Unità lineare | Con guida del mandrino e azionamento con vite a ricircolo di sfere

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Dettagli: Rilasciato: 24.08.2017; Ultimo aggiornamento: 07.02.2024; Hits: 10091

Una moderna Unità lineare consente movimenti precisi e ripetibili. Non solo aumenta l'efficienza, ma anche la precisione dei vari processi di movimento. Scopri di più sui nuovi sviluppi con le unità lineari in questo articolo diversi produttori e quali vantaggi offre ciascuno.

contenuto

L'unità lineare pronta per l'installazione aumenta la portata del cobot
Tavola a croce con grandi spostamenti per applicazioni di misura
Unità lineare per movimentazione pezzi, porte macchina e 7° asse
Unità lineari torsionalmente rigide e compatte con azionamento a ricircolo di sfere
Unità lineare estremamente resistente con guida a mandrino
Tavolo lineare liberamente configurabile in acciaio inossidabile
Più carrelli indipendenti su un modulo

L'unità lineare pronta per l'installazione aumenta la portata del cobot

01.07.2020 luglio XNUMX | Per l'espansione multipla dell'area di applicazione nel robotica ha Schaeffler uno alimentato Unità lineare in programma. Gli utenti possono installare il modulo lineare guidato su misura per la loro costruzione come un asse orizzontale e quindi il Intervallo di COBOTs erhöhen.

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Tavola a croce con grandi spostamenti per applicazioni di misura

10.03.2020 | Steinmeyer La meccatronica ha la sua con la tavola a croce KT470 Tavolo di misurazione KT310 ha messo da parte un fratello maggiore. Con i suoi ampi percorsi trasversali di 300 x 300 mm, una precisione di ripetizione di ± 0,5 µm e una precisione di ± 3,6 µm, il KT470 è adatto principalmente per l'uso in misurazione o per l'ispezione della superficie. Il nuovo sistema XY soddisfa i più elevati requisiti di precisione.

Con KT470, applicazioni di misurazione con compensazione elettronica per Precisioni del sistema fino a 1 µm possibile. Questo è il caso, tra l'altro, dei semiconduttori, dei dispositivi di misurazione o dell'assicurazione della qualità.

Gli ottimi valori di drenaggio della tavola a croce sono il risultato della sua costruzione ben ponderata. Attraverso l'uso di guide a rulli incrociati lappati e uno rettificato vite della sfera la tabella di misurazione genera pochissimi errori di processo casuali. Inoltre, offre un'elevata rigidità e può essere compensato in modo ottimale. Il KT470 è disponibile opzionalmente con una scala di vetro centrale per esigenze particolarmente elevate in termini di ripetibilità e precisione di misura.

Motore passo-passo con controllo ed encoder dal sistema modulare

Il sistema XY è disponibile opzionalmente con motore passo-passo o motore CC attrezzata. il motore a corrente continua è la prima scelta per applicazioni con velocità elevate e coppie ridotte. Se l'attività di posizionamento richiede bassa potenza e basse velocità, arriva il file motore passo-passo per uso. Nel ciclo di precisione, il carico consigliato è di 10 kg, il carico massimo è di 30 kg.

I sistemi di posizionamento colpiscono per la loro perfetta planarità, le tolleranze minime per beccheggio e imbardata nonché per un comportamento scorrevole. In questo modo, hanno garantito la massima precisione nella misurazione.

Unità lineare per movimentazione pezzi, porte macchina e 7° asse

07.08.2019 agosto XNUMX | Al centro di Rollon stare sul EMO concetti di movimento efficienti per sistemi di movimentazione dei pezzi e porte di macchine automatiche nonché il settimo asse per la movimentazione di robot. Questi funzionano correttamente per un lungo periodo di tempo con cicli elevati e in condizioni critiche. Sono facili da montare, sostituibili e richiedono poca manutenzione.

Con il concetto di settimo asse il produttore amplia il raggio d'azione Robot industrialin considerevolmente. L'intero robot si muove su un asse lineare e può quindi svolgere compiti in più posizioni. Il sistema navetta modulare consente lunghe distanze e alta dinamica. È disponibile in sette diverse dimensioni, è facile da integrare e può essere utilizzato per tutti i tipi di robotn spostare fino a 2000 kg.

