Encoder rotativi incrementali e assoluti per la costruzione di ascensori

Dettagli: Rilasciato: 28.08.2011; Ultimo aggiornamento: 07.02.2024; Hits: 24768

Un preciso posizionamento e controllo della velocità di Cabine ascensore è un prerequisito per una guida ottimale. Con encoder Qualsiasi curva distanza / tempo può essere utilizzata per il rilevamento della posizione e della velocità. Mentre sei pronto per il rilevamento della velocità Incrementale offrire, ti rendi conto con il posizionamento Encoder assoluti. I valori di posizione non andrà persa anche dopo un'interruzione di corrente e di referenziamento sono inutili. Baumer offre una vasta gamma di codificatori per Ascensori.

contenuto

Ampia varietà di interfacce per encoder incrementali e di valore assoluto
Multigiro encoder incrementale con l'aggiunta di
Misurazione della velocità a cinghia di trasmissione
Risparmio di spazio di montaggio direttamente sul disco
Sicurezza dell'ascensore grazie alla ridondanza
Soluzioni per la tecnologia di sollevamento
Sistema diagnostico per monitoraggio dei guasti

Caratteristiche importanti dei sensori per Ascensori Oltre ad affidabilità, sicurezza ed economia, sono anche facili da montare e utilizzare, oltre a comode opzioni di collegamento al controller di livello superiore.

Ampia varietà di interfacce per encoder incrementali e di valore assoluto

Nello specifico sulle preoccupazioni del digitale Copia albero gli encoder rotativi progettati hanno incorporato tutta l'esperienza che Baumer ha acquisito in questo campo negli ultimi due decenni. Il risultato sono affidabilità, facili opzioni di installazione e un'ampia varietà di interfacce.

Gli encoder rotativi incrementali e assoluti ottici o magnetici per il rilevamento della posizione e della velocità della cabina dell'ascensore coprono ormai praticamente tutti i compiti immaginabili nella costruzione di ascensori.

Le versioni di encoder rotativi, disponibili con diversi diametri di albero e albero cavo anziché albero pieno, sono facili da installare, sono robuste, affidabili e molto facili da comunicare: oltre alla classica interfaccia SSI, il collegamento avviene tramite tutti quelli comuni bus di campo- ed Ethernetsono possibili interfacce ed è supportato anche il protocollo CANopen Lift.

Lo specialista dei sensori ha portato qui il suo know-how sin dall'inizio e ha a lungo nella sua gamma encoder che supportano questo protocollo, che è appositamente adattato alle esigenze della costruzione di ascensori.

Un esempio di ciò è l'encoder assoluto multigiro compatto, che funziona senza ingranaggi sulla base del "principio dell'encoder senza contatto" brevettato ed è quindi esente da usura. È adatto per temperature ambiente di Da -20 ° a +80 ° C. I valori per la resistenza agli urti sono 2000 m / s². L'encoder raggiunge una risoluzione di bit 29 in cui vengono utilizzati i bit 13 per l'informazione angolare e 16 bit per il numero di giri.

Multigiro encoder incrementale con l'aggiunta di

Nel settore della tecnologia degli ascensori, Compiti normativi Spesso due tipi di encoder sono combinati tra loro: durante il funzionamento, i segnali di un encoder incrementale vengono valutati per il controllo della velocità dell'azionamento della cabina. Il controllo preciso dei piani, invece, richiede i segnali di posizione assoluta di un encoder rotativo multigiro.

Con gli encoder multigiro che forniscono due segnali incrementali aggiuntivi con offset di 90 gradi, l'utente può ora farlo Uccidere due piccioni con una fava: L'ASIC integrato elabora sia i segnali assoluti che incrementali e li fornisce tramite interfacce standardizzate di timone disponibile per il controllo della velocità e della posizione. Oltre al monitoraggio della velocità, i segnali incrementali dell'encoder rotativo, sfalsati di 90 gradi, possono essere utilizzati anche per altri scopi, ad esempio per il monitoraggio dello scorrimento o differenziale del cinghie di trasmissione o cavi d'acciaio.

Misurazione della velocità a cinghia di trasmissione

È inoltre possibile impostare velocità e posizioni per gli ascensori Misurare direttamente sulla cinghia di trasmissione. L'encoder della ruota di misurazione MA20 offre una soluzione molto pratica per questo. Un encoder rotativo incrementale ottico ad alta risoluzione è stato combinato con una ruota di misurazione precisa e un braccio di montaggio caricato a molla (Fig. 3). Grazie alla tecnologia brevettata Low Harmonics, l'encoder rotativo fornisce 25.000 impulsi per giro, il che consente un'elevata precisione di misura anche con movimenti lenti.

