Freni di sicurezza: innovazioni + consigli per l'installazione

In caso di interruzione dell'alimentazione, mancanza di alimentazione o arresto di emergenza in macchine e impianti, il freno di sicurezza impedisce la caduta libera degli assi verticali e orizzontali. Questo è l'unico modo per evitare incidenti e proteggere persone e macchine. Per applicazioni nell'ingegneria meccanica, medico, Tecnologia alimentare, Ascensori o tecnologia scenica Mayr trasmissione Freni di sicurezza. Di seguito presentiamo suggerimenti per l'installazione, nuovi sviluppi e applicazioni:

 

contenuto

• Freni di sicurezza per bracci robotici affidabili
• Installazione di freni di sicurezza negli assi verticali
• Freno motore a risparmio di risorse ed economico
• Freni di beccheggio ad alte prestazioni per turbine eoliche
• Freno lineare elettromagnetico con tempo di commutazione 10 volte più veloce
• Selezionare e monitorare correttamente il freno di sicurezza del servo
• Ampia gamma di esempi di applicazione 
  • Freno di sicurezza per il kit robot Robco
  • Il freno lineare assicura il sistema nella produzione di formaggio
  • Freni di sicurezza e giunti per alberi per la tecnologia delle bevande
  • I freni elettromagnetici fissano l'asse verticale nei robot
  • I freni per rotaie profilate garantiscono la sicurezza nelle macchine transfer rotanti
  • Freni di sicurezza per l'ultima tecnologia medica per proteggere il paziente
  • Mini-freno per giunti robot che si arrampicano nello spazio
• Archivio per freni di sicurezza
  
  

Freni di sicurezza per bracci robotici affidabili

05.10.2023 ottobre XNUMX | Con il nuovo sistema modulare standard per i freni dei robot, Mayr Antriebstechnik crea le basi per soluzioni ad un livello di prezzo interessante. Sul SPS 2023 a Norimberga (padiglione 4, stand 278) l'azienda mostrerà come i freni intelligenti e parlanti Albero di accoppiamento può essere abilmente utilizzato per il monitoraggio del processo e così via powertrain Preparati all'Industria 4.0 a costi contenuti.

La sicurezza non tollera compromessi. Ciò è particolarmente vero per la robotica. I robot sono spesso capaci di movimenti complessi e imprevedibili. Nel caso dei robot leggeri, a volte collaborano con gli esseri umani anche senza uno spazio protettivo.

Così braccia robotiche In caso di interruzione di corrente, dopo lo spegnimento o dopo un arresto di emergenza, i freni del robot di Mayr Antriebstechnik non cadono o cadono in modo incontrollabile servoassi affidabile e sicuro nella loro posizione. L'azienda offre un'intera gamma di collaudati freni per robot per questo scopo.

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Dispositivi per il recupero dell'energia in frenata per azionamenti elettrici

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Nel Roba-potere di arresto serie, l'azienda dispone di freni a molla sottili e leggeri per Servomotori alle elevate esigenze del robotica adattato – non solo nell’industria, ma ad es. B. anche per la tecnologia medica. “La nuova serie standard ci consente di servire efficacemente un’ampia varietà di situazioni di installazione utilizzando un principio modulare sensato. I clienti beneficiano di una rapida panoramica delle diverse soluzioni a un livello di prezzo interessante”, spiega Bernd Kees, product manager presso Mayr Antriebstechnik a Mauerstetten.

"L' lunghezza complessiva è spesso un problema con i servomotori, il che significa che i freni sottili sono un vantaggio in questo caso. Anche la nuova serie standard tiene conto di questa tendenza. Forniamo inoltre l'accesso ai dati necessari per la progettazione e la selezione, quali: B. la definizione di coppie frenanti, tempi di commutazione, inerzia di massa, lavoro di attrito durante gli arresti di emergenza, il numero di arresti di emergenza consentiti in diverse condizioni di applicazione o informazioni sulla connessione geometrica. Ciò garantisce un buon orientamento.”

Freni per robot leggeri e cobot

Una struttura ad albero cavo viene spesso utilizzata per robot leggeri Lineas passante desiderato all'interno in modo che nessun cavo esterno si intrometta. La serie Cobot servostop ROBA può essere perfettamente integrato in queste costruzioni ad albero cavo grazie alla sua struttura. Affinché il robot leggero sia all'altezza del suo nome, anche i suoi componenti devono essere leggeri. robot spesso assumono posizioni mutevoli per diverse fasi di lavoro. Raggiungono una maggiore dinamica con i freni leggeri perché alla fine devono muoverli anche loro.

