e facilmente i processi nell'automazione.
Collaborazione uomo-robot per il soccorso degli umani
I cobot sono stati sviluppati per supportare gli operatori umani nella produzione. Ti occupi di compiti semplici, ripetitivi e fisicamente impegnativi. Il Collaborazione uomo-robot maggiore affidabilità e coerenza nella produzione, mentre gli esseri umani possono concentrarsi su compiti più complessi. Un cobot è anche flessibile. Si adatta rapidamente a una varietà di attività, dal pick-and-place al funzionamento della macchina.
Manipolazione di robot per un'efficiente produzione di componenti aggiuntivi per carrelli elevatori
Un grande vantaggio dei cobot è il loro programmazione semplice. I robot collaborativi possono essere installati rapidamente in nuove applicazioni senza conoscenze specialistiche. L'insegnamento manuale è uno sviluppo più recente con il quale i robot possono essere configurati più velocemente e più facilmente. Il braccio del cobot viene spostato nella posizione desiderata con la semplice pressione di un pulsante e aggiunto al flusso di lavoro. Questo processo può essere combinato con interfacce grafiche touchscreen per implementare operazioni più sofisticate.
Misurazione della coppia con sensori di trasmissione interni
A è adatto per il riattrezzaggio e la rimessa in servizio più rapidi di robot collaborativi Gemello digitale. A tal fine, viene creata un'immagine digitale dei robot fisici, con la quale è possibile valutarne virtualmente le prestazioni. Il gemello digitale simula anche l'interazione del robot. Inoltre, prima di utilizzare il cobot, si assicura che svolga il compito desiderato in modo sicuro e affidabile nella pratica.
I robot collaborativi riducono i costi operativi
Il fatto che i cobot possano essere programmati e convertiti facilmente è uno dei requisiti più importanti per la produzione a basso volume ad alto mix, perché riducono i costi operativi. Gli ultimi cobot funzionano anche in modo più preciso, il che garantisce un'elevata qualità in un ambiente HMLV. il Melfa Assist I cobot Mitsubishi Electric offrono una ripetibilità di ± 0,03 mm. Sono adatti anche per i compiti più impegnativi e precisi.
Progetto di ricerca per la calibrazione robotizzata basata su AI
Passando alla produzione HMLV, le aziende scoprono di potersi distinguere dalla concorrenza offrendo prodotti su misura, anche per i lotti più piccoli. Puoi reagire meglio ai cambiamenti del mercato e che ti offre ulteriore vantaggio competitivo. I cobot si dimostrano un importante fattore abilitante per l'automazione ad alto mix e con un ROI massimo.
Cobot Assista e le sue funzionalità intuitive
23.06.2020/XNUMX/XNUMX | Il Cobot Assista di Mitsubishi Electric fornisce un supporto preciso e sicuro per le persone in produzione. Il robot collaborativo Melfa è stato creato per il automazione al fianco degli operatori umani senza il necessario dispositivo di protezione o recinzione di sicurezza.
Il robot collaborativo soddisfa i requisiti degli standard industriali e quelli per applicazioni speciali. Ad esempio, il robot è certificato con Grasso NSF H1 (National Sanitation Foundation Sanitary Guidelines) per applicazioni in Alimentari- e l'industria delle bevande disponibile. Attività di assemblaggio in Industria automobilistica o l'implementazione di compiti di confezionamento sulle linee di produzione sono predestinati.
Il robot è stato creato per essere ripetitivo Scegli e posiziona Processi, compiti di assemblaggio complessi e impegnativi o la presa precisa dei pezzi. Allo stesso tempo, il cobot reagisce in modo flessibile alle condizioni quadro in rapida evoluzione.
Il robot Assista di Mitsubishi Electric può essere azionato in modo intuitivo tramite a Funzione Teach impostare. Per fare ciò, l'operatore tiene il braccio del cobot e lo sposta in qualsiasi posizione desiderata. Anche quello integrato nel braccio del cobot è unico tastiera. La posizione viene quindi salvata rapidamente e facilmente.
Lo specialista dell'automazione ha sviluppato un nuovo software di programmazione visiva per percorsi di viaggio più complessi. Con il Scatola visiva RT può essere inviato tramite Drag-and-drop varie funzioni di movimento e regolazioni individuali del robotica programma per ogni movimento, eliminando il costo della programmazione aggiuntiva nella robotica collaborativa perché l'operatore può modificare le impostazioni senza una conoscenza speciale del robot. L'applicazione del software è su a Tavoletta e può quindi essere utilizzato direttamente in loco presso il cobot.
