Azionamento di posizionamento | Per una regolazione precisa del formato

LINEARANTRIEBE

Dettagli: Rilasciato: 27.03.2020; Ultimo aggiornamento: 28.10.2023; Hits: 6568

Ob Posizionamento o chiamato diversamente Attuatore: Entrambi non possono mancare nei tempi moderni Antriebstechnik. Con la nostra panoramica potrete scoprire di più sulle nuove funzionalità e innovazioni. Diversi produttori riferiscono sulle sottigliezze e sui vantaggi dei loro attuali sviluppi e su come questi influenzano lo stato della tecnica. Scopri di più sul futuro del controllo preciso del movimento.

contenuto

Sistema di gestione per 6 fasi di lavorazione nello spazio più piccolo
Unità di posizionamento compatta per una regolazione flessibile del formato
Posizionamento dell'azionamento con IO-Link per la regolazione del formato con la semplice pressione di un pulsante
Sistema di posizionamento con comando a manopola silenziosa e gioco
Sistemi di posizionamento chiusi con motore lineare integrato
Azionamenti di posizionamento di precisione per l'automazione e l'ingegneria meccanica
Assi di posizionamento igienici con rivestimento in acciaio inox
Attuatore compatto e potente
Attuatore per la regolazione automatica del formato

Sistema di gestione per 6 fasi di lavorazione nello spazio più piccolo

09.07.2020/XNUMX/XNUMX | Nel sensori Le singole parti devono essere fornite rapidamente alla produzione. Quindi sono in sei passaggi come premere, vite o Adesivi e colle montato. IEF Werner ha sviluppato un sistema di posizionamento a 18 assi per questa applicazione. Il sistema di movimentazione alimenta i componenti al sensore. Lo spazio disponibile nella disposizione della macchina era limitato. La scelta è quindi caduta sulla trazione diretta. Permette di spostare più carrelli su un asse per risparmiare spazio.

"Il sistema di movimentazione richiesto, ad esempio, dovrebbe essere alloggiato in una cella specificata dal cliente", riferisce Andrea Hirt, Rappresentante commerciale per assi lineari presso IEF-Werner. All'inizio gli sviluppatori hanno pianificato una gestione XYZ indipendente per ciascuna stazione.

Manipolazione di robot per un'efficiente produzione di componenti aggiuntivi per carrelli elevatori

"Il concetto di movimentazione originale prevedeva sei sistemi separati a 3 assi basati su azionamenti a mandrino", ricorda il signor Hirt. Ma questa soluzione sarebbe stata troppo grande, soprattutto nella direzione del flusso del materiale sull'asse X. Gli ingegneri sviluppatori hanno avuto un'altra idea: con uno azionamento diretto Come asse X, le sei slitte necessarie potevano essere alloggiate su un solo corpo base dell'asse. La tecnologia di movimentazione è diventata notevolmente più compatta. Il sistema di ingegneria meccanica si adatta alla cella specificata senza rendere la movimentazione meno precisa.

L'asse X del sistema di movimentazione

Nel complesso, il sistema di posizionamento ricevuto 18 assi. Nell'asse X a Unità lineare della serie Euroline. Il sistema pronto per l'installazione contiene un ferro da stiro Motore lineare e un sistema ottico di misurazione del valore assoluto. Ciò significa che il riferimento non è necessario. La ripetibilità è di ±5 µm, la velocità arriva fino a 5 m/s e la corsa dell'unità lineare è di 2457 mm.

Struttura degli assi Y e Z.

Per gli assi Y e Z erano Assi mandrino della serie Profiline. "Le guide lineari azionate da mandrino con pattini a ricircolo di sfere sono molto adatte per applicazioni per la movimentazione precisa di pezzi di piccole dimensioni", spiega Andreas Hirt. Poiché il cliente è una Siemens timone IEF-Werner ha inoltre dotato gli azionamenti mandrino con motori Siemens.

Il collegamento del motore lineare euroline è stato collegato ai componenti specificati del controller tramite un connettore appropriatocavi assicurato. IEF-Werner non vende solo le proprie soluzioni motori, ma tramonta anche dispositivi di terze parti uno se lo si desidera. “Al fine di raggiungere il livello di sicurezza richiesto dal cliente con il sistema, anche il motore lineare è stato dotato di un'apposita Encoder assoluto che consente il funzionamento a velocità limitate in modo sicuro ", afferma Andreas Hirt.

Per la massima flessibilità del sistema di assi e l'utilizzo dell'hub esistente, gli sviluppatori non l'hanno utilizzato catene portacavi. “Avremmo dovuto metterli ai lati delle stazioni. Ciò limiterebbe la libertà di movimento e occuperebbe spazio inutile”, commenta Andreas Hirt. Ecco perché i cavi sarebbero centrali scaricato verso l'alto.