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Ferdinand Mayr presenta le innovazioni all'SPS

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Nel nuovo sistema modulare, gli utenti possono scegliere tra i classici servofreni nel motore, con mozzo e rotore dentato, con un design classico o sottile. Un design così sottile e leggero è il cosiddetto Soluzione tampone, che ha un grande diametro interno. La soluzione ad albero cavo è stata appositamente progettata per l'integrazione nel Giunto robotico sviluppato. Le soluzioni particolarmente compatte sono anche leggere e offrono proprietà dinamiche ideali. I classici freni con mozzo e rotore dentato possono anche essere personalizzati e integrati direttamente in uno snodo. In questo caso non è necessario un posizionamento assiale rispetto all'albero.

Freno lineare fail-safe con elevate forze di tenuta

Poiché sempre più motori elettrici sostituiscono i sistemi idraulici o pneumatici, questi devono essere dotati di freni di sicurezza. Il freno lineare elettromagnetico Roba-linearstop è un sistema di sicurezza con elevate forze di tenuta. Frena in modo dinamico e impressiona brevi tempi di commutazione.

Questi sono importanti per lo spazio di frenata, perché durante il tempo di caduta libera fino alla chiusura dei freni e all'inizio della decelerazione, la massa accelera ulteriormente - in determinate circostanze vengono superati i valori consentiti dei freni. Nella scelta dei freni di sicurezza, gli utenti dovrebbero quindi prestare attenzione non solo ai tempi di commutazione verificati più brevi possibili, ma anche a che i tempi di commutazione per tutta la durata della vita del freno sono rispettati.

Ecco che arriva questo monitoraggio del freno nel gioco. Finora i servofreni non potevano essere monitorati a causa del loro piccolo traferro o della situazione di installazione. Mayr offre ora una soluzione intelligente con il modulo Roba-brake-checker installabile a posteriori che funziona senza sensori. 

Installazione di freni di sicurezza negli assi verticali

16.08.2023/XNUMX/XNUMX | Mayr Antriebstechnik presenta a EMMO 2023 il suo portafoglio completo di prodotti elettromagnetici, pneumatici e idraulici Freni di sicurezza per il fissaggio di assi verticali in Macchine Utensili (WZM) e centri di lavoro. Questi freni per assali verticali proteggono da tutte le situazioni pericolose che possono verificarsi quando si azionano assali con carico di gravità.

Con lista di controllo l'azienda offre supporto nella validazione dei freni di sicurezza. Combinando questi freni ad asse verticale con i moduli per il monitoraggio del freno diventare capaci di Industria 4.0. Inoltre, consente di risparmiare prezioso sforzo di manutenzione. Leggi ciò che l'ingegnere di sviluppo deve considerare nella sua progettazione e scopri quali soluzioni offre lo specialista degli azionamenti.

Lista di controllo per la convalida del freno di sicurezza

Per motivi di sicurezza assi caricati per gravità nelle macchine utensili il responsabile è il progettista. Una funzione di sicurezza deve essere definita dal rischio da valutare. Successivamente, ogni elemento costitutivo della catena deve essere convalidato. Mayr Antriebstechnik semplifica il lavoro degli sviluppatori con uno strumento di validazione che raggruppa il flusso di informazioni. Con una chiara lista di controllo strutturata secondo DIN EN ISO 13849-2, la corretta selezione dei freni può essere verificata in modo semplice e affidabile. Dopo la valutazione dei rischi e la convalida dei singoli componenti, i possibili pericoli devono essere identificati e ridotti al minimo.

Assi verticali di macchine utensili e loro requisiti

Gli assi verticali fungono da Asse Z nelle macchine utensilidove sono destinati al portautensili. Puoi anche trovare applicazioni in portali o altri scenari. Gli assi verticali sono generalmente caricati con gravità. Per questo sono rischiose per l'uomo e per la macchina e devono essere adeguatamente protette.

"Gli operatori devono sempre lavorare sotto un asse verticale della macchina utensile, che si tratti di caricare un nuovo pezzo o eliminare un guasto", spiega Andrea Merz, Product Manager presso Mayr Antriebstechnik. "A causa della gravità sempre presente, questi assi comportano un potenziale rischio che il carico cada o almeno che cada in modo incontrollato".

Quando si pianifica una nuova macchina, i produttori di macchine utensili devono l'analisi dei rischi per assi critici per la sicurezza. Determinano il Performance Level (PL) richiesto secondo DIN EN ISO 13849-1. Questa sicurezza deve andare di pari passo con una costruzione economica. Il livello di prestazioni richiesto può essere raggiunto con un freno di sicurezza aggiuntivo. Mayr Antriebstechnik offre un'ampia gamma di freni di sicurezza affidabili per proteggere assi soggetti a gravità e moduli per il monitoraggio delle condizioni.

