Con il "Variostack", IEF-Werner ha sviluppato un sistema di pallettizzazione aperto e modulare che può essere adattato a qualsiasi compito. L'utente può azionare il pallettizzatore con la movimentazione del prodotto integrata o collegarlo a un robot o sistema di movimentazione esistente. Inoltre, il palettizzatore estremamente compatto può essere caricato di serie con carrelli porta pallet o nastri trasportatori - con la versione con caricatore a nastro anche lateralmente. Questo sistema di pallettizzazione è già in uso presso un produttore di prodotti di tecnologia medica, ad esempio.

Le parti grezze che devono essere trasportate da una linea di produzione a una linea di assemblaggio affiliata, l'utente può fornire orientato con il sistema di pallettizzazione Variostack e alimentare in una posizione predeterminata per ulteriori lavorazioni. Dopo il montaggio, il sistema di pallettizzazione recupera i pezzi finiti dalla linea di lavorazione.

A seconda dell'applicazione, il palettizzatore è dotato di singolo o multiploafferrare montato. Può essere adattato a vassoi di diverse dimensioni, in particolare a un quarto o un ottavo euro pallet. Il sistema elabora pallet caricati con un peso massimo fino a 10 kg. La ripetibilità della tavola pallet è di ± 0,05 mm. Il cambio pallet richiede meno di 4 s.

IEF-Werner GmbH di Furtwangen nella Foresta Nera ha progettato il sistema di palettizzazione in modo tale che l'utente possa rispondere in modo flessibile alle diverse condizioni e condizioni di spazio nella sala di produzione. Ad esempio, il sistema può essere caricato con pallet dalla parte anteriore tramite un nastro trasportatore, nonché un carrello o lateralmente tramite un nastro trasportatore, con lo stesso design di base. Inoltre, diversi sistemi di pallettizzazione di questo tipo possono essere combinati tra loro.

Design salvaspazio

Per rendere il sistema il più compatto possibile, l'armadio elettrico è stato installato nel sistema. Ciò è reso possibile da componenti intelligenti, ad esempio motori con amplificatori integrati o cavi speciali. Inoltre, sono coperti tutti i punti di pericolo. Con requisiti di spazio inferiori a 1 m², il pallettizzatore può essere facilmente integrato in qualsiasi struttura di produzione esistente.

Il sistema è controllato con un controllo fornito dal cliente o con il PA-Control Touch di IEF-Werner, che combina il posizionamento e il controllo della sequenza con il supporto di visualizzazione in un unico dispositivo. Ciò significa che il sistema di pallettizzazione può essere azionato senza sforzo e in modo facile da capire. La messa in servizio e la programmazione avvengono tramite un'interfaccia Ethernet con il pacchetto software del produttore "Winpac". Il PA-Control Touch combina i vantaggi di un controllo NC con quelli di un PLC. In questo modo garantisce un alto livello di precisione e ripetibilità di lavorazione.

Inserire endoscopi per marcatura laser

Questo sistema di pallettizzazione viene utilizzato, ad esempio, da un produttore di prodotti di tecnologia medica per alimentare pallet con dimensioni di 600 x 400 mm riempiti con endoscopi a un robot per la marcatura laser. Per fare ciò, l'operatore posiziona una pila di pallet caricati sul trasportatore di alimentazione, che li alimenta automaticamente nel sistema. Per separare i pallet, un asse di sollevamento si abbassa alla pila di pallet.

Poiché tre diverse altezze di pallet devono essere elaborate senza ordinamento nella pila, sulla parte anteriore di ciascun pallet è presente un codice a barre che contiene informazioni sull'altezza del pallet e sul contenuto esatto. Per leggere queste informazioni, è stato installato un lettore di codici a barre sull'afferratore di pallet. Questo invia le informazioni al controllo Touch PA-Control, che a sua volta le trasmette al controller robot tramite il sistema bus.

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Successivamente, il pallet isolato viene trasportato verso l'alto e portato nella posizione di lavorazione. Lì, un robot del cliente prende i prodotti, li etichetta e li rimette nel pallet. Un altro asse di sollevamento con pinza per pallet raccoglie il pallet lavorato e lo posiziona su un nastro trasportatore che lo spinge fuori dal sistema. Un blocco di arresto su entrambe le prese per pallet impedisce una collisione durante la guida quando una pila di vassoi non è posizionata correttamente.

In modo che le pinze per pallet non si scontrino con la pila di vassoi - se questa non è posizionata correttamente - sono dotate di un dispositivo di sicurezza contro gli urti. Per la protezione speciale dell'operatore, gli specialisti hanno anche fissato la zona pericolosa dietro gli scivoli di alimentazione del convogliatore di entrata e di uscita con una barriera fotoelettrica. Una copertura protettiva mobile aggiuntiva consente il cambio di un'auto o di una pila senza interrompere la movimentazione delle parti.