Stessa struttura delle singole stazioni

“Ogni stazione del sistema di movimentazione è configurata allo stesso modo. Ciò ha un effetto positivo su Sforzo di costruzione per i sistemi di movimentazione ", spiega Mr. Hirt. A seconda della fase di lavorazione, i componenti vengono alimentati individualmente alle stazioni e lì assemblati per formare assemblaggi. All'ultima stazione viene incollata una copertura.

La corsa per stazione è 150 x 510 x 80 mm. IL Tempi di viaggio per le varie lavorazioni sono da 4 a 8 s.La massa da spostare sull'asse Z è di 5 Kg. Un sistema di telecamere controlla la qualità delle singole fasi di lavorazione. "Con il sistema di movimentazione a 18 assi abbiamo implementato sei processi di movimentazione in uno spazio molto piccolo, che possono essere eseguiti in modo rapido e preciso", afferma Andreas Hirt soddisfatto del risultato dell'automazione.

Unità di posizionamento compatta per una regolazione flessibile del formato

27.03.2020 marzo 6129 | I sistemi di posizionamento automatico fanno risparmiare tempo durante la navigazione e l'esecuzione della regolazione del formato e aumentano l'efficienza delle linee di produzione. L'azionamento di posizionamento compatto Segmo GEL XNUMX di Lenord + Bauer riduce significativamente lo sforzo di conversione. L'attuatore offre questo Grazie a varie opzioni di connessione sotto forma di spine diritte e angolate e dimensioni ridotte, maggiore libertà nella progettazione del sistema.

Dimensioni di alloggiamento identiche degli azionamenti di posizionamento per le varianti da 2,5 Nm e 5 Nm facilitano l'integrazione nel sistema. Gli azionamenti compatti Segmo esenti da manutenzione con encoder assoluto multigiro senza batteria, Cambio , Il motore così come l'elettronica di alimentazione e di controllo integrata sono per uso autonomo e per il collegamento all'unità di controllo centrale Scatola Segmo progettato.

Posizionamento delle unità nel sistema Segmo

Il sistema completo di azionamento del posizionamento Segmo è costituito da tre singoli componenti che possono essere combinati tra loro. Con il Soluzione plug and play Ogni asse di avanzamento può essere automatizzato. I singoli componenti sono l'attuatore, un'unità di controllo decentralizzata per il collegamento flessibile del bus di campo e cavi ibridi adatti per catene portacavi.

Visualizzazione della posizione con regolazione del formato dei monitor IO-Link

* Libreria di blocchi Segmo-Lib supporta l'operatore nell'integrazione efficiente dei componenti nel PLC nello spirito dell'Industria 4.0 con il monitoraggio attivo delle condizioni. Il software di supporto Segmo viene utilizzato per preconfigurare e testare facilmente gli azionamenti di posizionamento. Con il software di ricette è possibile modernizzare le macchine e convertirle in modo rapido e senza errori in base ai formati salvati.

Posizionamento dell'azionamento con IO-Link per la regolazione del formato con la semplice pressione di un pulsante

03.02.2020/XNUMX/XNUMX | Quando si cambiano formati su macchine di produzione come macchine confezionatrici, etichettatrici, macchine tessili, macchine da stampa o macchine per la lavorazione del legno, il posizionamento preciso e riproducibile è sempre importante. Oltre a ottimizzare i tempi di attrezzaggio della macchina, gli azionamenti di posizionamento completamente automatizzati possono anche prevenire impostazioni errate. Siko presenta ora i nuovi azionamenti di posizionamento della serie AG03/1mit Interfaccia IO-Link.

Sistema di posizionamento con comando a manopola silenziosa e gioco

19.12.2019 dicembre XNUMX | Per tragitti precisi e silenziosi Tecnologia modulare Bahr propone ora i sistemi di posizionamento della serie ML nella nuova versione MLN 60(S) con trasmissione a cinghia chiodata. La cinghia di trasmissione autoguidata larga 30 mm è realizzata in poliuretano resistente all'abrasione, è stata realizzata con trefoli di tensione in corda d'acciaio di rinforzo e garantisce un funzionamento con bassa usura con tensione costante della cinghia.

La nuova Unità di azionamento con manopole sfalsate elimina la necessità di flange e riduce al minimo il rumore di funzionamento grazie a transizioni praticamente prive di vibrazioni. Un elevato livello di stabilità di tracciamento si ottiene grazie al comportamento di innesto armonioso della disposizione della manopola che compensa il gioco. Ciò consente un posizionamento particolarmente preciso del carrello di guida in entrambe le direzioni.

