Servocontrollore | Servoamplificatori e servoconvertitori
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Servocontrollore, servoamplificatore , Convertitore servo di oggi, con la loro precisione ed efficienza nel controllo del movimento, aprono nuovi orizzonti per le applicazioni nel automazione, robotica e molti altri settori. Scopri di più sugli attuatori elettronici di potenza, sulle loro applicazioni, sullo stato di sviluppo e sulle novità disponibili sul mercato.
contenuto
- Servocontrollore 2024 – Le cose più importanti in breve
- Innovazioni del servocontrollore/servoamplificatore
- Domande Frequenti
Servocontrollore 2024 – Le cose più importanti in breve
Servocontrollori avanzati, servoamplificatori e servoinverter offrono precisione ed efficienza senza precedenti Controllo del movimento, basato su tecniche di controllo avanzate e sistemi di feedback in tempo reale. I servocontrollori all'avanguardia utilizzano algoritmi di controllo adattivo che rispondono in tempo reale ai cambiamenti delle condizioni di carico e della dinamica del sistema per garantire prestazioni ottimali. L’integrazione delle tecnologie IoT consente inoltre il monitoraggio e la diagnostica connessi, semplificando la manutenzione e massimizzando i tempi di attività.
Efficienza energetica è anche al centro dello sviluppo, con progetti che riducono al minimo il consumo energetico massimizzando le prestazioni. Oggi, i moderni servosistemi non solo offrono precisione nel posizionamento e nel controllo della velocità, ma hanno anche la capacità di recuperare energia e ridurre il consumo energetico complessivo del sistema. Con tali progressi tecnologici, i più recenti servocontrollori, servoamplificatori e servoinverter forniscono un componente chiave per realizzare ambienti di produzione efficienti, intelligenti e flessibili.
Innovazioni nel servocontrollore/servoamplificatore
Scopri di più sulle tecnologie che plasmano il futuro di Antriebstechnik e come possono aumentare l'efficienza e la produttività della tua azienda. Ecco i Notizie:
Servocontrollore certificato di sicurezza con interfaccia Profisafe
04.03.2024 | Wittenstein presenta l'innovativo servocontrollore “Cyber Simco drive 2” alla Logimat di Stoccarda. Questo servocontrollore certificato di sicurezza con interfaccia Profisafe è disponibile nelle varianti prestazionali SIM2050 e SIM2100 con scheda di sicurezza integrata.
In combinazione con quello attuatore di azionamento I servocontrollori sono adatti per l'uso nei servoazionamenti compatti "Cyber Itas System 2" per applicazioni come i sistemi di veicoli a guida automatizzata (AGV).
* Interfaccia Profisafe Semplifica significativamente la complessità della sicurezza e del controllo. Tempi e costi vengono ridotti durante la messa in servizio e la manutenzione e la configurazione della sicurezza è semplificata.
Più sicurezza per i servoazionamenti
Il nuovo servocontrollore per Servoazionamenti Nella sua configurazione di base offre una funzione STO (Safe Torque Off) a due canali e abilita opzionalmente funzioni di sicurezza aggiuntive come SBC (Safe Brake Control) e una funzione sicura Codificatore-Emulazione dell'encoder di sicurezza nella trazione integrale e della funzione di sicurezza SP (Safe Position).
L'interfaccia Profisafe elimina la necessità di un'altra interfaccia Cablaggio. Ciò rende la progettazione e l'implementazione di FTS e AMR (Robot mobili autonomi) sono molto più convenienti. Il servocontrollore soddisfa gli elevati requisiti di sicurezza secondo SIL 2 e PL d richiesti dai produttori e dagli operatori di veicoli.
PROFIsafe integrato come standard per la trasmissione di dati rilevanti per la sicurezza tramite Profinet o Profibus sia le comunicazioni di sicurezza che quelle standard su un unico cavo. Questo supporta la Next Level Safety Architecture del Cyber Simco drive 2 e del Cyber Itas System 2. Entrambi sono caratterizzati da cavo inferiore e Spinasforzo, meno interfacce e moduli nonché minori sforzi di assemblaggio e documentazione, senza dover scendere a compromessi sulla sicurezza.
