Ci sono solo pochi quelli completamente elettrici finora Cambio utensile sul mercato, qui vengono utilizzati principalmente quelli pneumatici. Quelli elettrici già in offerta coprono solo l'area dei piccoli meccatronici afferrare lontano. Poiché anche qui la tendenza è "scambio". pneumatica durch Elettrico' non si ferma a un ulteriore sviluppo Gimatic elettrico Cambio utensile incluso nel programma. anche questo novità manuali e un caso di studio del Stampa 3D del cemento puoi trovare di seguito:
contenuto
- Cambio manuale a comando singolo per Industria 4.0
- Cambio utensile elettrico in alternativa a quello pneumatico
Cambio manuale a comando singolo per Industria 4.0
03.12.2019 | Gimatico ha il suo semplice Sistema di cambio mano SQ ulteriormente sviluppato. Questo lo rende adatto per i cambi utensile nell'Industria 4.0 robotica. La piastra di base sul lato del robot è ora disponibile in una versione con un blocco di sicurezza che viene interrogato dai sensori.
Il cambio manuale si basa su semplici piastre di base che misurano 100 x 100, 150 x 150 e 250 x 250 mm. il piastra di base lato robot è compatibile con tutte le piastre di base esistenti sul lato pinza. Un meccanismo a cuneo integrato assicura che la piastra sul lato della pinza venga caricata su tutta la superficie e sia quindi fissata nella posizione corretta. errore di angolo a robot pinza sono quindi esclusi. L'attacco rapido quadrato può essere azionato con un solo movimento.
Le pinze morbide equipaggiano la selezionatrice per wafer Innolas
La serratura è aderente ed è fissata con a Sensore richiesto. La query del sensore viene utilizzata per rilevare che il sistema di presa è posizionato in modo sicuro, una caratteristica importante per le applicazioni Industry 4.0.
Cambio utensile elettrico in alternativa a quello pneumatico
09.06.2016 | Il cambio utensile completamente elettrico di Digitare EQC75 completa il programma di pinze meccatroniche di Gimatic. Ciò significa che anche le pinze più grandi possono ora essere azionate completamente elettricamente. Il cambio utensile si adatta a tutte le pinze meccatroniche ed è adatto per applicazioni di cambio utensile con carichi utili fino a 10 kg. Le applicazioni si possono trovare in tutte le movimentazioni e linearirobotn che funzionano in modo meccatronico e rinunciano completamente alla pneumatica.
Con le sue dimensioni compatte di 75 x 145 x 60 mm, il cambio utensile completamente elettrico pesa solo 1,1 kg. Ad esempio, si adatta agli spazi ristretti di installazione di molti piccoli robot nella classe di peso fino a 5 kg.
L'EQC75 è controllato tramite il 24 Circuito VI/O. Non è necessaria alcuna programmazione o controllo aggiuntivo. La coppia massima è di 150 Nm, la forza di trazione massima è di 2000 N e il carico utile massimo è di 10 kg. Il passaggio dall'impianto elettrico a quello pneumatico è facile perché il sistema di cambio ha quattro connessioni pneumatiche. Era inoltre dotato di sensori integrati per il rilevamento della posizione. Il segnale viene emesso tramite il mainkabel. Utilizzando il connettore a 24 pin e il cavo a 8 pin, i segnali dei sensori e il Alimentazione trasferimento. Grazie a un adattatore associato compatibile certificato secondo ISO 9409-1, i prodotti di terze parti possono essere collegati anche in un secondo momento.
Cambio utensile nella stampante 3D per calcestruzzo per il cantiere del futuro
15.08.2016/XNUMX/XNUMX | E se: potresti creare singole parti in cemento secondo i tuoi desideri quando costruisci la tua casa e con tutto questo anche CO2 ridurrebbe? La start-up sa come farlo Stones Stampa: La stampante 3D mobile elabora singole parti in calcestruzzo in loco in cantiere. Un noto dell'automazione industriale garantisce la necessaria flessibilità Cambio utensile di Gimatic.