Sistema di posizionamento con ruote regolabili

il guida del carrello è integrato utilizzando quattro rulli facilmente regolabili lungo il albero di guida procedura. Con questo concetto di azionamento e guida i sistemi di posizionamento raggiungono una precisione di ripetibilità di ±0,1 mm durante il posizionamento. Per l'installazione in qualsiasi posizione di installazione, Bahr fornisce le unità di posizionamento ML anche nella variante del modello MLZ con HTD rinforzato con rete in acciaio guidata nel profilo sincronizzazione.

motore passo-passo | Posizionamento preciso a basso costo

Gli artigli di accoppiamento per il collegamento di tutti i motori comuni e il dispositivo di tensionamento facilmente accessibile sono fissati su entrambi i lati delle flessioni delle cinghie dentate o nodose. I profili possono essere facilmente combinati con altri assi lineari tramite scanalature a T per formare strutture di sistema complesse.

Sistemi di posizionamento chiusi con motore lineare integrato

22.11.2018 | Tecnologia modulare Bahr ha ampliato il proprio portafoglio prodotti con gli assi a motore lineare chiusi delle serie DSM 160 P e 200 P. I sistemi, dotati di due guide ferroviarie interne, consentono velocità di traslazione fino a 8 m/s e sono specificati per sopportare momenti più elevati.

L'unità di azionamento è lineare e completamente integrata nel corpo dell'asse trifasemotore sincrono. Il rotore ha un avvolgimento trifase come parte principale e la pista è costituita da magneti permanenti installati nella parte inferiore del corpo dell'asse. Una copertura su tutta la superficie del profilo di guida riduce al minimo la fuoriuscita di particelle, in modo che queste unità, testate per l'idoneità alle camere bianche, siano adatte anche per applicazioni igienicamente sensibili secondo ISO 4.

Assi con motori lineari con guide a rulli o su rotaia

Inoltre, il produttore offre assi con motore lineare con rullo o guida ferroviario Disponibile in tre diverse misure con larghezza 120, 160 e 200 mm. La serie DLM con due guide composte da 10 o 12 rulli ciascuna è progettata per velocità di traslazione da 4 a 6 m/s con una precisione di ±0,05 mm per corse fino a 4000 mm e raggiunge una precisione di ripetibilità di ±0,05 mm.

Metti insieme le catene portacavi in modo ottimale per la tecnologia delle camere bianche

Possono essercene diversi su un profilo di leadership guida del carrello possono essere spostati indipendentemente l'uno dall'altro con elevata precisione e velocità. A causa dell'attrazione magnetica, la forza tra le parti primarie e secondarie può essere utilizzata come precarico meccanico per il cuscinetto, anche in stato diseccitato. Tutti gli assi lineari ad azionamento diretto sono disponibili in lunghezze liberamente selezionabili fino a 6000 mm. Le scanalature di collegamento standardizzate nei profili consentono il rapido montaggio di assi a portale di qualsiasi dimensione.

Sistemi di posizionamento di precisione per l'automazione e l'ingegneria meccanica

02.10.2018 | Fohrenbach offre componenti, unità e sistemi di alta precisione per movimenti lineari e circolari. Vengono utilizzati motori lineari integrati sviluppati internamente, adattati alle esigenze specifiche del cliente. Ciò ha prodotto un portafoglio di sistemi di diverse dimensioni e motori lineari di diversa potenza.

A seconda dei requisiti di tenuta, dispone di soluzioni adeguate per il copertura la guida del carrello. Il produttore sviluppa sistemi su misura per requisiti che non possono essere soddisfatti con questi componenti standard di alta qualità. Queste soluzioni di posizionamento ad alta precisione vengono utilizzate nelle applicazioni dei clienti con esigenze particolarmente elevate in termini di qualità e/o disponibilità delle macchine di lavorazione.

Lineare e rotazionale Azionamenti diretti offrono vantaggi significativi quando si utilizzano sofisticati sistemi di posizionamento. Forniscono velocità e valori di accelerazione elevati. Richiedono inoltre poca manutenzione, garantiscono una durata molto lunga e presentano le migliori proprietà in termini di sincronizzazione e precisione di posizionamento.

Assi di posizionamento igienici con rivestimento in acciaio inox

10.06.2015 | Tecnologia modulare Bahr offre il suo assi lineari anche con rivestimento igienico in acciaio inossidabile. In molti settori produttivi dell'industria farmaceutica e alimentare, le parti di macchine e impianti legate al processo devono essere realizzate con materiali facili da pulire, resistenti ai graffi e all'abrasione che non forniscano alcuna base per l'adesione dei batteri. L'acciaio inossidabile soddisfa questi requisiti in modo ottimale.