Motore passo-passo e servoamplificatore per un massimo di 8 assi
15.07.2022 luglio XNUMX | Il sistema Ecomodul di JAT rivoluziona il mondo della tecnologia di azionamento con il suo design modulare, che consente un adattamento semplice ed economico a una varietà di applicazioni industriali. Scegliendo tra una gamma di moduli preconfigurati, i costruttori di macchine possono ridurre significativamente i costi delle apparecchiature e accelerare la disponibilità di amplificatori personalizzati.
Il cuore del motore passo-passo- / servoamplificatore dal Moduli asse, ciascuno dei quali controlla in modo efficiente due assi servo o motori passo-passo. Inoltre sono disponibili quattro ingressi digitali e due uscite da 24 V per modulo asse, il che significa che è possibile controllare fino a otto assi - ideale per il collegamento freni.
Servoamplificatori con connessioni di rete aperte per uso globale
02.05.2018/XNUMX/XNUMX | il Servo rete aperta Le funzionalità della serie di amplificatori "Melservo MR-J4" consentono di soddisfare i mutevoli requisiti prestazionali internazionali delle moderne macchine di fascia alta nel campo del movimento/controllo con un'unica soluzione. Grazie all'interfaccia multi-rete, la soluzione di azionamento compatta di Mitsubishi Electric tramite interfacce verso tutti i sistemi di movimento rilevanti a livello globale.
I servoamplificatori riconoscono e correggono automaticamente i seguenti errori
24.04.2014 | B & R (Bernecker + Rainer) ha la funzionalità di Servo amplificatore 'Acopos' esteso: con il controllo ripetitivo, la precisione nei processi di produzione con disturbi di posizione fissa può essere migliorata in modo significativo, perché Errore di seguito essere compensati in modo predittivo. Le prestazioni della macchina o del sistema aumentano notevolmente senza grandi sforzi. Repetitive Control è disponibile per tutti i modelli Acopos tramite un aggiornamento del firmware.
A Pazionamenti con controllo di posizione a velocità costante, possono verificarsi fluttuazioni di coppia di disturbo fisse dovute alle condizioni meccaniche. Questi di solito provocano un errore di inseguimento localizzato. Questo errore di inseguimento può essere minimizzato mediante una parametrizzazione ottimale da parte del controller di azionamento, ma il malfunzionamento non può essere completamente evitato.
Errore di inseguimento e errore di velocità
Integrato nel circuito di controllo della velocità standard di acopos La famiglia di azionamenti adatta la coppia di riferimento dall'azionamento in modo tale che le componenti periodiche nella velocità e nell'errore di inseguimento siano drasticamente ridotte al minimo. L'algoritmo apprende costantemente in modo che i cambiamenti nel profilo di carico, dovuti ad esempio all'usura, non abbiano alcun effetto sulla trasmissione. La coppia di disturbo viene compensata in modo predittivo.
Quello attivo Soppressione delle interferenze, che viene utilizzato come aggiunta al controllo standard, può essere parametrizzato in modo semplice e intuitivo. A causa della natura adattativa dell'algoritmo, non è necessario alcun modello di sistema matematico.
Domande frequenti
Cosa fa un servoamplificatore?
Un servoamplificatore, come un tipo speciale di Convertitore servo, è un dispositivo elettronico che controlla la potenza inviata ai servomotori per consentire movimenti precisi. Riceve segnali di controllo da un sistema di livello superiore come un PLC e li converte in comandi di azionamento dettagliati Il motore controllo preciso in termini di velocità, posizione e coppia. Il servoamplificatore regola continuamente la tensione e la corrente erogate al motore in base al feedback del motore stesso, garantendo un controllo del movimento ad alta precisione.
