Sensore radar industriale con interfaccia CAN

I nuovi sensori radar di Pepperl + Fuchs sono estremamente compatti. Alloggiati in una custodia IP68/69, sono particolarmente robusti. Il design consente inoltre la massima flessibilità in fase di montaggio. La testa del sensore girevole e orientabile di Sensore radar può essere allineato in modo ottimale all'area target in quasi tutte le situazioni di installazione.

contenuto

• Come funzionano i sensori radar
• Comunicazione e connettività dei sensori radar
• Sensore radar con tre modalità di misurazione
• Lezione tecnica sul nuovo sensore radar

I sensori radar industriali di Pepperl+Fuchs utilizzano le onde elettromagnetiche come principio fisico. Onde radar. Queste onde radar hanno proprietà speciali che le rendono ideali per l'automazione di applicazioni in cui altri principi sensoriali raggiungono i loro limiti: non sono suscettibili alle interferenze, si propagano quasi alla velocità della luce e vengono riflesse in modo diverso da quasi tutti i materiali. Allo stesso tempo, però, sono in grado di penetrare in una certa misura anche la maggior parte delle sostanze.

Come funzionano i sensori radar

La tecnologia radar (Radio Detection And Ranging) utilizza un processo di trasmissione e ricezione attivo Gamma GHz delle microonde. Il sensore radar emette un'onda elettromagnetica, ne rileva il riflesso e utilizza la differenza nel tempo di transito e nella frequenza per determinare la distanza e la velocità dell'oggetto target. Poiché le onde elettromagnetiche si propagano alla velocità della luce, ciò avviene praticamente senza alcun ritardo. 

Sistemi multisensore intelligenti garantiscono il traffico aereo 

Per la misurazione di distanzeI sensori radar utilizzano la velocità e la direzione del movimento Metodo dell'onda continua modulata in frequenza (Onda continua modulata in frequenza, FMCW). Ciò consente loro di determinare con precisione la distanza, la direzione del movimento e la velocità degli oggetti nel loro campo di rilevamento. La banda di frequenza da 122 a 123 GHz è molto resistente alle interferenze come pioggia, nebbia, vento e polvere. IL sensori offrono un'elevata compatibilità elettromagnetica (EMC) e raggiungono valori EMC paragonabili a E1. Ciò garantisce misurazioni affidabili anche per attività con livelli elevati di interferenze derivanti da radiazioni cablate e ad alta frequenza.

Comunicazione e connettività dei sensori radar

Esistono collegamenti elettrici standardizzati Spina connettore M12 nonché specificatamente per Auto sviluppato Spina come tedesco o AMP Superseal disponibili. I valori misurati e i comandi di parametrizzazione vengono trasmessi tramite un integrato CANopeninterfaccia trasmessa. È possibile accedere a numerosi parametri e funzioni estese tramite il bus CAN o il programma quadro FDT Pactware, nonché un Device Type Manager (DTM).

Il sensore può essere adattato in modo flessibile alla rispettiva applicazione. L'interfaccia CANopen consente il monitoraggio e la diagnosi differenziati dello stato. Insieme ad un PLC fail-safe, i sensori radar sono adatti anche per l'impiego in applicazioni rilevanti per la sicurezza. Il livello di sicurezza PL c Cat. 2 può essere raggiunto con un solo apparecchio.

Sensore radar con tre modalità di misurazione

I segnali radar vengono riflessi in modo diverso da materiali diversi. Il metallo funziona meglio. I riflettori angolari in metallo, fissati in punti idonei nell'area di rilevamento, garantiscono un'elevata qualità del segnale standardizzata. Gli oggetti non metallici possono essere nascosti mediante un'adeguata parametrizzazione e selezione della modalità di misurazione. 

Sono disponibili tre diverse modalità di misurazione per adattare i sensori radar all'applicazione: 

Modus Primo oggetto: L'oggetto più vicino al sensore viene rilevato indipendentemente dal materiale. Gli oggetti nell'area di estensione o nel raggio operativo della barra e del veicolo vengono rilevati in modo affidabile.

Modus Riflessione più forte: Il sensore rileva l'oggetto con le migliori proprietà di riflessione. Qui è possibile utilizzare un livello di riempimento, ad es. B. attraverso il plastica-È possibile misurare la parete esterna di un serbatoio.

Modus Oggetto più veloce: Viene rilevato l'oggetto che si avvicina o si allontana dal sensore più velocemente. Questa modalità di misurazione è adatta per compiti come il monitoraggio del percorso nei sistemi di trasporto senza conducente.

La lunga portata della tecnologia radar consente di mettere in sicurezza diverse aree attorno al veicolo. È possibile utilizzare più dispositivi uno vicino all'altro senza problemi perché non si influenzano a vicenda. La frequenza di campionamento fino a 200 Hz consente tempi di risposta brevi durante il funzionamento.

Lezione tecnica sul nuovo sensore radar

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