Il ciclo di vita di una nuova generazione di macchine è ora compreso tra 5 e 10 anni e dovrebbe essere progettato per essere a prova di futuro. Anche le macchine e i sistemi futuri sono in gran parte collegati in rete, il che a sua volta componenti collegabili in rete richiede. Ciò vale per i componenti rilevanti per la sicurezza, che richiedono manutenzione e che possono causare l'arresto della macchina. Anche la capacità di comunicare tra macchina, trasporto e robot è da garantire.

“Siamo ancora in una fase iniziale qui, il che rende difficile implementare questo sviluppo. Soprattutto il desiderio espresso di frequente per Standardizzazione nella comunicazione dei dati deve essere soddisfatta ”, afferma Andreas Merz. L'azienda a conduzione familiare di Mauerstetten è quindi coinvolta nel gruppo di lavoro VDMA Industry 4.0 / UPC UA, che si occupa dell'argomento.

I freni di sicurezza sono ideali per il collegamento in rete, considerando dove sono posizionati. Il Roba-stop M, ad esempio, si trova su un motore o un paranco, il Roba-servostop nel servomotore. Un freno Roba-topstop è adatto come soluzione di flangia intermedia negli assi verticali, mentre il Roba-linearstop sull'asta, il Roba-pinionstop sulla cremagliera o il Roba-guidestop lavorano direttamente sulla guida profilata.

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Condition monitoring per frizioni e freni 4.0

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Quando si salvaguardano gli assi verticali nelle macchine utensili, di solito ha senso due diversi freni usare. A causa delle loro diverse posizioni di montaggio, i freni intervengono in posizioni diverse. Poiché sono diversi per struttura e modalità di funzionamento, anche qui i possibili scenari di errore differiscono. Ciò significa che i freni di sicurezza sono indipendenti e offrono una ridondanza di alta qualità.

Vari freni per proteggere la macchina utensile

Come già accennato, la trasmissione di potenza Mayr offre una varietà di opzioni per la frenata: di seguito presentiamo le più importanti:

Modulo tra mandrino e motore

Il sistema frenante modulare Roba topstop è adatto per il collegamento ai servomotori. Con le sue dimensioni della flangia adattate, questo freno può essere integrato nelle costruzioni esistenti tra Servomotore e controflangia integrabili. Come modulo indipendente, mantiene saldamente l'asse verticale in qualsiasi posizione. 

L'asse non ha più bisogno di ulteriore supporto, il che velocizza notevolmente la sostituzione del motore di azionamento, ad esempio. Il freno di sicurezza soddisfa elevati standard IP ed è fino a Grado di protezione IP66 disponibili.

In caso di interruzione di corrente o di arresto di emergenza, il freno arresta i carichi in modo rapido e sicuro. Nell'ambito di un esame volontario del tipo da parte della DGUV (assicurazione contro gli infortuni tedesca), il freno di sicurezza è stato confermato come "componente collaudato" ai sensi della categoria 1 secondo DIN EN ISO 13849-1.

Freni lineari per aste tonde o guide

Con il Roba-guidestop e il Roba-linearstop, sono disponibili due comprovati freni di sicurezza per assicurare i movimenti lineari. Questi freni agiscono su aste tonde separate o su binari di guida. Il Roba-linearstop (asta del pistone) e il Roba-guidestop (rotaia di guida) sono particolarmente adatti per l'uso in assi caricati a gravità, in quanto sono fissati direttamente alle masse che devono essere frenate o trattenute.

Con questi freni puoi Trasmissione di potenza wie sincronizzazione, giunti o Dadi del mandrino, che sono nel flusso di potenza in altri sistemi di frenatura e hanno un impatto sulla sicurezza, non vengono presi in considerazione. Se i freni lineari vengono utilizzati anche come seconda unità di frenatura, ad esempio in aggiunta a un freno motore, il loro principio di funzionamento - su barra o rotaia - garantisce anche una ridondanza diversificata con un valore di guasto per causa comune (valore CCF) elevato. 

* Fermata della guida Roba Il freno di sicurezza per guide frena in modo sicuro e affidabile sulla guida profilata. Si blocca in modo molto rigido e senza gioco. Il freno è fissato direttamente ai carichi da trattenere. Ciò evita ulteriori sollecitazioni sulla trasmissione. Lo stop immediato è garantito. Il bloccaggio senza gioco direttamente sulla guida profilata irrigidisce inoltre l'asse NC. Ciò aumenta la precisione del processo nei sistemi. Ciò aumenta anche la prestazione di taglio e può avere ulteriori vantaggi quando si tratta di taglio pesante. Il freno di sicurezza è disponibile in versione idraulica, pneumatica ed elettromagnetica.

* Roba linearstop Il freno di sicurezza è stato progettato per frenare e trattenere masse in movimento lineare. L'unità di bloccaggio agisce su uno stelo del pistone indipendentemente dall'azionamento. Funziona secondo il principio fail-safe e genera la forza frenante attraverso molle di compressione.