Specifiche come un robot industriale standard
La Melfa Assista ne offre uno eccezionalmente alto ripetibilità di ± 0,03 mm. Il raggio della gamma è di 910 mm con un carico nominale di 5 kg. Con l'uso del cobot è possibile aumentare la qualità del prodotto, ridurre il tempo necessario per il controllo qualità e, nel complesso, è possibile implementare standard di qualità più elevati. Ciò estende la gamma di applicazioni ai settori della movimentazione, dell'automazione di laboratorio, dell'assemblaggio di precisione e dell'imballaggio di alta qualità.
Ingranaggi planetari e ingranaggi a onda di deformazione di precisione di Schaeffler
Il Melfa Cobot offre due modalità di funzionamento. nel modalità collaborativa l'Assista lavora alla velocità più bassa tipica dei cobot. nel modalità cooperativa la velocità è maggiore secondo un ambiente di produzione cooperativa industriale. È possibile passare da una modalità all'altra con la semplice pressione di un pulsante.
Il nuovo cobot Melfa Assista soddisfa tutti i rilevanti Requisiti di sicurezza di ISO 10218-1 e ISOTS 15066. Un anello LED a sei colori sull'avambraccio del cobot indica la diagnosi degli errori e lo stato di funzionamento. Questo supporta il funzionamento direttamente sul braccio del robot senza una scatola di apprendimento o un PC.
Tendenze per i robot e l'automazione nella tecnologia di imballaggio
03.12.2018 | Anche il Confezione per Produzione si adatta sotto l'influenza di fattori di influenza globale come la regolamentazione, la carenza di lavoratori qualificati e trasformazione digitale alle mutate esigenze del mercato. Il settore si affida sempre più a soluzioni come la collaborazione uomo-robot, l'intelligenza artificiale e l'elaborazione intensiva dei dati. Malte Schlueter, Global Key Account Director F+B/CPG, Mitsubishi Electric fornisce un'idea di come si svilupperà il settore.
Diversificazione, personalizzazione e lotti sempre più piccoli non possono sempre essere gestiti in modo economico utilizzando processi di produzione di massa automatizzati ad alta velocità. I compiti corrispondenti vengono spesso eseguiti imballatore a contratto (copacker) che si occupano di lavorazioni complesse per piccoli lotti e imballaggi premium con grandi spese in termini di personale e costi. I robot industriali convenzionali svolgono quindi un ruolo subordinato in questo settore.
Aumento della domanda di cobot
Una chiara tendenza è il aumento della domanda di robot collaborativi (Cobots) per l'uso diretto accanto a persone sprovviste di dispositivi di protezione: non si tratta di sostituire i classici robot industriali, ma di integrarli e aggiungerne di aggiuntivi automazione – soprattutto nell'area del co-packing.
Il supporto degli umani e il lavoro delle gambe dei cobot è promettente: dotato di a sistema di visione sollevano le persone da movimenti delle mani monotoni, faticosi e fisicamente impegnativi, ad esempio consegnando parti con il corretto orientamento o assumendo il sollevamento di carichi. In questo modo determinano un aumento dell'efficienza e un miglioramento della qualità del lavoro umano.
I cobot sono progettati fin dall'inizio per essere utilizzati nelle immediate vicinanze delle persone, ciò significa che agiscono con forze innocue per le persone e valori di accelerazione che sono nella Politica di sicurezza ISO TS15066 sono fissi. Mitsubishi Electric sta sviluppando un nuovo robot collaborativo con caratteristiche come una superficie senza pizzicatura che è anche facile da pulire ed elimina le sacche di sporco. Raggiunge la stessa precisione di ripetizione di ±0,02 mm dei robot industriali del produttore. I prototipi sono ancora in fase di test, ma sono già stati presentati a un pubblico più ampio in occasione di fiere internazionali.
Un'altra caratteristica dei cobot in generale è il loro semplice controllo e il basso sforzo di programmazione che il personale addestrato può assumere per l'utente finale. Non ci sono quindi costi per integratori di sistema o programmatori esterni. Inoltre, possono essere utilizzati in modo rapido e flessibile in molte aree di applicazione dell'industria del packaging.
Per la Insegnamento Cobot ci sono diverse opzioni nel nostro prototipo per lo spostamento controllato dalla forza del Braccio roboticos manualmente nella posizione desiderata attraverso la programmazione visiva e le interfacce utente su tablet o dispositivi mobili Taratura e parametrizzazione.
Robot senza barriera protettiva
Nel caso dei robot industriali, il mercato ora è esigente soluzioni di sicurezza alternative a recinzioni, barriere, gabbie e celle. Dopotutto, queste precauzioni di sicurezza occupano spazio di produzione prezioso, comportano un elevato sforzo di pulizia aggiuntivo nelle aree igieniche ed escludono una collaborazione significativa con le persone. Inoltre, esistono complesse procedure di riavvio dopo un arresto di emergenza o dopo l'apertura delle barriere di protezione.