Unità lineari per porte macchina

Anche le porte delle macchine danno un contributo significativo ad una produzione efficiente. L'apertura e la chiusura rapide riducono i tempi di ciclo e quindi aumentano la produttività. Inoltre, la questione della sicurezza è una priorità assoluta. Sistemi del genere Guida telescopica o l' X binario si muovono in modo sicuro e uniforme e sono anche altamente resistenti ed estremamente affidabili. Ciò garantisce la massima dinamica e la massima sicurezza delle porte delle macchine automatiche.

Troppo spesso vengono utilizzati quelli a doppia ala Porte della macchina ciascuno azionato da un asse. Con gli assi bidirezionali di Rollon è possibile risparmiare un asse. Hanno due carrozze che funzionano in modo sincrono o indipendente l'una dall'altra. In totale, un solo asse e quindi solo un riduttore, un motore, un encoder per la determinazione del posizionamento e uno Servo amplificatore necessario. montaggio, cablaggio, Cablaggio e anche la messa in servizio sono ridotti al minimo.

Anche al Movimentazione del pezzo I sistemi lineari aprono nuove potenzialità di efficienza, ad esempio durante la rimozione di pezzi stampati a iniezione dagli stampi. Ciò che conta è la massima precisione, robustezza e affidabilità. Gli assi lineari compatti della serie “Smart” offrono esattamente le giuste caratteristiche prestazionali come struttura a portale. Sono estremamente dinamici, altamente resistenti, molto silenziosi ed estremamente durevoli.

Unità lineari torsionalmente rigide e compatte con azionamento a ricircolo di sfere

01.04.2019 aprile 70 | L'asse lineare “TH XNUMX” di.offre un'ottima soluzione per applicazioni di automazione con poco spazio di installazione Rollon. Raggiunge elevate prestazioni, posiziona in modo estremamente preciso ed è incredibilmente compatto. Il TH 70 del Precision System della "Actuator Line" è stato sviluppato appositamente per applicazioni più piccole in cui sono richieste elevata precisione e robustezza per bassi valori di carico, ma è disponibile solo poco spazio di installazione.

Grazie alla loro costruzione con precisione laminata Vite a sfere oltre alle guide a ricircolo di sfere con catena a sfere, le unità lineari compatte consentono un posizionamento e una ripetibilità elevati con proprietà operative e dati prestazionali ottimali.

Due disposti in parallelo Profilorotaie con due o quattro carrelli di guida lineari precaricati garantiscono l'assorbimento sicuro di forze elevate e momenti di carico elevati. Inoltre, gli assi modulari, costituiti da un profilo in alluminio autoportante, offrono un'elevata rigidità intrinseca, un angolo di spostamento basso e una bassa usura.

Canali di lubrificazione separati per la vite a ricircolo di sfere e le guide a ricircolo di sfere garantiscono la massima efficienza scorrevolezza dei meccanismi interni meccanici. Ciò garantisce che tutti i punti rilevanti siano riforniti in modo affidabile di lubrificanti e che sia esclusa una mancanza di lubrificazione anche durante il funzionamento continuo e impegnativo.

Anche i componenti interni sono attraverso a Nastro per mascheratura in plastica protetto dagli influssi ambientali. Il TH 70 è disponibile nella versione SP2 con un carrello e come SP4 con due carrelli. Raggiunge una lunghezza massima della corsa di 591 mm (SP4: 550 mm) e una capacità di carico dinamico di 3140 N (SP4: 6280 N). La loro ripetibilità è entro 5 µm.

Grazie alla sua funzionalità, resilienza e compattezza, il TH 70 trova numerose applicazioni nella tecnologia di automazione, comprese applicazioni laser e sistemi di misurazione, nonché per compiti di posizionamento, manipolazione precisa o stazioni di dosaggio.

Unità lineare estremamente resistente con guida a mandrino

24.08.2017 | Dr. Tretter offre una gamma completa con le serie Movitec e Monocarrier Unità lineare Gamma di prodotti che può essere utilizzata in vari modi per il posizionamento e la movimentazione e facilmente integrabile in varie applicazioni. Perché essi Mandrino, guida , Profilo dell'asse unire, l'utente risparmia lavori di costruzione e assemblaggio. Sono disponibili vari azionamenti per creare soluzioni speciali in modo rapido e flessibile.

"Per poter trasportare rapidamente le parti dentro e fuori dai sistemi e per poterle alimentare a ulteriori fasi di lavorazione con elevata precisione, è necessaria una tecnologia di assemblaggio e manipolazione efficiente", spiega Serkan Boyaci, Product Manager presso Dr. Tretter. "Un sistema di posizionamento estremamente economico con proprietà specifiche può essere implementato con un'unità lineare standardizzata."