Il freno sarà idraulica, pneumatica o elettromagnetica in onda. La variante elettromagnetica è finora unica sul mercato. Il Roba-linearstop è disponibile come robusta unità di bloccaggio per situazioni di arresto di emergenza e come unità di frenatura per un gran numero di azioni di frenatura dinamica. I freni pronti per il montaggio sono impostati in fabbrica.

"Siamo l'unico produttore a offrire freni lineari ad apertura elettrica che sono anche freni di sicurezza", spiega Bernd Kees, product manager di Mayr Antriebstechnik. 

Per il montaggio sull'estremità libera dell'albero

* Roba-stop-M I freni di sicurezza sono stati sviluppati per il fissaggio all'estremità libera dell'albero. Frenano masse o carichi in movimento fuori dal movimento fino a quando non si fermano in sicurezza.

Il freno Roba Stop M mantiene l'asse in qualsiasi posizione, sia in caso di interruzione di corrente, in caso di errore o se il servofreno nell'azionamento si guasta. In ogni caso viene impedito un affondamento o una caduta incontrollata.

Freno per assale a pignone e cremagliera

* Roba-pignonestop viene offerto come sistema frenante aggiuntivo per un asse verticale con trasmissione a pignone e cremagliera. Un albero pignone integrato si innesta direttamente nella cremagliera in qualsiasi posizione. Quindi funziona indipendentemente dal motore di azionamento. Il modulo freno pronto per l'installazione con albero pignone è dotato di un freno a molla indipendente a rilascio elettromagnetico.

Freno di sicurezza in rete e monitoraggio del freno

Mayr ha il modulo adattabile per il monitoraggio dei freni di sicurezza Roba-freno-checker sviluppato. Ciò significa che l'utente sottopone la sua macchina a un'ispezione permanente. Le macchine utensili traggono particolare vantaggio dall'unione delle informazioni provenienti dai vari assi.

Sensoredei il Roba-brake-checker riconosce il movimento dell'indotto mediante un'analisi estesa di corrente e tensione quadro elettrico la fine. In questo modo, l'utente viene informato sullo stato del suo freno. Oltre a monitorare lo stato di commutazione e la temperatura critica della bobina, il modulo monitora preventivamente la funzione per quanto riguarda l'usura e il percorso di trazione o la riserva di forza di trazione. Comunicano se il magnete sta ancora rilasciando il freno. Il modulo di monitoraggio visualizza un numero significativamente maggiore di parametri rispetto a un controllo dello stato di commutazione convenzionale. Ciò significa che la manutenzione può essere pianificata. Il Roba-brake-checker può essere integrato anche in sistemi di manutenzione remota.

Tre opzioni per il monitoraggio dei freni

"Con il nostro Roba-brake-checker offriamo tre opzioni per tutte le esigenze di monitoraggio", afferma il product manager. Nel Design standard i segnali di uscita vengono elaborati dal controller. La manutenzione predittiva condizionale è quindi possibile. Questo è paragonabile ai risultati di un microinterruttore o di un sensore di temperatura.

Con una tavola aggiuntiva e uno personalizzato Comunicazione-Interfaccia come Ethernet, WLAN, OPC UA o otticamente, i tempi di commutazione possono essere monitorati. Da ciò si possono trarre conclusioni sull'usura. L'analisi e l'ottimizzazione degli errori sono possibili anche confrontando altri componenti del sistema in termini di corrente di mantenimento, temperatura, resistenza, tensione della bobina, temperatura, resistenza o potenza. Ciò consente di valutare i processi, di riconoscere anomalie nel processo di elaborazione o di trarre conclusioni da relazioni complesse. Ad esempio, un motore o il Asse lineare essere confrontati con il loro comportamento sul freno di sicurezza. Inoltre, più macchine o impianti possono essere coordinati tra loro.

Come terza opzione segue l'integrazione di una funzione di monitoraggio come modello di licenza nelle macchine timone del cliente. Ciò include la convalida e l'approvazione dei freni di sicurezza da parte dello specialista degli azionamenti. Non sono necessari componenti aggiuntivi. Il produttore fornisce supporto per l'integrazione e la valutazione dei dati. 

Freno motore a risparmio di risorse ed economico

17.10.2022/XNUMX/XNUMX | Mayr Antriebstechnik tiene conto durante lo sviluppo del suo Freni di sicurezza non solo il potenziale di risparmio energetico durante il funzionamento, ma si occupa anche della gestione del materiale a risparmio di risorse.

con il Roba-stop-M Eco In questo contesto, viene lanciata una nuova versione snella del collaudato freno Roba-stop-M. La nuova variante compatta riduce le proprietà del Roba-stop-M all'essenziale, ma è altrettanto robusta e affidabile del freno motore di base.

