Molti pazienti colpiti da ictus in tutto il mondo soffrono di emiplegia. Uno esoscheletro come l'armonia di Bionica armonica aiuto in fisioterapia per ricostruire i tratti nervosi delle braccia e delle spalle. roboticaGli esoscheletri supportati dovrebbero essere in grado di adattarsi rapidamente alle dimensioni del corpo del paziente. A tale scopo, gli sviluppatori si affidano a lubrificanti, esenti da manutenzione e leggeri cuscinetti di igus.

Esoscheletro Igus

 

Soffri ogni anno 16 Millionen Menschen un ictus in tutto il mondo. Per la riabilitazione dei pazienti in fisioterapia, la società statunitense Harmonic Bionics, insieme alla National Science Foundation, ha sviluppato un esoscheletro appositamente progettato per curare i danni muscolari.

L'esoscheletro ha chiamato Armonia allevia l'articolazione della spalla e il cingolo scapolare. L'uso del robot massimizza il raggio di movimento del paziente. Quindi dovrebbe robotica gli aiuti assistiti consentono una terapia naturale e completa delle braccia.

Esoscheletro per terapia bilaterale di sincronizzazione

Harmony si basa su Terapia bilaterale di sincronizzazione (BST). Per fare ciò, il robot registra i movimenti sani del braccio e li sincronizza con il lato interessato dalla corsa. Gli esoscheletri supportano quindi il ripristino delle vie nervose.


Cuscinetti volventi a filo FrankeIl più piccolo e leggero cuscinetto a rulli con piste profilate


Affinché l'esoscheletro possa muoversi con il corpo umano, l'asse del robot deve essere adattato al paziente. La regolazione errata degli esoscheletri porta a lesioni articolari. Affinché la loro impostazione avvenga rapidamente, gli sviluppatori hanno Guide linearie cuscinetti a strisciamento da igus impiegato.

Cuscinetti a strisciamento privi di lubrificazione e adattati rapidamente

Entra in uso Iglidur Cuscinetti a strisciamento, guide ferroviarie di Drylin Anche le serie T e R cuscinetti lineari la serie Drylin R. I componenti consentono una facile regolazione dell'esoscheletro in base all'altezza del paziente, alla lunghezza del braccio e alla larghezza delle spalle.

L'usato Cuscinetti in polimero realizzati con il materiale ad alte prestazioni Iglidur J sono altamente resistenti all'usura e durevoli. Non hai bisogno di lubrificanti esterni. Ciò significa che i cuscinetti a strisciamento sono esenti da manutenzione, puliti e igienici, ovvero ideali per la tecnologia medica.


Braccio robotico Robolink Igusbraccio robotico | anche come kit


Tutti i componenti sono realizzati con materiali leggeri come plastica e alluminio. La struttura compatta può essere integrata nel design sottile degli esoscheletri. "Grazie all'uso della tecnologia di stoccaggio dei polimeri Igus, ora gli esoscheletri possono essere adattati al paziente in pochi secondi", mostra Rohit Giovanni Varghese, Responsabile della ricerca e sviluppo presso Harmonic Bionics.

Bionico a beneficio delle persone

Bionica armonica ha ridefinito la neuroriabilitazione degli arti superiori con una tecnologia robotica intelligente. Armonia SHR funziona con il ritmo scapolo-omerale (SHR) del paziente. Ciò consente una terapia naturale e completa per entrambe le braccia. In combinazione con la modalità di supporto del peso di Harmony, questo design della spalla consente di iniziare la terapia post-ictus in anticipo perché gli esoscheletri supportano la lussazione parziale o la sublussazione della spalla prima degli esercizi di terapia tradizionale.



Premio Manus in oro per esoscheletro

Premio Igus Manus 2017Nell'anno 2017 Il Manus Award in oro, che Igus assegna ogni due anni, è andato a un'azienda statunitense per l'applicazione di un esoscheletro. A quel tempo, 541 utenti in tutto il mondo hanno fatto domanda con le loro applicazioni di cuscinetti in plastica. 

Processi di assemblaggio costantemente ripetitivi, nel peggiore dei casi anche stando in piedi sopra la testa, prima o poi molto spesso portano a disturbi al collo, alle spalle e alla schiena o disturbi del sistema muscolo-scheletrico. Per contrastare questo problema, l'American Pathway LLC, in collaborazione con Levitate Technologies, ha creato un file esoscheletro leggero Progettato per alleviare la tensione muscolare, supportare le sequenze di movimento ed essere indossato senza sforzo per tutto il giorno.


Robot RoboySoftware collaborativo per lo sviluppo dell'umanoide Roboy 2.0


Al Esoscheletro Airframe Particolare attenzione è stata riservata ai meccanismi rotanti, che devono poter ruotare senza fatica anche sotto carichi assiali elevati. Per garantire ciò, un gran numero di cuscinetti Iglidur diversi sono integrati nel sistema di supporto meccanico. Devono essere paragonati a quelli metallici Immagazzinare non sono lubrificati, il che è un grande vantaggio se indossati a diretto contatto con capi di abbigliamento, sono leggeri e resistenti alla corrosione. Ciò significa che l'esoscheletro può essere utilizzato anche in condizioni ambientali difficili.

 

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Informazioni sull'autore
Oliviero Ciro

L'autore Oliver Cyrus è Head of Press + Advertising presso igus GmbH a Colonia.