Robot a braccio articolato per la produzione di prodotti flessibili

Dettagli: Rilasciato: 24.02.2021; Ultimo aggiornamento: 07.05.2024; Hits: 9469

Il Melfa Robot industriali serie di Mitsubishi Electric include tra gli altri Articolato. Grazie al loro motore e amplificatore ad alte prestazioni, sono adatti per applicazioni che richiedono alta precisione e velocità. Inoltre, lo sono Robot industriali può essere combinato con altri dispositivi del produttore come uno SPS o con uno Servomotore. Di seguito puoi scoprire le novità in questo settore e come possono essere utilizzati i robot a braccio articolato.

contenuto

Il braccio robotico nell’era della trasformazione digitale
I robot a braccio articolato riducono della metà il tempo al banco di prova per i turbocompressori a gas di scarico
Robot di movimentazione per la produzione efficiente di componenti aggiuntivi per carrelli elevatori
Il robot articolato con certificazione Atex impressiona gli ispettori
Flow stacker con robot a braccio articolato per componenti sensibili
Il robot trova parti e scatole sulla base di immagini 3D
Domande Frequenti

Bracci robotici nell’era della trasformazione digitale

06.05.2024 maggio XNUMX | Mitsubishi Electric presenta il suo nuovo robot articolato Serie Melfa per Trasformazione digitale in der Automatisierung vor. Der Roboterarm vereint fortschrittliche Hardware, intelligente Software und nahtlose Integration in die digitale Fertigungsumgebung.

Uno più alto carico, Di più raggiungere, un portafoglio più ampio in tutti i segmenti di prezzo pur mantenendo standard di settore coerenti. Software e strumenti intuitivi per un approccio sicuro alla digitalizzazione, nonché un'opzione con Intelligenza artificiale: All das bieten die neuen Melfa Roboterarme von Mitsubishi Electric.

il Melfa RV-12CRL è un robot articolato verticale con uno sbraccio di 1,504 mm e un carico utile di 12 kg. Le funzioni integrate per semplificare la messa in servizio e aumentare la sicurezza vanno di pari passo con minori tempi di inattività. La serie CR economicamente vantaggiosa soddisfa gli elevati standard del settore con una minore varietà.

Software di programmazione intelligente

RT-ToolBox 3 è un software intuitivo per la programmazione online e offline con simulazione. Consente una facile programmazione, una personalizzazione flessibile e una comunicazione continua con altri sistemi.

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Portale di risorse per il networking digitale

Enormi quantità di dati sono in attesa di essere utilizzate. I presupposti per una trasformazione digitale di successo sono stati creati con l’Asset Portal, che facilita il networking digitale.

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I robot a braccio articolato riducono della metà il tempo al banco di prova per i turbocompressori a gas di scarico

24.02.2021 | Automazione Hahn ha avuto successo con un nuovo sviluppo, la procedura di test per il test in linea di Componenti automobilistici tagliare a metà. Ciò richiede tre Articolato, die über Kopf in einem Prüfstand Turbolader testen. Bei der Robotik setzt das Unternehmen auf kompakte Lösungen mit dem 6-Achs-Knickarm-Roboter der Melfa Reihe von Mitsubishi Electric.

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Robot di movimentazione per la produzione efficiente di componenti aggiuntivi per carrelli elevatori

07.02.2020/XNUMX/XNUMX | il Ingegneria meccanica Durwen GmbH gestisce questo perché ha implementato un alto grado di automazione nella sua produzione. Nel fare il suo Accessori per carrelli elevatori kommuniziert zum Beispiel die Steuerung der CNC-Fräs Maschinen direkt mit dem 6-Achsen-robot di manipolazione di Mitsubishi Electric e non richiede un master di livello superiore.

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Il robot articolato con certificazione Atex impressiona gli ispettori

10.05.2019/XNUMX/XNUMX | Robot articolato "Melfa" di Mitsubishi Electric sono utilizzati per una vasta gamma di attività di gestione. Sono anche adatti per aree potenzialmente esplosive. Ecco perché i robot a braccio articolato sono ora disponibili con la relativa certificazione individuale. Poiché non sono necessarie modifiche tecniche per la prova di conformità, i robot articolati possono anche essere consegnati senza grandi ritardi.

Omologazione di dispositivi tecnici per atmosfere potenzialmente esplosive secondo la direttiva dell'Unione Europea 2014/34 / UE (Direttiva sui prodotti Atex) richiede l'accettazione individuale di ciascun prodotto per lo specifico ambiente applicativo.