La nuova freno solido per uso in serie soddisfa pienamente i requisiti più frequenti e con spese materiali e costi economici notevolmente ridotti.

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Freni di beccheggio ad alte prestazioni per turbine eoliche

08.09.2022 | Anche nelle turbine eoliche, la tendenza è verso i servomotori per azionamenti di passo, dove sostituiscono in gran parte gli azionamenti in c.a. regolati. Ciò pone anche nuove sfide per i sistemi frenanti. Mayr Antriebstechnik espone al Energia eolica 2022 è di recente sviluppo e ottimizzato per le elevate esigenze delle turbine eoliche Freno di passo Roba stop M prima.

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Freno lineare elettromagnetico con tempo di commutazione 10 volte più veloce

23.11.2021 | Mettere al sicuro movimenti lineari fermo z. I freni di sicurezza vengono spesso utilizzati, ad esempio a causa di un'interruzione di corrente. Agiscono su aste tonde separate o aste di pistone o rotaie di guida. A seconda dell'applicazione, vengono spesso utilizzati freni ad apertura pneumatica o idraulica perché offrono elevate forze di tenuta.

Tuttavia, i sistemi che funzionano idraulicamente e pneumaticamente vengono utilizzati in sempre più macchine e sistemi motori elettrici sostituito. Per garantire questo Motori elettrici I freni di sicurezza sono sempre più utilizzati. A questo scopo Mayr Antriebstechnik dispone del nuovo freno lineare elettromagnetico Roba linearstop progettato un sistema di sicurezza con elevate forze di tenuta. Il freno a molle frena dinamicamente con brevi tempi di commutazione.

L'esecuzione elettromagnetica di questo freni lineari La serie è generalmente adatta per tutte le applicazioni dove n compressoreen o aggregati per Aria compressa , oleodinamica può essere utilizzato. La versione senza fluidi garantisce una soluzione frenante pulita, soprattutto nella tecnologia medica o nell'industria alimentare. Poiché gli assali sono sempre più dotati di motori elettrici, ora anche i sistemi puramente elettrici sono popolari per la protezione.

“Corriamo come unico produttore di freni lineari ad apertura elettricache sono anche freni di sicurezza allo stesso tempo ", spiega Bernd Kees, Product Manager di Mayr Antriebstechnik a Mauerstetten. Questi funzionano secondo il Principio di sicurezza. Generano la forza frenante attraverso molle di compressione e sono chiusi nello stato diseccitato. La nuova serie di freni elettromagnetici Roba-linearstop contiene sei grandezze con forze da 70 a 17.000 N.   

"La maggior parte dei freni lineari disponibili sul mercato fungono da unità di bloccaggio statico e sono progettati per mantenere gli assi fermi", spiega Bernd Kees. "Tuttavia, le persone possono anche trovarsi sotto carichi sospesi durante la messa in servizio, la manutenzione o anche durante il processo di produzione senza che il carico venga trasferito preventivamente al freno lineare meccanico".

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braccio robotico | anche come kit

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Se l'azionamento si guasta completamente in questi stati operativi, il freno lineare è l'unico responsabile della decelerazione sicura del carico. Ecco perché un freno di sicurezza Mayr è progettato anche per una frenata così dinamica. L'azienda ha volontariamente omologato i freni come componente di sicurezza secondo la Direttiva Macchine (2006/42/CE) Esame di tipo sottomesso.

Funzione e principio di funzionamento dei freni di sicurezza lineari

I freni di sicurezza Roba-linearstop si mantengono in caso di interruzione di corrente o arresto di emergenza assi verticali affidabile in qualsiasi posizione. Le linee elettriche possono essere posate in modo economico e semplice e non sono più necessari componenti costosi come valvole di controllo direzionale, valvole di scarico ad azione rapida e tubi flessibili o tubazioni di pressione. Laddove, invece, sia già installata una rete pneumatica o un sistema idraulico, gli utenti possono ricorrere alle collaudate versioni pneumatiche o idrauliche del freno lineare Roba-linearstop per adattarsi alla rispettiva applicazione. Le versioni con freno pneumatico e idraulico funzionano anche secondo il principio fail-safe con forza frenante generata da molle a compressione. 

Nel caso di Slitta l'asta del freno si muove assialmente nel Roba-linearstop. È mantenuto senza gioco quando il freno è chiuso. Le molle a disco generano la forza frenante e la trasferiscono a un mandrino a pinza attraverso una superficie conica senza gioco. Questo blocca l'asta del freno in modo continuo senza cambiarne la posizione. Quando è chiuso, il freno può essere caricato in entrambe le direzioni di movimento.

