Robot Scara: via alla trasformazione digitale

Dettagli: Rilasciato: 28.06.2022; Ultimo aggiornamento: 25.10.2023; Hits: 2951

* Robot SCARA di Mitsubishi Electric sono adatti per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui l'assemblaggio di piccole parti, carichi utili pesanti e applicazioni di movimentazione e imballaggio. Con il suo straordinario motore e amplificatoresistema, i robot lavorano con alta precisione ad alte velocità. Scopri le novità e gli ulteriori sviluppi degli Scara:

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Robot Scara per principianti nella trasformazione digitale
Sensore di forza per il controllo in braccio articolato e robot Scara
Cos'è un robot Scara?

Robot Scara per principianti nella trasformazione digitale

23.06.2022/XNUMX/XNUMX | Il nuovo Melfa RH-CR Robot SCARA di Mitsubishi Electric offrire una soluzione salvaspazio per chi è nuovo al robotica. La facilità d'uso e l'efficienza dei costi sono stati al centro dell'attenzione sin dalla fase di progettazione. I nuovi robot industriali sono particolarmente indicati per le aziende agli inizi automazione , trasformazione digitale iniziare.

Per una facile introduzione al Robot industriali Automazione e relativi aumenti di efficienza, Mitsubishi Electric ha il Serie RH-CR sviluppato. I nuovi robot Scara sono facili da usare e da mettere in servizio. Inoltre, sono circa il 20% in meno rispetto alla robotica Scara comparabile.

4 assi per applicazioni pick and place

con quattro assi , Gamma di 700 mm i robot RH-CR Scara sono molto adatti per applicazioni di pick and place, assemblaggio, manipolazione, nonché movimenti di smistamento e pallettizzazione. Finora, le aree di applicazione del robot hanno spaziato dalla manipolazione delle piante in agricoltura alla produzione di console di gioco nel Elettronicaper trovare l'industria. La capacità di carico del robot Scara è di 3 o 6 kg e i tempi di ciclo sono fino a 0,41 s con una precisione di ± 10 µm. I nuovi robot Scara offrono quindi le migliori prestazioni per la classe di peso compatto.

I cobot come apripista per l'affermazione della robotica nell'automazione di fabbrica

I robot Scara richiedono solo il 65% circa della superficie di un robot convenzionale. Inoltre, sulla base della funzione Melfa Safeplus, è possibile lavorare in collaborazione con le persone rinunciato a recinzioni ingombranti essere.

Robot Scara per utenti con poca esperienza

Per le aziende che non dispongono ancora di un robot di grandi dimensioni Esperienze avere, la facilità d'uso e la configurazione sono importanti. Questo robot Scara offre una buona posizione di partenza per questo. Gli utenti possono successivamente basarsi sulle conoscenze e sull'esperienza iniziale.

Mitsubishi Electric offre un ampio set di base per il robot Scara serie RH-CR. Questo contiene il software intuitivo per Programmazione Strumenti RT3, One compatto CR800 controller robot e uno Scatola di insegnamento robot R56TB. I clienti hanno anche accesso a vasti tutorial online. Qui puoi imparare le basi necessarie in modo rapido e semplice.

Tutti gli elementi del set di avvio del robot RH-CR sono facili da usare e non richiedono alcuna conoscenza di programmazione specializzata. Con il controller del robot CR800 e il software RT Toolbox3, gli utenti possono utilizzare anche tutte le altre serie di robot di Mitsubishi Electric. Ciò semplifica notevolmente l'implementazione di applicazioni più complesse in seguito. Perché il robot RH-CR Scara integrarsi in reti diverse può anche comunicare con altri robot e dispositivi. In questo modo le aziende investono in sistemi sostenibili e nelle competenze dei propri dipendenti. Questo punto è particolarmente importante per Mitsubishi Electric.

Cresci come parte della trasformazione digitale

“Con le nostre soluzioni di automazione, vogliamo supportare le aziende e i loro dipendenti nel contesto della trasformazione digitale crescere”, riassume Michael Finke insieme. "I nuovi robot Scara sono per noi un collegamento importante per unire uomini e robot e abilitare così i sistemi di produzione intelligenti del futuro".