Sviluppo di un processo speciale

Poiché però a causa della loro geometria è difficile rivestire adeguatamente gli assi di posizionamento, finora non esisteva sul mercato una soluzione soddisfacente ed economica. Anche il tentativo dei produttori di incollare le lamiere di acciaio inox sui profili si è rivelato insostenibile in senso letterale: diverse dilatazioni termiche dei profili e la fogli incollati mettere a dura prova i punti di contatto e comportare una rapida sostituzione. Il nuovo approccio si basa sullo sviluppo di un processo speciale per rivestire i profili di guida in alluminio dei suoi assi lineari con lamiera di acciaio inossidabile.

Al brevettatoIn questo processo, una macchina appositamente progettata per questo scopo piega le lamiere di acciaio inossidabile esattamente attorno ai profili. I bordi della lamiera vengono piegati attorno alla parete del profilo della fessura della guida di scorrimento e inseriti con aderenza affidabile nei sottosquadri all'interno del profilo.

Attuatore compatto e potente

27.09.2010 settembre 23 | L'azionamento di regolazione LAXNUMX è piccolo, compatto e tuttavia potente Linak. Con una larghezza di soli 43 mm è adatto per l'installazione in applicazioni con situazioni di installazione difficili. La dimensione di installazione in lunghezza è 110 mm più la lunghezza della corsa. Nonostante le sue dimensioni compatte, l'azionamento colpisce per la sua potenza. A seconda della variante di equipaggiamento, l'LA23 raggiunge fino a 2500 N sia in compressione che in tensione. La lunghezza della corsa può variare tra 20 e 300 mm.

In molte applicazioni come la regolazione di alette di ventilazione in edifici Il rumore generato dagli azionamenti di regolazione installati gioca un ruolo importante. L'LA23 è particolarmente silenzioso durante il funzionamento e anche molto leggero. Un'altra particolarità è l'integrazione del cavo sostituibile.

Da Plug-in di connessione è possibile stabilire la connessionekabel è sufficiente sostituirlo senza rimuovere l'intera unità. Oppure può essere invertito in uno canale via cavo I cavi installati rimangono nell'applicazione se è necessario sostituire un'unità. Soprattutto in riparazione o Caso di servizio questo fa risparmiare molto tempo. IL Spina è integrato nell'alloggiamento per risparmiare spazio. Un altro argomento a favore dell'installazione dell'LA23 in applicazioni con condizioni di spazio difficili.

Canalina per cavi e canalina per cavi | chiuso o aperto

Grazie alla sua struttura estremamente compatta, l'azionamento può segnare punti in numerosi campi di applicazione, come ad es regolazione dell'aletta nei sistemi di ventilazione, nella regolazione delle valvole o nell'automazione degli impianti di dosaggio. L'LA23 è resistente agli spruzzi d'acqua e raggiunge la classe di protezione IPX4. A seconda della variante di equipaggiamento, il supporto posteriore è in plastica o metallo. L'azionamento è disponibile in due varianti di colore.

Attuatore per la regolazione automatica del formato

20.08.2010 agosto XNUMX | Per garantire tempi di consegna più brevi in diversi settori, ad esempio quello della costruzione di utensili, anche con lotti di dimensioni sempre più ridotte, molte aziende manifatturiere sono costrette a convertire sempre più le proprie macchine di produzione:

È necessario regolare i mandrini, spostare gli arresti e posizionare i sensori. Ciò richiede macchine con regolazione automatica del formato. L'attuatore MSBA di Baumer risolve questo compito in modo particolarmente salvaspazio, perché con un diametro di soli 42 mm è il più piccolo della sua categoria.

Esso consiste in Motore dell'ingranaggio, regolatore di posizione e CANopen Interfaccia. Raggiunge un nuovo obiettivo in modo affidabile e rapido. La protezione dinamica da sovraccarico tramite limitazione della velocità (controllo I2t) protegge dal sovraccarico. Grazie al rilevamento assoluto della posizione multigiro non sono necessari interruttori e movimenti di riferimento. Anche se viene spostato senza alimentazione, la posizione non viene persa.

Quelli digitali Ingressi hardware può essere programmato liberamente, ad esempio per avviare manualmente il posizionamento in modalità di servizio. Funzioni aggiuntive come la limitazione di corrente e la gestione intelligente dei blocchi consentono al produttore della macchina di rendere l'impianto più sicuro ed efficiente.