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Il freno silenzioso dell'ascensore protegge ascensori e scale mobili

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* Roba linearstop funziona senza un effetto cuneo auto-rinforzante e quindi funziona in entrambe le direzioni di movimento. A causa del tempo di reazione molto breve e della generazione di forza senza effetto cuneo, l'assale non si piega in chiusura - un grande vantaggio rispetto ai freni con effetto cuneo auto-rinforzante. Le versioni elettromagnetiche, pneumatiche e idrauliche del Roba-linearstop sono freni di sicurezza a tutti gli effetti. Consentono agli assi di essere frenati in modo affidabile durante il movimento. Con la frenatura dinamica sono consentite velocità di scorrimento fino a 2 m / s.

Essendo un'unità di frenatura compatta, il Roba-linearstop può essere azionato in modo rapido, semplice e senza un lungo lavoro di aggiustamento integrabili anche in costruzioni esistenti. 

Tempi di commutazione brevi per una lunga durata

Al fine di garantire la sicurezza dell'uomo e della macchina, in particolare con assi safety-critical e verticali, brevi distanze di arresto importante. Il tempo di commutazione del freno di sicurezza è determinante per lo spazio di frenata. Perché durante la caduta libera fino alla chiusura e alla decelerazione, la massa accelera ulteriormente.

Gli ingegneri Mayr hanno quindi posto particolare enfasi sui brevi tempi di commutazione durante lo sviluppo dei freni lineari elettromagnetici. "Rispetto ai prodotti precedentemente comuni, i nostri freni si spostano 10 volte più velocemente", aggiunge Bernd Kees. Tuttavia, esiste la massima sicurezza possibile solo se i tempi di commutazione configurati sono garantiti per l'intera vita utile. Questo è attraverso un affidabile Controllo dello stato di commutazione su Modulo di controllo realizzato. Per i freni più grandi a partire dalla grandezza 40, è disponibile un'opzione di monitoraggio con un interruttore di prossimità.

Oltre ai freni lineari per bielle, il fornitore lavora per giunti , freni già al lavoro sulla prossima innovazione. Il freno elettrico di sicurezza per le guide profilate Fermata della guida Roba per binari nelle misure da 25 a 45 sta per essere pronto per il mercato.

Selezionare il servofreno di sicurezza corretto

03.06.2020/XNUMX/XNUMX | Il freno di sicurezza per il mantenimento di una determinata posizione e per le situazioni di arresto di emergenza è una parte importante del servoazionamento. Oltre alla corretta progettazione è necessario il monitoraggio dei servofreni, soprattutto se integrati nei sistemi o di dimensioni molto ridotte. Finora, in questi casi, sono stati considerati non monitorabili. Con il Roba-servostop, Mayr Antriebstechnik ha sviluppato un servofreno di sicurezza in un sistema modulare particolarmente utile nella robotica offre una soluzione. Il monitoraggio intelligente dei freni garantisce il monitoraggio. 

Servo Drives sono oggi diffusi. Sono usati in Robot industrialin, assi verticali di macchine utensili o servoassi nel medico. La struttura usuale dei servoazionamenti include freni di sicurezza che mantengono l'azionamento in modo sicuro nella sua posizione quando è fermo e lo portano a un arresto sicuro in caso di emergenza come un'interruzione di corrente.

robot erano in aumento anche prima della pandemia di Covid-19, ma questo sviluppo nel campo della tecnologia medica è ancora una volta favorito in questi tempi straordinari. L'impiego di Robot di servizio è discusso in quattro punti, come per le stazioni di test corona o la disinfezione delle stanze. I robot dovrebbero aiutare a evitare il contatto e ridurre al minimo la trasmissione di malattie.

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Esoscheletro adattivo per il paziente con ictus

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Ovunque si intensifichi la collaborazione tra esseri umani e robot, anche questa aumenta Potenziale pericolo. In caso di interruzione di corrente, ad esempio, un braccio robotico in uso deve essere tenuto immediatamente con precisione per non mettere in pericolo nessuno nelle vicinanze. Per questo motivo, gli sviluppatori dovrebbero escludere in modo permanente l'abbassamento involontario di un carico e distanze di arresto eccessivamente lunghe già in fase di progettazione. La giusta scelta dei freni di sicurezza e la loro corretta integrazione nel sistema complessivo sono determinanti.

Sicurezza grazie al principio di sicurezza

La corretta selezione dei freni di sicurezza e la loro corretta integrazione nel sistema complessivo sono determinanti per il funzionamento affidabile del servosistema. Freni di sicurezza dopo Principio di sicurezza sono la prima scelta. Sono chiusi nello stato diseccitato e forniscono la coppia frenante richiesta anche in caso di interruzione di corrente, arresto di emergenza o, ad esempio, tramite Cavi di collegamentorottura ha causato l'interruzione della fornitura di energia.