16 risoluzioni tra 100 e 25.000 impulsi sono predefiniti e selezionabili tramite un interruttore HEX. La pressione di contatto infinitamente variabile della ruota di misurazione garantisce un'adesione ideale senza slittamenti anche in caso di diverse condizioni di applicazione. Grazie al braccio di montaggio rotante, orientabile e regolabile in altezza, l'encoder della ruota di misurazione può essere installato rapidamente e facilmente.

Risparmio di spazio di montaggio direttamente sul disco

Gli encoder rotativi magnetici senza i propri cuscinetti sono adatti anche per la costruzione di ascensori grazie al loro design robusto. Baumer è il primo produttore ad offrire encoder rotativi magnetici senza cuscinetti ora disponibile anche in un design particolarmente compatto, in modo che i vantaggi del principio di misura senza contatto possano essere utilizzati anche in spazi molto ristretti.

Il piccolo Encoder rotativo assoluto MHAD, che completa la collaudata famiglia di encoder HD MAG, con un diametro di 50 mm e una profondità di installazione di soli 20 mm, richiede uno spazio di installazione minimo e si adatta praticamente a qualsiasi spazio. Per l'assemblaggio non è richiesta l'estremità libera dell'albero.

Il freno silenzioso dell'ascensore protegge ascensori e scale mobili

Grazie alla sua fantastica Attraverso l'albero cavo Ad esempio, è possibile posizionare l'encoder direttamente sull'albero per risparmiare spazio e costi Cambio e montare la parte della macchina da azionare. In uscita l'encoder fornisce la posizione attuale come valore assoluto con una risoluzione di 16 bit, tramite interfaccia SSI o CANopen. Per il controllo della velocità viene emesso anche un segnale incrementale (da 1024 a 8192 linee per giro). Poiché il design compatto consente di disporre fino a quattro sensori attorno alla ruota magnetica, è possibile implementare soluzioni ridondanti in modo semplice ed economico. L'autodiagnosi integrata monitora la qualità del segnale e controlla costantemente il funzionamento del sensore durante la misurazione della velocità.

Sicurezza dell'ascensore grazie alla ridondanza

In qualità di pioniere nel campo degli encoder conformi alla sicurezza, Baumer ha continuamente ampliato la sua gamma in modo che oggi praticamente tutti i compiti specifici dell'ascensore possano essere risolti con encoder ridondanti.

In molti casi, una buona scelta dovrebbe essere, ad esempio, la cassaforte, encoder assoluti multigiro ottici con due interfacce ridondanti (approvazione SIL 3 o PLe). Si è già dimostrato nell'uso pratico. Gli encoder incrementali e sinusoidali con classificazione SIL2 o PLd sono anche versatili, robusti e affidabili.

Soluzioni per la tecnologia di sollevamento

Se le condizioni ambientali sono particolarmente difficili, si consigliano progetti che funzionano esclusivamente con la scansione magnetica. La famiglia degli encoder Magres ridondante fornisce un buon esempio di questo. Nonostante la struttura ridondante della parte monogiro e multigiro, gli encoder sono molto compatti. Se necessario, possono essere combinati con un tiracavi altrettanto compatto.

tale Cavo-pull sono adatti per un gran numero di trasportatori verticali, come quelli in Ingegneria automobilistica tavoli elevatori e sollevatori a forbice ampiamente utilizzati. Anche gli encoder incrementali e sinusoidali con classificazione SIL2 o PLd sono versatili, robusti e affidabili.

Tipico Applicazioni Questo livello di sicurezza esiste non solo nella costruzione di ascensori, ma nell'intera tecnologia di azionamento per l'ingegneria meccanica e impiantistica, dove è importante monitorare i processi per proteggere persone e impianti.

Sistema diagnostico per monitoraggio dei guasti

* encoder sono progettati per funzionare in modo affidabile anche nelle condizioni più avverse e lo hanno già dimostrato in innumerevoli applicazioni. Poiché la fiducia nella tecnologia più affidabile spesso non è sufficiente, gli encoder con controllo delle funzioni integrato sono particolarmente adatti per la costruzione di ascensori.

Questo così chiamato Sistema di monitoraggio avanzato (EMS) si basa su un microprocessore veloce che monitora continuamente tutte le funzioni dell'encoder sull'intera gamma di velocità. In questo modo è possibile identificare rapidamente e facilmente eventuali malfunzionamenti. Un'uscita di allarme segnala al controllo un malfunzionamento rilevato. Gli stati operativi vengono visualizzati anche direttamente sull'encoder tramite un LED.