Ingranaggio dell'onda | per robot industriali, cobot + manipolazione

Strain wave gear sono adatti per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso e un'elevata ripetibilità. il Schaeffler Il gruppo indossa il Hannover Messe Gleich tre nuovi ingranaggi a onde di precisione prima: per Cobots, Robot industriali e applicazioni di coppia. Il kit per la completa integrazione Abbigliamento tribo strain wave di igus ha tutto a COBOT necessari per accelerare l’automazione a basso costo. Vi presentiamo queste e altre innovazioni per sventolare gli ingranaggi qui:

contenuto

• Ingranaggi a onde di deformazione sensorizzate ad alta precisione per la robotica
• Principio funzionale e struttura di un azionamento armonico Datorker
• Riduttori plug and play per robot
• Ingranaggi dell'albero di tensione esatti per robot
• Cuscinetto ad aghi angolare e riduttore per robot e cobot
• Kit di installazione con la massima densità di coppia per i sistemi di movimentazione
• Principio funzionale e struttura di un ingranaggio a onde di deformazione di una galassia
• Il principio dell'ingranaggio ad onda di deformazione con Harmonic Drive
  
• Domande Frequenti

Ingranaggi a onde di deformazione sensorizzate ad alta precisione per la robotica

20.04.2023/XNUMX/XNUMX | il Azionamento armonico di precisione RT di Schaeffler sono stati pensati per persone particolarmente dinamiche ed esigenti robotica Applicazioni progettate con livelli di coppia elevati. Come opzione sono disponibili riduttori Wave con quelli completamente integrati sensori di coppia. 

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Principio funzionale e struttura di un azionamento armonico

15.03.2021/XNUMX/XNUMX | Il video mostra come un'unità armonica Datorker da Hiwin è impostato e come funziona:

Kit di costruzione riduttore plug-and-play per robot

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | Svolgono un ruolo particolarmente importante La trasmissione come il cuore dal moderno robotn. igus L'anno scorso è stata introdotta una nuova generazione di riduttori ondulati Tribo per il movimento sul 5° asse del robot. L'attrito e l'usura sono ottimizzati lubrificando i tribopolimeri. 

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Ingranaggi dell'albero di tensione esatti per robot

03.07.2020 | robot deve essere preciso, efficiente e torsionalmente rigido. Anche nelle macchine utensili, Automazione e nella produzione di semiconduttori, la precisione è sempre più richiesta. Nidec Graessner offre lo stress wave drive Flexwave (immagine sopra) per queste applicazioni. L'ingranaggio leggero offre anche una bassa coppia di spunto, rapporti di trasmissione elevati e gioco zero.

Robot Scara per la trasformazione digitale

I riduttori ad onde di tensione di Nidec sono disponibili nelle taglie 35 a 80. Consentono traduzioni fino a io = 120: 1. Con 100 ga 3,4 kg, i riduttori Flexwave sono adatti per il Leggero. Forniscono una coppia massima molto elevata fino a 346 Nm sul lato di uscita. Possono essere installati in modo rapido e sicuro con vari kit di installazione.

Se l'eccentrico è in uso, Flexwave e cuscinetti elastici ne prendono uno forma ellittica A. Flexwave e corona dentata si ingranano stabilmente su entrambe le estremità dell'asse lungo dell'ellisse. Se la corona dentata è fissa e l'eccentrico sull'albero di trasmissione viene ruotato in senso orario, l'albero di tensione Nidec ruotatrasmissione in senso antiorario sul lato di uscita. Il diverso numero di denti tra le due ruote determina in ultima analisi la rispettiva velocità.

Le caratteristiche in dettaglio

• Rapporti di trasmissione fino a i = 120: 1
• misure differenti
• precisamente
• torsionalmente rigido
• ripetibile
• senza gioco
• bassa coppia di spunto
• leggermente

Nidec è un espositore di Motek virtuale e la WBF 2020.

Cuscinetto ad aghi angolare e riduttore per robot e cobot

07.04.2020 aprile XNUMX | Schaeffler Technologies presenta due nuovi componenti da utilizzare in robot e cobot leggeri. Quello nuovo Cuscinetto ad aghi angolare XZU per giunti robot e cobot e il nuovo Ingranaggio di precisione RTWH per uno spazio di installazione compatto.

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Kit di installazione con la massima densità di coppia per i sistemi di movimentazione

31.01.2018/2/XNUMX | Il kit di installazione della serie CSG-XNUMXA di Harmonic Drive SE è adatto per applicazioni altamente dinamiche. In qualità di riduttore ad onda elastica con precisione permanente, offre zero gioco e la massima precisione di trasmissione e posizionamento, che viene mantenuta per l'intera durata utile grazie al precarico intrinseco dell'ingranaggio.