In risposta alla domanda dei clienti, Mitsubishi Electric ne ha recentemente prodotti due Robot articolato a 6 assi della serie RV con una capacità di carico massima di 7 kg e classe di protezione IP67 di serie dallo specialista in protezione dalle esplosioni AEP Zimmer di Mannheim: Il robot RV-7FRM-D Ex3G raggiunge la classe di protezione dalle esplosioni II 3G c IIB T3 Gc.

„Die Prüfer waren hoch beeindruckt von dem Produkt, weil an den Seriengeräten überhaupt keine Modifikationen notwendig waren“, sagt Michael Finke, Product Manager Robot presso Mitsubishi Electric. "Solo le istruzioni per l'uso hanno dovuto essere ampliate per includere un capitolo che contiene informazioni speciali sull'uso di robot industriali in aree potenzialmente esplosive".

Weil die Knickarm-Roboter ihre Ex-idoneità franco fabbrica mitbringen – einschließlich der Möglichkeit, im Gehäuse einen Unter- oder Überdruck herzustellen – ist diese Industrierobotik kurzfristig mit Atex-Zertifizierung lieferbar.

“Gli attuali dispositivi sono stati progettati per Zona 2 (gas, vapori) certificato”, afferma Michael Finke. Le aree di applicazione tipiche dei robot Atex sono le officine di verniciatura e le attività di movimentazione in aree in cui possono verificarsi atmosfere esplosive.

Il robot trova parti e scatole sulla base di immagini 3D

02.11.2017 | Esposto a Motek 2017 La visione di Isy la versione completamente rivista della sua domanda Mikado ARC - Controllo adattivo del robot prima. Il sistema di visione 3D su un robot articolato Mitsubishi Electric RV-4FLM comunica in tempo reale con il controller del robot associato. Il sistema è progettato per un funzionamento continuo e può essere adattato in modo estremamente rapido a nuovi flussi di lavoro grazie al software.

il Raggiungi la scatola delle parti (Bin-picking) è onnipresente nell'assemblaggio industriale ma notoriamente difficile da automatizzare. Con un controllo Mikado ARC, le posizioni di presa non vengono più apprese o programmate in modo permanente, ma il robot articolato trova le parti in modo indipendente in base all'immagine 3D. La sequenza dei movimenti di presa, guida e atterraggio viene verificata per individuare eventuali collisioni. All'interno dello spazio di lavoro, Mikado ARC può trovare anche le casse fornite. Le parti afferrate vengono trasferite alle macchine successive nella posizione corretta o collocate in blister, caricatori o altri recipienti.

Sensibilità del processo di presa e movimento personalizzabile

La sensibilità del processo di presa e movimento in Mikado ARC può essere regolata: allontana i semilavorati robusti, se necessario, e afferra i prodotti sensibili senza entrare in collisione. il 3Delaborazione di immagini di Mikado ARC può anche essere difficile, i. H. rileva parti metalliche particolarmente scure o lucide ed è ampiamente insensibile alla luce estranea.

Mikado ARCO fornisce strumenti semplici per definire la cella del robot. I pezzi vengono definiti semplicemente rilevando i dati CAD disponibili. Il calcolo del percorso e il reperimento e il deposito dei pezzi avvengono quindi in modo autonomo e non presidiato.

Non sono richieste conoscenze particolari per impostare il robot: laddove un programmatore trascorreva due giorni a cambiare i prodotti, il responsabile della produzione ora può, ad esempio, trascinare e rilasciare parametrizzare quella che considera la migliore soluzione di picking per il processo. Inoltre, la nuova versione del sistema consente la simulazione per il controllo e l'ottimizzazione degli errori senza rischi prima della messa in servizio. L'adattamento al nuovo flusso di lavoro richiede solo dieci minuti: i visitatori dello stand hanno potuto constatarlo da soli.

Sebbene progettato come un sistema universale, Mikado ARC è stato progettato per il Melfa robot sviluppato "perché Mitsubishi Electric supporta i suoi partner in modo esemplare. Quello che possiamo presentare qui dopo soli tre anni è un enorme successo”, afferma Renè Purwin, Projektmanager bei Isys Vision. Für Mitsubishi Electric ist der Bildverarbeitungsspezialist ein langjähriger Kompetenzpartner, auf dessen Fachkenntnisse und Qualität das Unternehmen zurückgreift. „Mit diesem Angebot helfen wir unseren Kunden ohne unnötigen Entwicklungsaufwand ihre Produktion zu optimieren“, sagt Wolfram Zielke, Key Account Manager bei Mitsubishi Electric.