Cosa fa un servocontrollore?
Un servocontrollore, noto anche come servoamplificatore, è un dispositivo per il controllo preciso dei servomotori. Regola la velocità, la posizione e la coppia del motore elaborando i segnali di controllo e fornendo al motore la potenza opportunamente regolata.
Cosa fa un servocontrollore?
Un servocontrollore è un dispositivo elettronico che consente il controllo preciso dei servomotori. Lui riceve comandi di controllo, per esempio. B. per posizione, velocità o coppia, da un sistema di livello superiore e li converte in segnali che controllano di conseguenza il servomotore. Attraverso l'uso del feedback, spesso da Codificatori, il servocontrollore monitora e corregge continuamente le prestazioni del motore per garantire che il movimento effettivo corrisponda accuratamente ai comandi specificati. Ciò consente un controllo del movimento ad alta precisione in applicazioni quali robotica, macchine CNC e altri sistemi automatizzati.
Cos'è un servoinverter?
Un servoinverter è un dispositivo specializzato per Controllo e regolamentazione di servomotori. Converte i segnali elettrici in ingresso in comandi di controllo precisi che regolano la velocità, la posizione e la coppia del motore.
Qual è la differenza tra servocontrollori, servoamplificatori e servoconvertitori?
I termini servocontrollore, servoamplificatore e servoinverter sono spesso usati in modo intercambiabile, ma possono avere lievi differenze di significato a seconda del contesto. Sono i seguenti:
- servocontrollore: Tipicamente si riferisce all'intera unità di controllo di un servosistema. Un servocontrollore riceve segnali di controllo, ad es. B. per posizione, velocità o coppia e li elabora per generare segnali di uscita corrispondenti che controllano il servomotore. L'obiettivo è controllare il motore in base al feedback per ottenere un movimento preciso.
- Servo amplificatore: Spesso visto come una parte del servocontrollore specificamente responsabile dell'amplificazione dei segnali di controllo per fornire la potenza necessaria per azionare il servomotore. Il servoamplificatore converte i segnali di controllo bassi nelle correnti e nelle tensioni più elevate necessarie per controllare il motore secondo le specifiche del servocontrollore.
- Convertitore servo: È simile al servoamplificatore, ma si concentra maggiormente sulla conversione dell'energia elettrica in una forma che può essere utilizzata dal servomotore. Un servoinverter controlla la frequenza e la fase della corrente fornita al motore per fornire un controllo preciso della velocità e della posizione del motore.
Sebbene questi termini siano spesso usati in modo intercambiabile poiché lavorano insieme per raggiungere l'obiettivo controllo preciso del servomotore Per garantire ciò, la distinzione può essere utile per comprendere l'aspetto specifico del controllo motore a cui si riferiscono.
Come funziona un servomotore spiegato in modo semplice?
Un servomotore lo farà controllato tramite un preciso sistema di controllo costituito da un servoamplificatore (o servoconvertitore), un segnale di controllo e spesso un sistema di feedback. Il segnale di controllo, tipicamente da un microcontrollore o a SPS (controllore logico programmabile) specifica la posizione, la velocità o la coppia desiderate. Il servoamplificatore interpreta questo segnale e fornisce al servomotore la potenza adeguata per soddisfare la richiesta.
un caratteristica essenziale Il controller del servomotore è il sistema di feedback, solitamente un encoder o un risolutore, che invia continuamente informazioni sulla posizione, velocità o coppia effettiva del motore al servoamplificatore. Questo feedback consente il controllo a circuito chiuso in cui il servoamplificatore regola costantemente la potenza del motore per correggere le deviazioni dalle specifiche target, garantendo un controllo del movimento estremamente preciso.
Fonte: questo articolo si basa sulle informazioni delle seguenti aziende: B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.
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Angela Struck è caporedattrice di Development Scout e giornalista freelance nonché direttrice generale del Presse Service Büro GbR a Ried.