Rispetto agli ingranaggi wave standard, questa serie ha le stesse dimensioni 30% di coppia in più suddivisa in coppia di picco, nominale, media e di collisione. Ciò significa che nell'applicazione sono possibili accelerazioni e decelerazioni maggiori e i tempi di ciclo possono essere ridotti. In alternativa, è possibile selezionare una dimensione del riduttore più piccola per lo stesso carico. Ciò consente una struttura più compatta del sistema di azionamento rispetto agli ingranaggi a onde di deformazione standard.

Lo scambio di dati come base per i gemelli digitali

Con la coppia di collisione aumentata del 30%, il serie CSG di Harmoni Drive ha una robustezza notevolmente aumentata contro i carichi d'urto rispetto agli ingranaggi ondulati standard. Tuttavia, la maggiore resilienza del cambio non va a scapito della durata. Al contrario, la durata utile potrebbe essere aumentata del 40% rispetto all'ingranaggio standard.

I kit di installazione Serie CSG-2A è disponibile in dieci taglie con rapporti di trasmissione da 50, 80, 100, 120 e 160 con una coppia massima ripetibile compresa tra 23 e 3419 Nm e una densità di coppia da 260 a 545 Nm/kg. La graduazione fine delle dimensioni consente di selezionare la dimensione del riduttore più adatta all'applicazione.

Azionamenti robotizzati per il mercato in rapida crescita

Il kit di installazione, composto dai componenti "Circular Spline", "Flexspline" e "Wave Generator", offre libertà costruttiva durante l'integrazione nell'applicazione. Utilizzando la struttura dell'alloggiamento esistente, ad esempio, è possibile evitare un alloggiamento del cambio separato. Inoltre, il sistema di cuscinetti dell'applicazione, già presente, può spesso essere utilizzato come cuscinetto di uscita del kit di installazione e la costruzione può essere ottimizzata per costruzioni leggere. L'elevata densità di coppia dei kit di montaggio della serie CSG-2A Harmonic Drive richiede poco spazio.

Principio funzionale e struttura di un ingranaggio a onde di deformazione di una galassia

13.04.2015/XNUMX/XNUMX | Come un ingranaggio dell'onda di tensione della galassia da Wittenstein è impostato e come funziona è il contenuto di questo video:

Il principio dell'ingranaggio ad onda di deformazione con Harmonic Drive

04.04.2023/XNUMX/XNUMX | Quella Harmonic Drive L'ingranaggio è un'invenzione di Harmonic Drive SE e il tipo di ingranaggio è un ingranaggio a onda di deformazione. Il video illustra il principio di funzionamento.

Domande Frequenti

• Che cos'è l'ingranaggio a onde di deformazione?
  
• Come funziona una trasmissione Harmonic Drive?
• Qual è il vantaggio principale dei riduttori Harmonic Drive?

Che cos'è l'ingranaggio a onde di deformazione?

Un'unità armonica è un ingranaggio semplice ma efficace, utilizzato in tutti i settori della tecnologia di azionamento e particolarmente spesso nella tecnologia dei robot. La trasmissione armonica offre, tra l'altro, un'elevata efficienza e capacità di coppia. La trasmissione armonica è una combinazione di soli tre componenti: il generatore di onda (wave), una boccola cilindrica deformabile in acciaio chiamata Flexspline e una corona dentata chiamata Circular Spline con denti interni. Inserendo il Wave Generator, il Flexspline assume la sua forma ellittica. Grazie ai numerosi denti che si ingranano continuamente attorno al Flexspline e alla corona dentata, l'ingranaggio funziona senza gioco, torsionalmente rigido e ripetibile.

Come funziona una trasmissione Harmonic Drive?

Una trasmissione Harmonic Drive utilizza alberi deformabili per ottenere rapporti di trasmissione elevati con una precisione eccezionale. Il cambio è composto da tre componenti principali: un generatore di onde ellittiche, un anello flessibile con denti e un anello esterno rigido e dentato. La speciale interazione di questi componenti crea una soluzione di azionamento precisa e compatta.

Qual è il vantaggio principale dei riduttori Harmonic Drive?

Il vantaggio principale risiede nella loro eccezionale precisione ed elevata Rapporto di cambio dal design compatto. Grazie alla loro costruzione unica, offrono un movimento quasi senza gioco. Ciò li rende ideali per le applicazioni in cui precisione e affidabilità sono fondamentali.