Robot industriali per la movimentazione, il montaggio e l'Industria 4.0

I robot Melfa RH-CR Scara appartengono Allineamento dell'efficienza Programma Mitsubishi Electric. Con la consueta alta qualità, questa serie offre linee di prodotti a costi ottimizzati con prestazioni e funzionalità inferiori. Questo include anche il MR-JET Servi e il inverter della serie FR-CS80.

Mitsubishi Electric è presente a AMB 2022

Sensore di forza per il controllo in braccio articolato e robot Scara

30.10.2019/XNUMX/XNUMX | I nuovi robot a braccio articolato Melfa e i robot Scara Serie RV-FR e RH-FR di Mitsubishi Electric sono ora supportati da un sensore forza-coppia che può essere integrato direttamente nei controller robot CR750/751 e CR800. Poiché il sensore di forza non dispone di un proprio controller, i processi sono notevolmente semplificati e i costi di progettazione vengono risparmiati.

il Sensore di forza regola la forza con cui un robot interagisce con il suo ambiente in base a valori preimpostati. Le funzionalità del sensore forza-coppia sono suddivise in tre aree: il controllo Melfa Sense include il controllo basato sul feedback del robot, il rilevamento Melfa Sense registra limiti e punti di riferimento e il Melfa Sense Logging registra, trasmette ed elabora la forza registrata informazioni del sensore.

Terminali operatore HMI grafici per l'automazione industriale

In applicazioni come unione e assemblaggio la pressione destinata alla manipolazione del rispettivo oggetto può essere regolata tramite il feedback del sensore di forza. Poiché i dati di posizione e forza vengono memorizzati in tempo reale, i parametri di controllo del programma possono essere utilizzati per insegnare in modo intelligente al robot.

il ciclo di controllo in tempo reale consente l'esercizio preciso e costante della forza, in modo che ad es. Ad esempio, i delicati lavori di sbavatura e lucidatura su parti in plastica sensibili possono essere automatizzati con il robot. Con l'aiuto del sensore di forza, il robot reagisce o riconosce le proprietà della superficie degli oggetti da lavorare in base alla resilienza o al coefficiente di smorzamento. È quindi adatto in determinate applicazioni come alternativa al sistema di visione.

La registrazione delle informazioni del sensore di forza consente di creare preziose risorse di dati tramite il software di programmazione Cassetta degli attrezzi RT può essere inviato a un server FTP per ulteriori analisi. Questi dati vengono utilizzati per la garanzia della qualità nei test tattili, ad esempio sul corretto comportamento di risposta di pulsanti e controlli rotativi nell'industria automobilistica. La tracciabilità del test del robot per diversi anni accelera anche la risoluzione dei problemi sulle linee di produzione.

L'innovativo sensore di forza è ora disponibile per l'intera gamma di robot Mitsubishi Electric e relativi controller.

Cos'è un robot Scara?

Un robot Scara lo è un robot industriale tipicamente utilizzato per attività di assemblaggio o pick-and-place. Scara sta per "Selective Compliance Assembly Robot Arm". Ecco alcune caratteristiche chiave dei robot Scara:

Capacità: in grado di lavorare in modo rapido e preciso, i robot Scara possono eseguire un'ampia gamma di attività.
Precisione: i robot Scara hanno un'elevata precisione di posizionamento e ripetibilità.
Movimento limitato: a differenza dei robot articolati, i robot Scara hanno un raggio di movimento limitato, il che significa che non sono flessibili come altri tipi di robot industriali.
Aree di applicazione: i robot Scara sono spesso utilizzati nell'industria elettronica, nell'industria automobilistica e nei laboratori.

Il freno di sicurezza protegge il kit robot Robco

Sebbene i robot Scara non siano flessibili come altri tipi di robot industriali, offrono comunque una soluzione potente per applicazioni specifiche. Se stai cercando un robot per le attività di assemblaggio o pick and place, un robot Scara può essere una buona scelta.