Unità lineare con diverso numero di assi

Il produttore, fornitore di qualità e partner di ingegneria offre questo con la serie Movitec , monoportante un'ampia gamma di sofisticati assi lineari come la guida mandrino. Se l'unità lineare è combinata con elementi di collegamento standardizzati, gli utenti possono realizzare sistemi di posizionamento a uno, due o più assi basati sul principio modulare in modo rapido ed economico, rendendo così i processi molto più efficienti.

A seconda dell'applicazione, del carico e della rigidità richiesta, l'unità lineare è libera da gioco o provvista di precarico. L'unità lineare è disponibile, ad esempio Trasmissione a cinghia dentata o guida mandrino. Con le cinghie dentate è possibile implementare nell'unità lineare proprietà come corse particolarmente lunghe e velocità più elevate. L'azionamento del mandrino consente precisione, carichi assiali ammessi più elevati e ripetibilità. Le unità vengono utilizzate, ad esempio, per le attività di pick-and-place in misurazione oppure come movimentazione di carico e scarico su macchine utensili.

Unità lineare altamente dinamica per carichi elevati

“Se stai cercando un'unità lineare precisa e altamente dinamica per carichi elevati, che pesa anche poco e possa essere adattata individualmente secondo il principio modulare, le unità lineari del Bi-rail Le serie hanno trovato quello che stavano cercando ”, spiega Serkan Boyaci.

Con questo soluzione standard poco costosa A differenza delle soluzioni disponibili sul mercato, sono disponibili anche profili in alluminio trafilato e anodizzato con superficie di assemblaggio completamente lavorata. Di conseguenza, questa unità lineare raggiunge un alto livello di precisione di assemblaggio, proprio come un profilo rigido dell'asse in acciaio. A parità di dimensioni, le guide lineari bi-rail compatte sono significativamente più resistenti rispetto ad altri modelli. "Se installata orizzontalmente, questa soluzione è molto resistente come un asse Z o Y", spiega Serkan Boyaci.

Ciò è particolarmente evidente quando si accelera o si spostano rapidamente carichi elevati. Il bi-rail linear Technology può in particolare nella direzione Y. elevati carichi di momento ribaltante occupare. L'utente ottiene un'accelerazione altamente dinamica all'avvio.

Alberi di guida h6 cromati duri di nostra produzione

Pertanto, se utilizzato in sistemi per Automazione e manipolazione, ad esempio per Pick-and-place compiti tempi di ciclo più rapidi possibili. Ciò è dovuto al posizionamento speciale e unico degli elementi di guida nel profilo. Ne sono installati due Guide lineari e quattro pattini a ricircolo di sfere di diverse dimensioni - o guide a rulli ad alto carico, installate sul lato del profilo per il caricamento trasversale.

“Con questa disposizione, le linee di forza formano due linee sovrapposte dal basso e dall'alto Linee di triangoli di forza: Al centro le linee di forza si sovrappongono e quindi si rafforzano a vicenda. Pertanto, i moduli sono particolarmente resistenti nella direzione Y ", spiega Serkan Boyaci:" e ciò garantisce una forza e un assorbimento di coppia ottimali ".

Ciò rende le unità lineari molto adatte come componenti portanti in Asse verticale e per costruire sistemi di portali. Con questa disposizione il sistema può anche essere reso più compatto e più leggero e più piccolo in termini di ingombro.

La serie è disponibile con laminati di serie vite. Questi offrono una precisione di ripetibilità fino a 0,015 mm. A richiesta è possibile utilizzare anche un azionamento del mandrino più preciso. I mandrini Speedy fino a 5 m / s possono essere utilizzati per velocità di traslazione particolarmente elevate. "Questo è ciò che ci distingue dai prodotti della concorrenza che già utilizzano cinghie di distribuzione per loro", afferma Serkan Boyaci.

La guida lineare in acciaio inossidabile di Rollon è indistruttibile

“Forniamo loro solo soluzioni con corse maggiori Trasmissione a cinghia da. “Sono disponibili le misure 70, 90, 130 e 160 mm. Ovviamente possono anche essere integrati con gli altri prodotti della serie Movitec e adattati alle esigenze individuali del cliente

Tavolo lineare estremamente resistente con un'ampia gamma di azionamenti

Le tavole lineari di sono adatte per un'elevata precisione di ripetibilità e carichi utili molto elevati Movitec Serie di modelli. Questi sono realizzati in alluminio o acciaio e possono essere utilizzati come componenti portanti. Sono disponibili nelle dimensioni 100, 150, 200, 250, 300 e 400 mm, nonché tavoli in miniatura resistenti alla ruggine nelle dimensioni 50, 75 e 100 mm.