Robot certificati ESD per la gestione di componenti elettrici
Invece può sistemi di sicurezza ottica essere applicato. Gli scanner laser sono ampiamente utilizzati per monitorare zone definite intorno al robot. Una caratteristica speciale di Mitsubishi Electric è la riduzione legata alla sicurezza della velocità di movimento dei nostri robot industriali non appena una persona entra nella loro zona esterna. Quando si entra nell'area a rischio di contatto diretto con il robot, si ferma immediatamente.
Invece di proteggere con fotocellule e scanner laser Sempre più spesso intere stanze sono monitorate con sistemi di telecamere. In futuro, i sistemi di visione dotati di intelligenza artificiale (AI) dovrebbero riconoscere quando e dove le persone entrano nell'area di lavoro del robot e regolarne la velocità di conseguenza. In questo modo, le persone saranno presto in grado di muoversi liberamente e in sicurezza intorno ai robot. Stiamo già lavorando attivamente con i nostri partner per portare soluzioni adeguate alla maturità del mercato.
Intelligenza artificiale e data mining
Nella robotica, l'intelligenza artificiale (AI) descrive la capacità di reagire in modo appropriato a situazioni impreviste e non programmabili. Ad esempio, se al robot viene alimentato un prodotto che si discosta dalla norma in termini di posizione, geometria o imballaggio, senza AI non è in grado di identificare queste varie irregolarità e reagire di conseguenza. Con AI e corrispondenti sistemi di visione come sensori i sistemi robotici attrezzati possono ora imparare a identificare queste deviazioni e ad adattare i loro processi alternativamente. Oggi la nostra nuova serie di robot "Melfa FR" è disponibile con funzioni di intelligenza artificiale e può aumentare i rendimenti in settori come l'industria alimentare o le scienze della vita.
L'intelligenza artificiale viene utilizzata anche in presenza di robot intelligenti Identificare i difetti di qualità nei prodotti da confezionare e sostituirli con prodotti impeccabili durante il processo in corso, anche all'interno di singole unità di imballaggio. Inoltre, i robot che possono essere spostati manualmente o addirittura montati su sistemi di trasporto senza conducente rilevano rapidamente la loro nuova posizione e adattano i loro processi.
Sullo sfondo del desiderio di aumentare l'efficacia complessiva delle apparecchiature (OEE) attraverso la digitalizzazione, c'è una grande richiesta per l'analisi dei dati estratti (Data Mining) dalla produzione. In primo luogo ecco la ricetta e/o i dati di produzione per la valutazione interna e l'aumento dell'OEE. Inoltre, lo stato e i profili operativi dei componenti del robot come il servoazionamenti disco. Forniscono preziose informazioni, ad esempio sullo stato delle parti soggette ad usura e sugli accumuli di sporco. Il database così generato abilita strategie per la manutenzione predittiva, ad es Manutenzione predittiva, con un notevole risparmio potenziale sui costi di manutenzione.
Azionamenti robotizzati per il mercato in rapida crescita
Un'altra categoria importante è Dati di processo per la tracciabilità e per l'informazione dei consumatori, soprattutto nel settore alimentare. Questo può essere utilizzato, ad esempio, per dimostrare il rispetto della catena del freddo o per allegare informazioni sull'origine degli imballaggi alimentari richiamabili tramite codice QR. In Mitsubishi Electric possiamo raccogliere tutti i dati da PLC, controlli e azionamenti centralmente in loco e con speciali EdgeComputing preparare la tecnologia. Questo ci fa risparmiare costoso spazio di archiviazione nel cloud e ci offre molte altre opzioni vantaggiose per il controllo e il monitoraggio della produzione.
I robot sono quindi ben lontani dal sostituire il lavoro manuale nell'industria dell'imballaggio. Tuttavia, in quanto "colleghi" intelligenti e completamente integrati, diventano loro più ergonomico ed efficiente rendere. Anche questo non è più un sogno per il futuro, perché disponiamo già della relativa tecnologia ed è economica.
Potrebbe anche interessarti...
Intelligenza Artificiale | tendenze e sviluppi
Mitsubishi Electric | Automatizzare il mondo
Controllo CNC intelligente per macchine utensili
produzione di batterie | Fatti e tecnologie
Ethernet industriale | Profinet, Powerlink & Co.
servomotore | Motore elettrico con elettronica di controllo
Oliver Giertz è Product Manager Servo/Motion and Robotics EMEA presso Mitsubishi Electric, Factory Automation.