La fotocamera stereo 3D più veloce con elaborazione delle immagini

Lo scarlatto Fotocamera stereo 3D (Sales Rauscher) da Neriano è attualmente la più veloce telecamera di visione stereo e profondità 3D con la più alta risoluzione di immagine sul mercato. Le applicazioni predestinate possono essere trovate in Ingegneria agricola, robotica, Bin picking, pick-and-place e per guida autonoma o in auto a guida autonoma. I dettagli su questa e un'altra telecamera stereo possono essere trovati qui:

contenuto

• Telecamera per visione stereo ad alte prestazioni
• Di gran lunga la velocità di misurazione 3D più veloce in una telecamera stereo 
• Velocità di movimento fino a 400 Hertz
• Telecamera stereo 3D per la percezione della profondità 3D in tempo reale
  
  

Telecamera per visione stereo ad alte prestazioni

08.12.2022 | I sistemi ulteriormente sviluppati delle telecamere 3D della serie Ensenso N di IDS avere il doppio della risoluzione e della precisione allo stesso costo. I nuovi sistemi di elaborazione delle immagini per visione stereo N31, N36, N41, N46 hanno un alloggiamento compatto in alluminio o plasticarete e un proiettore di pattern integrato. Nell'elaborazione industriale delle immagini, i sistemi sono ugualmente adatti per la registrazione di oggetti statici e in movimento.

Di gran lunga la velocità di misurazione 3D più veloce in una telecamera stereo

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | La nuova telecamera stereo fornisce esattamente i dati dell'immagine e i dati di profondità, che molti Visione artificiale Le applicazioni richiedono. Questi possono essere trovati in ambienti statici o applicazioni in tempo reale difficili e critiche in ambienti dinamici.

Le telecamere di profondità Scarlet offrono fino a 120 fps e oltre 70 milioni di punti / s 3D di gran lunga velocità di misurazione 3D più veloce nell'area di visione artificiale. La risoluzione è fino a 5 mega pixel nella fotocamera e nell'immagine di profondità. Questa telecamera stereo batte il suo predecessore di un fattore 2,5 in termini di frame rate. Inoltre, Scarlet elabora un'area di disparità che è due volte più grande di Scenescan Pro con 512 pixel. Ciò porta a un raddoppio della risoluzione della profondità e risultati di misurazione 3D ancora più precisi.

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I dati dell'immagine vengono salvati in formato tempo reale elaborato mediante un potente FPGA e un moderno algoritmo stereo. Il risultato è una mappa della disparità precisa ai subpixel (immagine di profondità inversa) che viene trasmessa al computer o a un sistema integrato tramite uno o 10 Gigabit Ethernet. Nel corso della post-elaborazione dei dati, vengono riconosciute disparità errate e il rumore viene eliminato. L'API open source e multipiattaforma di Nerian converte la mappa delle disparità in una densa nuvola di punti 3D.

Integrato nelle telecamere stereo è un dispositivo ad alte prestazioni FPGA e la seconda generazione del sensore di immagine Sony Pregius IMX250. Questo offre un'elevata dinamica di 73 dB e un'efficienza quantica del 67% con una dimensione dei pixel di 3,45 µm.

Velocità di movimento fino a 400 Hertz

Inoltre, la telecamera stereo è diventata estremamente veloce Sensore inerziale (IMU) integrato. Registra i dati di movimento fino a 400 Hz. Tali dati inerziali sono particolarmente preziosi nelle applicazioni di robotica mobile come la localizzazione e la mappatura simultanea (SLAM). Lo scarlatto rende superfluo l'uso di una IMU separata.

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La fotocamera stereo ha Classe di protezione IP 67. Questo lo rende molto adatto per applicazioni esterne o per l'uso in ambienti polverosi. La finestra in vetro temprato chimicamente delle telecamere stereo protegge l'ottica ad alta risoluzione anche in ambienti molto difficili. La ricalibrazione automatica aggiuntiva garantisce la funzionalità del sistema anche sotto stress meccanico e una lunga durata.

Le telecamere stereo sono disponibili in due versioni. Con una larghezza di base di 10 cm (distanza tra i sensori di immagine) per misurazioni a distanza ravvicinata e con una larghezza di base di 25 cm per misurazioni di profondità nell'ambiente più distante. Grazie alla selezione flessibile di obiettivi da 5 mm a 25 mm di lunghezza focale, la telecamera di profondità può essere facilmente adattata a diverse esigenze di campo visivo da 19 ° a 80 ° FOV orizzontale. Selezionando la telecamera e gli obiettivi giusti, è possibile configurare anche distanze di lavoro da una distanza di 0,14 m.

Telecamera stereo 3D per la percezione della profondità 3D in tempo reale

25.02.2019 | Scansione scene di Nerian (vendite: Rauscher) è una potente telecamera stereo per la percezione della profondità 3D con l'aiuto della visione stereo. Contrariamente alle telecamere di profondità convenzionali, questo metodo passivo non deve emettere alcuna luce nella gamma spettrale visibile o invisibile per ottenere valori di misura robusti.

Dotato di a potente FPGA e un moderno algoritmo stereo, Scenescan elabora i dati dell'immagine da due telecamere e li utilizza per calcolare una mappa di profondità o una nuvola di punti 3D in tempo reale. Il sistema consente fino a 100 frame/s e risoluzioni fino a 3 megapixel. La percezione 3D accurata è possibile con Scenescan anche in condizioni difficili come in pieno giorno, misurazioni da una lunga distanza, aree di misurazione sovrapposte o persino misurazioni sott'acqua.

Karmin2 è il nome dell'ultima versione della telecamera 3D preassemblata "Karmin" basata su due telecamere Basler, ciascuna con 1600 x 1200 pixel. Questa telecamera stereo è appositamente progettata per un facile utilizzo con il sensore di visione stereo Scenescan. Questa combinazione crea una telecamera di profondità 3D a tutti gli effetti che consente misurazioni della distanza ad alta precisione anche in condizioni di luce ambientale intensa e su lunghe distanze.

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Il sistema è disponibile con basi stereo larghe 10 e 25 cm. Il modello da 10 cm è adatto per misure di profondità a distanza ravvicinata Misurazione di distanze fino a 0,5 m. Il modello da 25 cm è progettato per la misurazione della profondità da una distanza maggiore e consente una migliore risoluzione della profondità a distanze maggiori. Per ogni versione è disponibile un'ampia gamma di lenti per consentire una regolazione precisa del campo visivo.

Il core IP di Stereovision per Gli FPGA sono al centro del sensore di visione stereo Scenescan. Gli utenti possono concedere in licenza questo core IP per integrare le funzionalità di visione stereo nei propri prodotti basati su FPGA. Il processo è il seguente: il core IP della visione stereo elabora prima due immagini in scala di grigi utilizzando la corrispondenza stereo. Le immagini vengono prima rettificate nell'FPGA per compensare gli errori dell'obiettivo e gli errori di allineamento della fotocamera.

Obiettivo telecentrico | nuovi sviluppi

Questo è seguito dall'elaborazione ottimizzata per l'elaborazione basata su FPGA corrispondenza stereoper ottenere una mappa di disparità con risoluzione sub-pixel. Per migliorare la qualità dei dati di profondità, è quindi possibile applicare varie post-elaborazioni prima che la mappa di disparità venga emessa tramite un'interfaccia di flusso AXI4.