L'ispezione dei gasdotti con gli elicotteri è costosa e richiede tempo. In alternativa, l'azienda tedesca offre Exabotix una squadra di droni che effettua automaticamente voli di ispezione. Dopo le puntate, tutti atterrano Drone professionale in un hangar remoto per droni, sempre di Exabotix. Questi droni sono grazie Guida lineare, cuscinetti dell'alloggiamento e cuscinetti di igus senza manutenzione.

Igo Exabotix

 

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Ispezione con drone professionale invece che con elicottero

Droneporto Igus ExabotixMolti gasdotti non può essere visto ad occhio nudo. Perché gli operatori spesso posano sottoterra i percorsi lunghi un chilometro. Ma ciò non significa automaticamente protezione per i tubi. C'è una costante minaccia di attività agricole, costruzione senza preavviso, vegetazione o frane. Al fine di scongiurare i rischi di tali applicazioni, la legge obbliga i conducenti del dispositivo a ispezionare visivamente regolarmente i percorsi degli ospiti, almeno una volta al giorno. Tali lavori sono solitamente svolti da elicotteri.

Il problema: le operazioni causano costi enormi e spesso inquinamento acustico per i residenti. Ecco perché sempre più operatori stanno passando alla sostituzione dell'elicottero con un drone professionale. L'impresa Exabotix di Bad Lauterberg vicino a Göttingen si è specializzato nei piccoli ispettori dell'aria. Dal 2012, Exabotix implementa soluzioni drone per squadre televisive, istituti di rilevamento, protezione civile, polizia e vigili del fuoco, e recentemente anche per operatori di gasdotti.

Per l'ispezione dei gasdotti, Exabotix ha il drone autonomo HD 6-1000 PRO plus sviluppato. Il drone di ispezione vola e ispeziona le condutture. La soluzione drone include un software che può essere utilizzato per programmare i voli lungo i punti GPS. Durante il suo volo autonomo, il quadricottero osserva quindi da vicino ciò che lo circonda. A tale scopo è presente a bordo una telecamera color mapping e una trasmissione video che invia le registrazioni crittografate al centro di controllo. Qui avviene automaticamente anche la valutazione delle registrazioni della telecamera del volo di ispezione. Il software emette un allarme se le strutture nel paesaggio si discostano dai modelli memorizzati. In questo caso, l'operatore può prendere contromisure per proteggere la condotta senza molto ritardo.

Le squadre di droni decollano per il volo di ispezione orchestrato

Hangar per droni Igus Exabotix


Ma le condutture sono spesso lunghe diverse centinaia di chilometri. La portata di un drone alimentato elettricamente è limitata. Il drone HD 6-1000 PRO plus ne ha attualmente uno autonomia di 18 km. Exabotix ha quindi allestito hangar per droni lungo il percorso a intervalli regolari. Diversi quadricotteri decollano e atterrano da questi porti per droni per ispezionare le rispettive sezioni del percorso.

"Il nostro hangar per droni consente agli operatori di gasdotti di avere un intero sciame di quadricotteri di ispezione che operano in modo completamente autonomo a distanza", afferma Sam Cegarra, ingegnere presso Exabotix. Poiché un singolo drone vola solo per pochi chilometri, può sfruttare meglio le finestre meteorologiche adeguate, che il sistema richiama automaticamente per ogni posizione. "Non avrebbe senso volare per diversi chilometri alla volta, perché non puoi assicurarti che il drone non venga catturato in caso di maltempo".


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Per il lavoro di squadra del drone, l'utente deve solo dare un comando di avvio dal centro di controllo. I quadricotteri raccolgono quindi autonomamente i dati dalle stazioni meteorologiche della zona, perché nessun modello può decollare in caso di forti piogge. Se il tempo è bello, gli hangar per droni aprono automaticamente le loro porte avvolgibili ed estendono la piattaforma per il lancio del drone: The droni di ispezione iniziare il loro tour. Uno timone dall'operatore non è necessario per questo, nemmeno in fase di atterraggio. I quadricotteri atterrano automaticamente orientando le telecamere ai codici grafici sulla piattaforma. Una volta atterrati con successo, i piccoli aiutanti possono utilizzare i contatti sui loro piedi per ricaricare le batterie per il prossimo incarico, al sicuro dal vento e dalle intemperie. isolamento e aria condizionata garantire una temperatura costante di 20 °C.