In modo che il freno di sicurezza elettromagnetico possa essere utilizzato anche in applicazioni per Arresto di emergenza-Le situazioni eseguono un lavoro di attrito sufficiente e frena i movimenti con una coppia frenante definita, richiede uno specifico rivestimento di attrito con una corrispondente superficie di contro attrito in acciaio. Mentre questo è comune con i freni a molla, i freni a magneti permanenti con le loro combinazioni di attrito acciaio su acciaio raggiungono i loro limiti tribologici qui.

Freno di sicurezza dal sistema modulare

con il Roba-potere di arresto Freno di sicurezza Mayr ha un freno a molla per Servomotori appositamente progettato per le elevate esigenze della robotica. Lo sviluppo si basa su circa 20 anni di esperienza nella collaborazione con rinomati istituti di ricerca. "I nostri freni leggeri si stanno dimostrando oggi in innumerevoli applicazioni di robotica in tutto il mondo", spiega Bernd Kees, Product manager presso Mayr Antriebstechnik a Mauerstetten.

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Manutenzione predittiva con intelligenza artificiale per robot

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“Al momento ne abbiamo uno nuovo Serie standard stabilito. Questo ci consente di servire efficacemente le più diverse situazioni di installazione utilizzando un pratico principio modulare. I clienti beneficiano di una rapida panoramica delle varie soluzioni. La lunghezza complessiva è spesso un problema per i servomotori, il che significa sottile freni sono utili qui. Anche la nuova serie standard tiene conto di questa tendenza", spiega Bernd Kees. Dal nuovo sistema modulare, gli utenti possono scegliere tra un classico servofreno nel motore, nel mozzo e nel rotore dentato in un design classico o sottile.

C'è un'altra variante sottile e leggera: il cosiddetto Soluzione tampone con un grande diametro interno. Il servofreno con albero cavo è stato appositamente progettato per l'integrazione nel giunto del robot. Questo freno di sicurezza è particolarmente compatto, leggero e offre ottime proprietà dinamiche. Ma i classici freni con mozzo e rotore dentato sono anche personalizzabili e possono essere integrati direttamente in uno snodo. Il posizionamento assiale rispetto all'albero non è necessario qui.

I freni Roba-servostop sono molto leggeri e in attuazione magnetica estremamente veloce. Hanno anche un'elevata densità di potenza e resistenza all'usura. I freni di sicurezza offrono un elevato attrito ammissibile con frenatura dinamica. "Inoltre, i freni Roba-servostop sono progettati in modo tale da sfruttare in modo ottimale lo spazio di installazione e risparmiare quanta più energia possibile", spiega Bernd Kees.

“Tuttavia, esiste un potenziale di risparmio molto maggiore durante il funzionamento grazie al controllo intelligente del freno di sicurezza con un interruttore Roba raddrizzatore: Perché il freno viene eccitato solo brevemente con alta tensione quando è acceso. In questa fase, è necessaria un'elevata forza magnetica per attrarre il disco dell'armatura attraverso il traferro.

Se il disco dell'indotto è quindi a contatto con il portabobina, è sufficiente uno molto più piccolo Forza magnetica spento per mantenere il freno aperto. Pertanto, la tensione può essere ridotta in modo significativo in questa fase. Se il raddrizzatore riduce la tensione a un terzo del valore dopo che il freno è stato rilasciato, la potenza della bobina e quindi anche il consumo di energia scendono a solo un nono.  

Servofreni non sempre integrati

Nelle applicazioni industriali, i sistemi servo sono comuni in cui il freno è integrato. Come già accennato, gli utenti possono scegliere tra classico Servo freni nel motore, con mozzo e rotore dentato o soluzione pastiglie con albero cavo. Questa situazione di installazione pone sfide specifiche. La temperatura in un servomotore può raggiungere fino a 120 ° C.

Tutti i componenti del freno devono quindi essere progettati per tali temperature. Inoltre, i servofreni sono preferiti nel motore Lato cuscinetto A. incorporato. Qui è dove si trova il cuscinetto fisso e l'espansione termica non può influire seriamente sul freno. I freni Mayr possono essere utilizzati anche in Scudo B-end del motore. Perché l'interazione tra il gioco dei cuscinetti e l'espansione della temperatura nella costruzione non ha un effetto negativo sulla funzionalità e l'affidabilità dei freni. In alternativa, gli utenti possono utilizzare freni aggiuntivi che sono collegati in modo modulare al Il motore può essere aggiunto.

