Motore efficiente del mozzo della ruota per camion industriali autonomi

I dispositivi di trasporto rigidi e fissi come i nastri trasportatori vengono utilizzati oggi in Intralogistik sempre più attraverso unità di trasporto autonome o Veicolo a guida automatica (AGV) sostituito. Per un funzionamento economico sono necessari azionamenti potenti e compatti con una lunga durata. Heinzman , Framo Morat averne uno nuovo per questo motore del mozzo Sviluppato con attrezzatura integrata.

Dalla Il motore su Cambio, l'albero di uscita fino al cuscinetto, tutti i componenti del Unità PMSG 066F-060 progettato come unità in un alloggio comune. Ciò ha portato a una soluzione estremamente compatta e robusta.

Anche in condizioni di guida difficili fino a 500 kg per ruota o 5000 N. possono essere implementati. Con una lunghezza assiale di soli 110 mm e un diametro della ruota di 160 o 200 mm, l'autoraffreddato pesa drive solo 7,5 kg.

In Grado di protezione IP67 il motore del mozzo della ruota è adatto a tutti i settori dell'intralogistica. L'azionamento elettrico è dotato di ingranaggi a uno o due stadi. Con un rapporto di 1:32, la coppia motrice massima arriva fino a 120 Nm con una durata di 20.000 ore.

Unità di rotazione pronte per l'installazione in un design particolarmente piatto

Caratteristiche tecniche del motore del mozzo ruota

Un abbinato al motore del mozzo della ruota Controllore motore a due canali controlla fino a due ruote motrici. Lo sterzo funziona tramite diverse velocità delle ruote. Differenziale elettrico, torque vectoring e recupero sono di serie. La programmazione individuale del controller e delle apparecchiature specifiche del cliente, ad es. B. con bloccaggio meccanico aggiuntivo o funzionamentofreno o encoder ad alta risoluzione sono possibili.

Sono disponibili anche per adattare i motori dei mozzi delle ruote all'applicazione Tensione di alimentazione 24, 36 e 48 V. con una potenza di 0,4 kW per motore. La velocità nominale dei motori dei mozzi delle ruote di 1500, 3000 o 4500 min^-1 riduce uno o due stadi ingranaggio planetario con riduzione tra 1:4 e 1:32 in modo che fino a 120 Nm di coppia nominale venga trasmessa alle ruote sull'albero di uscita.

Framo Morat espone al Connessione SPS.

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