Grazie all'ampia scelta di azionamenti per le tavole lineari, è possibile trovare la giusta soluzione per ogni applicazione. A seconda dei carichi e dei cicli di lavoro, sono disponibili diverse varianti di mandrino, ad esempio rulli satellite e vite Acme, ma anche azionamenti pneumatici, elettromagnetici ea cremagliera.

A richiesta le unità lineari possono essere fornite con a sistema di misurazione ottico montato. "Si sono dimostrati molto bravi nella tecnologia di posizionamento e movimentazione", afferma Serkan Boyaci. La tavola lineare TVP250S, ad esempio, ha una corsa di 500 x 800 mm. Poiché è altamente resistente e preciso, viene utilizzato come tavola a croce per le fresatrici. La tavola lineare TVP150-2 x TVP100 era dotata di un sistema di misurazione ottico. Questa soluzione può posizionarsi con precisione al micrometro.

Assi lineari con carichi di forza e momento elevati

Con la serie C / H della serie Movitec, l'azienda ha il esecuzione più economica su assi lineari per carichi medi e velocità di traslazione elevate nel programma. Gli utenti possono scegliere tra due versioni: nel profilo standard (serie C) o per carichi maggiori con un profilo più alto (serie H). Quest'ultimo può essere utilizzato anche come componente portante. Sono disponibili nelle misure 40, 60, 86 e 116 mm.

Guida lineare Igus come alternativa silenziosa ed esente da manutenzione

La disposizione della guida ampiamente distanziata con Quattro punti di contatto con un angolo di 45 gradi e sfere di grande diametro si traduce in una forza e un momento di carico ammissibili elevati. “In questo modo, le guide possono essere sottoposte a pressione, tensione e forze laterali in modo relativamente uguale in ogni direzione. Questo rende il lavoro del designer molto più semplice ", afferma Serkan Boyaci. Dott. Tretter fornisce tutte le dimensioni come asse mandrino con due pattini a ricircolo di sfere. I loro design variano da corto, standard, lungo a extra lungo. Le temperature di esercizio sono comprese tra meno 20 ° e più 80 ° C.

Assi lineari precisi e compatti

La serie monoportante è un'unità compatta dell'asse in acciaio che consente movimenti precisi di guida e avanzamento con facilità. Questi assi sono disponibili in due versioni: come unità MCM compatta in sei taglie e come unità MCH compatta e altamente rigida in cui le guance del profilo dell'asse sono più alte.

Tre dimensioni sono disponibili qui. Il senza manutenzione assi lineari sono utilizzati in piccoli tavoli macchina o in unità pick-and-place, ad esempio nella tecnologia di analisi, nella produzione di semiconduttori o nell'assemblaggio di circuiti stampati. “Con le condizioni al contorno appropriate, vengono utilizzati anche in camera bianca o in industria alimentare usato ”, sottolinea Serkan Boyaci.

Accessori per unità lineari per una manutenzione minima

Per quanto possibile funzionamento esente da manutenzione tutte le unità lineari hanno un'alimentazione di lubrificante. In giro drive e guide per la protezione dallo sporco, tutti i prodotti Movitec possono essere forniti con coperture metalliche o a soffietto. Su richiesta, l'utente può ottenerlo senza copertura. “Su richiesta, possiamo combinare l'unità lineare con un azionamento elettrico specifico per il cliente di tutte le marche comuni. Ciò significa che possono essere facilmente integrati nei sistemi esistenti ", spiega Serkan Boyaci.

Scegliere la guida lineare giusta è diventato più facile

Con le unità lineari di entrambe le serie, gli utenti ottengono jerk-free, senza perdite e componenti in esecuzione silenziosa e sistemi che richiedono poca manutenzione e hanno una lunga durata. Grazie al design modulare, i sistemi lineari orientati all'applicazione possono essere implementati a condizioni estremamente economiche e nel più breve tempo possibile. Sono componenti di base ideali per soluzioni specifiche del cliente e possono essere implementati posizionamento multiplo dinamico per applicazioni molto diverse.