Dado mandrino antiusura in plastica per carichi pesanti
La start up viennese Stones Stampa si occupa di automazione nelle costruzioni dal 2017. Il focus è sullo sviluppo di a 3D Stampaprocesso per la produzione automatizzata di oggetti in calcestruzzo adatti al cantiere, che si fa notare con due caratteristiche inconsuete: è mobile e stampa calcestruzzo e altri materiali cementizi che vengono utilizzati nei cantieri. Gli elementi di cassaforma convenzionali appartengono quindi al passato.
dott Herwig Hengl è il fondatore dello spin-off della Vienna University of Technology. È entrato in contatto per la prima volta con la produzione additiva circa cinque anni fa come dipendente dell'Institute for Mechanics of Materials and Structures: "Ci è venuta questa idea quando stavamo sviluppando uno strumento di simulazione che può essere utilizzato per analizzare lo stress e la deformazione di componenti.
Per verificare i risultati della simulazione, è stato necessario ricostruire e caricare i componenti inizialmente virtuali. Poiché si tratta di un processo molto costoso e dispendioso in termini di tempo, abbiamo cercato un modo per produrre automaticamente i componenti direttamente da modelli 3D”, ricorda il giovane imprenditore. Idealmente, ovviamente, ciò dovrebbe avvenire direttamente nel luogo di utilizzo finale: sul cantiere del futuro.
I fondatori di Printstones hanno potuto competere con circa 200 altre start-up con la loro idea imprenditoriale in un processo di selezione da parte del incubatore universitario Inits spingere. Il modello di business è stato quindi validato mediante esperimenti qualitativi e quantitativi e ha potuto iniziare lo sviluppo delle “Printstones X1”.
Potenziale applicazione a pieno titolo
Il Gimatic Vertrieb GmbH fornisce il sistema di cambio utensile per la stampante 3D. La gente di Heching è sempre stata di mentalità aperta insolito e non immediatamente orientato alla massa Applicazioni stato.
In questa applicazione, vede l'amministratore delegato John Lörcher anche un'applicazione per conto nostro: "La stampa 3D è in forte aumento e si legge sempre di più sui nuovi sviluppi per il settore edile. Penso che l'idea di stampare i mattoncini sia ottima, anche se la stampa dei mattoncini non è ancora possibile a causa delle normative.
Ma con il nostro attuale Nuovo edificio a Hechingen potremmo benissimo usare una stampante del genere per le numerose superfici delle pietre del selciato". Johannes Lörcher presume che tali applicazioni nell'area non industriale aumenteranno con l'ulteriore sviluppo del Cobots aumenterà ancora in modo significativo.
Un metro cubo di cemento con geometria libera
il X1 di Printstone è uno dei primi prototipi di una stampante 3D mobile da cantiere. Attualmente può essere utilizzato per stampare elementi in calcestruzzo fino a una dimensione di circa 1 m3. del robot utilizzabile sia all'esterno che all'interno. Elimina la necessità di casseforme convenzionali posizionando e solidificando con precisione volumi definiti di materiale in strati successivi attraverso un processo di posizionamento controllato da computer.
Il processo di stampa 3D si compone di due fasi generali: il Modellazione 3D e la stampa dei componenti. Vari metodi per generare traiettorie robot sono implementati nella generazione del percorso. In generale, ogni livello è costituito da un contorno e da un retino, che possono essere implementati come strutture a nido d'ape o curve di riempimento dello spazio.
La preparazione del materiale avviene in modo completamente automatico tramite un upstream mini impianto di cemento. La ricetta può essere variata durante il processo di stampa, ad esempio per stampare zone molto caricate con materiale più resistente. Con questa tecnologia, i componenti possono essere stampati in forme variabili da un lotto di 1.
Caratteristiche di un cambio utensile con un ruolo chiave
"Gimatic ha riconosciuto presto il potenziale di Printstones e ci ha supportato con un'offerta adeguata", afferma il fondatore. Il Printstones X1 ha attualmente il Ugello per stampa 3D tramite un altro strumento per misurare lo sfondo su cui viene eseguita la stampa. Il cambio utensile è quindi una parte importante del sistema e necessario per il cambio completamente automatico tra gli utensili.
"Questa applicazione mostra ancora una volta quanto sia pratico avere una persona di contatto in loco", ricorda Johannes Lörcher. "Il nostro consulente tecnico Lars Janser dalla nostra sede di Graz ha visitato la start-up di Vienna dopo un primo contatto con Printstones, consigliando e convinto i giovani imprenditori. Il nostro cambio utensile gli ha semplificato la vita: l'argomento principale era che è molto compatto e offre un controllo semplicissimo".