* Freno di sicurezza elettromagnetico offre anche un elevato attrito ammissibile con frenatura dinamica. Normalmente, i servoazionamenti vengono scelti a favore di buone proprietà di controllo e carichi dinamici elevati / rapporti di massa (carico / motore) di 3: 1 o meno. Con i freni di noti produttori, sono possibili rapporti carichi / massa di 30: 1 e oltre a causa dell'elevato lavoro di attrito consentito e delle perdite per attrito. Con questi freni montati esternamente, è generalmente possibile il monitoraggio delle condizioni tramite microinterruttori o interruttori di prossimità.

Il tutto sembra diverso con i freni integrati. Fino ad ora non erano considerati monitorabili, perché la situazione di installazione, la temperatura di esercizio e le intercapedini d'aria estremamente ridotte facevano sì che non vi fossero interruttori o sensori può essere utilizzata. Ciò è in considerazione del crescente collegamento in rete delle macchine in industria 4.0 Età un problema.

Naturalmente, anche l'elettronica di controllo del servoazionamento fornisce i dati Conclusioni sulle condizioni dell'intero sistema permettere. Il freno di sicurezza stesso rimane silenzioso. Anche con i sistemi chiusi, i dati del freno sarebbero molto utili, ad esempio per la manutenzione predittiva.

un monitoraggio intelligente potrebbe, ad esempio, indicare la fine della vita utile del rivestimento di attrito. La data di manutenzione potrebbe essere pianificata tenendo conto dell'intera sequenza operativa. Il monitoraggio sarebbe quindi molto utile anche per i freni di sicurezza integrati nei servoazionamenti.

Ampia gamma di esempi di applicazione 

Ci sono freni di sicurezza di Mayr quasi nessun settoreche lo specialista dell'azionamento non operi. Proteggono uomini e macchine in ascensori e scale mobili, nella tecnologia scenica, nell'industria ferroviaria, nella tecnologia dei banchi di prova e nell'industria siderurgica, nelle turbine eoliche, nei sistemi di gru e nella tecnologia degli argani, negli estrusori, nella tecnologia delle acque reflue, nelle gallerie e nelle miniere e nei seguenti settori di i nostri rapporti utente:

Freno di sicurezza per il kit robot Robco

27.08.2023/XNUMX/XNUMX | L'azienda Robco offre un modulare kit robot per la produzione industriale. Nei bracci del robot, i freni robot sottili e leggeri del sistema modulare standard di Mayr Power Transmission garantiscono la sicurezza necessaria.

Al post

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Il freno lineare assicura il sistema nella produzione di formaggio

23.10.2019/XNUMX/XNUMX | I sistemi per la produzione del formaggio sono sofisticati quanto la salumeria stessa, il produttore francese Chalon Mégard utilizza nei suoi sistemi Produzione di formaggio sull'affidabile freno lineare Mayr. I sistemi frenanti protetti dalla corrosione assicurano che i formaggi pesanti non cadano.

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Freni di sicurezza e giunti per alberi per l'industria delle bevande

18.09.2019/XNUMX/XNUMX | Beyer Maschinenbau progetta, sviluppa e costruisce in modo efficiente Sistemi di confezionamento e pallettizzazione per l'industria delle bevande e alimentare. Nelle applicazioni di sollevamento, i freni di sicurezza "Roba-linearstop" di Mayr garantiscono in modo affidabile la sicurezza delle persone e dei materiali.

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I freni elettromagnetici fissano l'asse verticale nei robot

16.10.2018/XNUMX/XNUMX | Con il nuovo Lineare robot a portale Offerte LGR-3 Fibro Läpple un sistema modulare per il carico, lo scarico e la movimentazione dei pezzi. Nella versione elettrica del portale l'asse verticale è assicurato freno elettromagneticon di Mayr.

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I freni per binari profilati assicurano la macchina transfer rotativa della Krause+Mauser

04.08.2016 | Nel Krause+Mauser macchina transfer rotativa Reflex per la lavorazione dei fusi a snodo, i freni per binari profilati senza gioco di Mayr garantiscono la massima affidabilità funzionale. Agiscono direttamente sulle masse in movimento degli assi verticali e proteggono persone e materiali.

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I freni di sicurezza proteggono il paziente

03.06.2015/XNUMX/XNUMX | I freni elettromagnetici a molla garantiscono con precisione il funzionamento di dispositivi medici di alta qualità come Macchina a raggi X, microscopio chirurgico o carrozzina elettrica. Mayr offre soluzioni efficienti per le elevate esigenze della tecnologia medica come il Roba-stop-M.

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Mini-freno per giunti robot che si arrampicano nello spazio

16.10.2015/XNUMX/XNUMX | Il robot che si arrampica scalatore spaziale è stato progettato per missioni su terreni difficili. Mayr ha sviluppato un mini freno appositamente per le sue articolazioni intelligenti e potenti. Colpisce per le sue dimensioni ridotte e aumenta l'efficienza energetica del robot. 

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