Flow stacker con robot a braccio articolato per componenti sensibili

01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric ha presentato alla Fiera di Hannover una deliziosa sorpresa: l'Am Terminale operatore GOT2000 dell'impilatore passante DS-800 di LTL Maschinenbau con cella robotica compatta RV-2FB-D1-S15 di Mitsubishi Electric, il visitatore ha potuto selezionare una moneta di cioccolato nel vassoio e farla emettere dal robot.

Impilatori automatici del genere LTL ingegneria meccanica GmbH, un fornitore di soluzioni intersettoriali per la movimentazione dei pezzi, svolgono un ruolo chiave come tamponi e ausili di montaggio nella produzione. Il sistema di alimentazione e stoccaggio ripieno di cioccolato per articoli in contenitori per merci riutilizzabili (vassoi) è un impilatore di flusso tipo DS-800, sviluppato appositamente per componenti sensibili alla superficie o al contorno come nello stampaggio a iniezione di plastica e può raggiungere tempi di cambio contenitore di meno di 5 s. A seconda della scelta del cliente, i pezzi vengono movimentati da un sistema cartesiano a 3 assi o da un robot industriale.

scara Roboter – Ab in die digitale Transformation

Nell'applicazione mostrata viene utilizzato un robot a braccio articolato verticale Melfa RV-2FB-D1-S15. “Il clou del robot Mitsubishi Electric è il suo montaggio sul soffitto della cella. Questo ci consente di progettare i processi di movimentazione in modo ottimale e compatto", afferma entusiasta Frank Dollner, amministratore delegato di LTL. I robot agili e leggeri da 19 kg sono predestinati per il lavoro negli spazi più ristretti come assemblaggio, carico, pallettizzazione e smistamento. La loro elevata ripetibilità di posizionamento di ±0,02 mm li rende interessanti anche per operazioni di giunzione.

La lunga durata della soluzione robotica richiede un design della macchina corrispondente. Qui LTL offre una solida struttura in acciaio e finestre a celle in vetro di sicurezza. Lo specialista della movimentazione consiglia generalmente di dotare di un robot Melfa e ne spiega diversi motivi: "Il robot Mitsubishi Electric ha un rapporto qualità-prezzo particolarmente buono e offre tutto Controllo Melsec con il pannello touch GOT2000 come kit di integrazione per i clienti OEM, una soluzione completa. Ma soprattutto, i colleghi di Mitsubishi Electric forniscono un eccellente supporto”.

Domande Frequenti

Was ist ein 6 Achs-Roboter?

Ein 6-Achsen-Roboter, auch als 6-Achs-Manipulator bekannt, ist eine Art von Industrieroboter, der über sechs Freiheitsgrade verfügt. Diese Freiheitsgrade ermöglichen dem Roboter, sich in sechs unterschiedlichen Richtungen zu bewegen: drei Translationen entlang der X-, Y- und Z-Achsen sowie drei Rotationen um diese Achsen. Dadurch kann der Roboter komplexe Bewegungen ausführen und in verschiedenen Winkeln arbeiten, was ihn vielseitig einsetzbar macht, z. B. in der Automobilindustrie, Fertigung und Montage.

Was ist ein Delta Roboter?

Ein Delta-Roboter ist eine spezielle Art von Parallelroboter, der häufig in Anwendungen eingesetzt wird, die eine hohe Geschwindigkeit und Präzision erfordern, wie z. B. Verpackung, Lebensmittelproduktion und Elektronikmontage. Er besteht aus einem stationären Sockel und drei oder mehr parallelen Armen, die an beweglichen Plattformen befestigt sind und sich von oben nach unten bewegen.

Wie viele Achsen hat ein Roboter?

Ein Roboter kann eine beliebige Anzahl von Achsen haben, abhängig von seiner Bauart und seinem Einsatzzweck. Typischerweise haben Industrieroboter 4 bis 6 Achsen, wobei 6-Achs-Roboter am häufigsten sind.

Was sind Freiheitsgrade bei Robotern?

Freiheitsgrade bei Robotern sind die Anzahl der unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten, die ein Roboter in einem Raum hat. Sie bestimmen, wie flexibel der Roboter in der Lage ist, seine Position und Ausrichtung zu verändern, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Kurz gesagt, sie definieren die Movimento des Roboters.