Tavolo lineare liberamente configurabile in acciaio inossidabile

29.03.2017 marzo 166 | Uno dei XNUMX nuovi prodotti igus viene presentata la versione in acciaio inox della serie di tavole lineari a mandrino “Drylin SHT”. Oltre alle plastiche ottimizzate per attrito e usura, che possono essere selezionate tra diversi materiali a seconda dell'applicazione, la tavola lineare è realizzata interamente in acciaio inossidabile. Drylin SHT-ES è adatto per l'uso nell'industria alimentare e per applicazioni ad alta temperatura.

Dal mandrino, alberi e slitte alle traverse, tutti i componenti sono realizzati interamente in acciaio inossidabile V2A. Le parti mobili sono supportate utilizzando plastica tribo-ottimizzata. Ad esempio, gli utenti possono scegliere tra Iglidur, il che significa che la tavola lineare può essere utilizzata in applicazioni fino a 200 °C ed è inoltre particolarmente resistente agli agenti chimici e ai materiali alimentari Iglidur A180 per l'uso nella tecnologia alimentare e dell'imballaggio.

La tavola lineare mandrino gestisce completamente senza lubrificazione esterna. La struttura modulare, la libertà di scelta nella lunghezza della corsa e l'azionamento che può essere implementato opzionalmente mediante un volantino o un motore garantiscono che la giusta soluzione individuale sia sempre disponibile e possa essere installata immediatamente. Il perno di azionamento può anche essere fornito con perni, scanalature o superfici chiave, a seconda delle esigenze del cliente.

Cuscinetti lineari Igus Cuscinetti lineari per alberi tondi e movimenti veloci

La tavola lineare del mandrino è disponibile in quattro dimensioni (diametri albero di 8, 12, 20 e 30 mm. Per la filettatura, gli utenti possono scegliere tra filettature autobloccanti trapezoidali e ad alta velocità ad alta elica. Ciascuna con passi da 2 a 100 mm e destra o sinistra o filo opposto.

Il tavolo lineare può essere collegato al Drylin Configuratore SHT mettere insieme individualmente. Riduce la selezione, la configurazione e l'ordinamento del palco lineare a pochi clic del mouse. Dopo la selezione, gli utenti ricevono sia la documentazione dettagliata della loro scelta, sia una vista 3D del tavolo lineare configurato e vengono mostrati direttamente il prezzo e i tempi di consegna prima di essere reindirizzati al carrello. Per ambienti ancora più difficili, lo specialista delle motion plastics sta attualmente sviluppando una versione del Drylin SHT-ES in V4A estremamente resistente alla corrosione e agli acidi.

Più carrelli indipendenti su un modulo

28.05.2013 | IEF Werner offre versioni di ciascuno dei suoi concetti di azionamento con le quali è possibile spostare più slitte su un'unità lineare. Poiché è necessaria una sola unità lineare, si aprono prospettive completamente nuove per i progettisti:

Lo sforzo di progettazione è ridotto ed i sistemi possono essere resi più compatti. Sono le unità lineari con mandrino o sincronizzazionedotati di azionamento, possono essere movimentati al massimo due carrelli indipendentemente l'uno dall'altro, o più nel caso di azionamenti a motore lineare.

La variante G dell'unità lineare 160/15 dispone ad esempio di due cinghie dentate azionate da due motori. Se l'applicazione lo richiede, non è necessario disporre due unità lineari una accanto all'altra, una unità è sufficiente.

Ciò fa risparmiare molto tempo all'installatore perché non è necessario l'allineamento. Anche lo spazio richiesto è notevolmente inferiore rispetto alle unità separate. Ciò significa che i sistemi possono essere resi notevolmente più compatti. L'asse lineare è inoltre dotato di protezione anticollisione integrata.

Un'altra variante di questo modulo è la versione GPA. Ciò ne consente due Portali di zona operare nello stesso spazio di lavoro. Ciò è reso possibile da un azionamento parallelo che aziona separatamente le due coppie di carrelli. Con questa versione le macchine possono anche essere rese più compatte e assemblate in modo più efficiente. Queste versioni efficienti vengono utilizzate, ad esempio, in macchine di assemblaggio, linee di trasporto o sistemi di dosaggio e riempimento.

Fonte: questo articolo si basa sulle informazioni delle seguenti società: Dr. Tretter, IEF-Werner, Rollon, Schaeffler.