Il cambio utensile completamente elettrico tipo EQC75 è adatto per il cambio di applicazioni con Portate fino a 10 kg. Viene utilizzato principalmente nella movimentazione e nei robot lineari per l'industria che lavorano in modo meccatronico ed eliminano completamente la pneumatica. Con le sue dimensioni compatte di 75 x 145 x 60 mm, pesa solo 1,1 kg.
Nell'industria, ad esempio, si adatta agli spazi ristretti di installazione di molti piccoli robot nella classe di peso fino a 5 kg. L'EQC75 è controllato tramite il collaudato circuito 24 VI/O. Non è necessaria alcuna programmazione o controllo aggiuntivo. essendo la coppia massima è di 150 Nm, la forza di trazione massima 2000 N e il carico utile massimo 10 kg.
Pinza robotica, EOAT, kit di pinze per COBOT e IR
Può essere utilizzato per gli utenti che non desiderano passare completamente facile passare da elettrico a pneumatico, perché il sistema di cambio ha quattro connessioni dell'aria. Era inoltre dotato di sensori integrati per il rilevamento della posizione. Il segnale viene emesso tramite il cavo principale. Usando il 24 pin Spina e il cavo a 8 pin, i segnali dei sensori e dell'alimentatore possono essere trasmessi. Grazie a un adattatore associato compatibile e certificato secondo ISO 9409-1, è possibile collegare anche prodotti di terze parti. Anche la successiva conversione è possibile senza problemi.
La stampa 3D riduce la CO2emissioni
“Il cemento è il secondo materiale più utilizzato dall'uomo dopo l'acqua, ma ha un costo elevato. La produzione del cemento è per circa otto per cento della CO globale2 emissioni responsabile", afferma il dott. Hengel da considerare. La proporzione di CO2-Le emissioni dell'aviazione sono relativamente basse qui al 2,6%. “Pertanto, il nostro obiettivo dovrebbe essere quello di ridurre il consumo di cemento ove possibile. La stampa 3D concreta offre la possibilità di omettere le zone debolmente sollecitate di un componente e quindi di risparmiare materiale”.
Il sistema è come Dispositivo multiutensile progettato. Quindi l'ugello per la stampa 3D in cemento è uno dei tanti strumenti possibili. Ulteriori strumenti devono essere sviluppati in progetti di sviluppo congiunti con futuri utenti e clienti.
“Siamo principalmente attivi nella ricerca e sviluppo e cerchiamo di coinvolgere il più possibile i futuri clienti. Lavoriamo esclusivamente con partner locali come studi di architettura, designer industriali, costruttori e appaltatori. Con quest'ultimo gruppo, abbiamo ancora qualcosa da fare lavoro pionieristico perché il settore edile, che rappresenta circa il sette percento del mercato mondiale, investe molto meno in ricerca e sviluppo rispetto alla media di altri settori", sottolinea Herwig Hengl.
Visione e possibilità per la stampa 3D del cemento
“La nostra visione, o dovrei dire Missione, è il automazione e ottimizzazione dei processi di costruzione. Vorremmo ridurre le attività monotone in cantiere con la nostra tecnologia e dare il cambio ai lavoratori edili. Un buon esempio è questo Posa di pietre per lastricati. A nessuno piace posare pietre in ginocchio in posizione piegata otto ore al giorno. Con la stampante 3D mobile, questi blocchi possono essere stampati direttamente sul corso di base superiore della struttura stradale, quindi la loro posa non è più necessaria", sottolinea Herwig Hengl.
Printstones sta attualmente lavorando come società esecutiva su progetti pilota nel settore delle costruzioni.La start-up vorrebbe passare alla fornitore di sistema hanno compiuto. L'obiettivo futuro è quello di fornire hardware, software e, in particolare, materiali da costruzione.
Nella collaborazione, i viennesi vedono anche una futura applicazione per le pinze di Gimatic nella loro robot da cantiere. Ad esempio, puoi immaginare di utilizzarli per inserire elementi di armatura o altri componenti incorporati. In Gimatic, l'applicazione è una delle tante altre interessanti applicazioni. In questo modo, oltre alla raccolta delle fragole o alla raccolta delle lumache nell'industria agricola, in futuro anche le parti in calcestruzzo verranno afferrate in modo sicuro, affidabile ed efficiente come programma di contrasto.
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