Gli hangar a volte si trovano in aree remote

Guida lineare IgusPoiché le chiamate dei tecnici richiedono tempo e denaro, i garage per droni devono essere il più robusti ed esenti da manutenzione possibile. Una potenziale vulnerabilità è il Binari lunghi 4,5 m su cui scivola allo scoperto la piattaforma di decollo e atterraggio. In questo caso, la corrosione potrebbe arrestare il sistema. Allo stesso modo, la lubrificazione richiederebbe ai tecnici di rabboccare regolarmente il lubrificante. Per evitare questi problemi, gli ingegneri sono andati alla ricerca di un esente da corrosione e che non richiedesse manutenzione Guida lineare.

Hanno trovato quello che cercavano alla igus GmbH di Colonia. Lo specialista di Motion Plastics si è concentrato per decenni sullo sviluppo di componenti mobili per l'industria. Per i loro hangar per droni, gli ingegneri Exabotix hanno scelto il Guida lineare serie Drylin W. Le guide lineari sono in alluminio ei carrelli sono in zinco pressofuso. La piattaforma è ora montata su questa tecnologia lineare.

"Drylin W è un sistema di guida lineare conveniente che offre ai progettisti una grande flessibilità", afferma Stefan Niermann, responsabile della divisione tecnologia lineare e di azionamento di igus. Inoltre, il sistema è quasi esente da manutenzione. "I cuscinetti dell'alloggiamento della slitta sono realizzati in una plastica ad alte prestazioni chiamata iglidur J, che, grazie ai lubrificanti solidi integrati, consente un funzionamento a secco a basso attrito e senza manutenzione, senza una sola goccia di olio lubrificante. Di conseguenza, i tecnici non devono mai uscire per rilubrificare”.

Perché il sistema autopulente è, inoltre, non richiede alcun lavoro di pulizia. I cuscinetti del carrello scorrono sulle guide lineari invece di rotolare. Spingono lo sporco davanti a loro finché non cade finalmente dai binari. Ciò rende quasi impossibile che polvere e sporco interferiscano con il funzionamento del meccanismo.

La guida lineare di Colonia rende robusto l'hangar per droni

Droni a guida lineare IgusIl temprato e anodizzato binari in alluminio sono resistenti alla corrosione e resistono anche a temperature estreme da -20° a +40 °C senza che il materiale si deformi. Anche l'umidità non è un problema. L'acqua e la neve scorrono semplicemente dalle guide e non hanno alcuna possibilità di fermarsi. Inoltre, hanno cuscinetti un basso assorbimento di umidità di solo lo 0,3% nel vetrino.

"Questo valore è così basso che è necessario tenere conto del rigonfiamento dovuto all'umidità solo in casi estremi", afferma Niermann. il sole può cuscinetti a strisciamento inoltre non nuocere. Scoloriscono sotto l'influenza dei raggi UV Materialetuttavia, le proprietà non cambiano. Sam Cegarra: "Le guide lineari sono quindi ideali, rendono i nostri hangar per droni più robusti e riducono gli sforzi di manutenzione."

Con soluzioni come l'hangar per droni, Exabotix riesce a crescere velocemente. "I nostri dispositivi rappresentano la tecnologia tedesca senza compromessi all'avanguardia nel mercato internazionale dei sistemi aerei senza pilota", afferma Cegarra. Anche la Bassa Sassonia ne è convinta: nel 2015 l'azienda ha ricevuto il premio per l'innovazione misurazione del paese. Con questo vantaggio, Exabotix si sta attualmente espandendo in un gruppo di società con l'integrazione di fornitori di medie dimensioni. L'azienda conta oggi 30 dipendenti. Tendenza ascendente. E anche per il futuro molto è pianificato. L'azienda sta attualmente valutando l'ampliamento dell'hangar dei droni. Il risultato sarebbe un container che i corrieri potrebbero caricare con cinque droni per consegnare i pacchi in campagna.

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Informazioni sull'autore
Oliviero Ciro

L'autore Oliver Cyrus è Head of Press + Advertising presso igus GmbH a Colonia.