Mitsubishi Electrics Il centro di ricerca e sviluppo per la tecnologia dell'informazione in Giappone ne ha uno nuovo tecnologia dei sensori sviluppato, che consente una registrazione estremamente precisa dei parametri del veicolo anche in caso di nebbia fitta o pioggia intensa. Si dice che la tecnologia sia una solida funzione di autonomo , sistemi di guida assistita anche in condizioni meteorologiche avverse, in cui diminuisce la precisione di rilevamento dei sensori convenzionali.

La ricerca generale e lo sviluppo sui sensori installati nei sistemi di guida autonoma e assistita continuano a concentrarsi sul miglioramento della precisione del rilevamento. Questi sistemi si basano su vari tipi di sensori che confermano posizioni, velocità, dimensioni, ecc., Degli ostacoli nel percorso dei veicoli. Finora, tuttavia, i sistemi convenzionali con tali sensori non hanno fornito prestazioni affidabili, ad esempio, in caso di nebbia densa o pioggia battente, poiché queste condizioni compromettono la permeabilità delle onde elettriche e laser, nonché la vista della telecamera.

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La robusta tecnologia di recente sviluppo seleziona e combina i dati di diversi sensori sul veicolo in base alla loro affidabilità. I dati di serie temporali registrati dai vari sensori (velocità, latitudine, orientamento, distanza, ecc.) Vengono analizzati in tempo reale al fine di determinare in anticipo quanto siano affidabili i dati dei singoli sensori in base alle rispettive funzioni a seconda della situazione meteorologica. Selezionando e combinando dati con un alto livello di affidabilità determinato in questo modo, è possibile un rilevamento ad alta precisione anche in condizioni meteorologiche avverse.

Frenata di emergenza sicura nel centro di prova

La tecnologia è stata utilizzata in un centro di prova in Giappone in un veicolo con un sistema di frenata completo autonomo (AEB) per testare le prestazioni di veicoli reali in condizioni meteorologiche avverse. È stato confermato che il sistema AEB è in grado di eseguire una frenata di emergenza sicura anche in condizioni in cui i sensori convenzionali altrimenti perderebbero una grande quantità di precisione.

In futuro, la società continuerà a testare la tecnologia in ambienti reali e continuerà lo sviluppo con l'obiettivo della commercializzazione a partire dal 2023. Si presume che la tecnologia possa essere utilizzata in futuro nei veicoli autonomi per garantire cambi di corsia sicuri e precisi anche in condizioni meteorologiche avverse.

Selezione e combinazione di dati da diversi sensori

Diversi sensori hanno registrato dati di serie temporali come velocità, latitudine, orientamento e distanza, che sono stati confrontati con i dati e i valori di previsione in base alle funzioni corrispondenti. I calcoli in tempo reale prevedono l'affidabilità dei dati dei singoli sensori, che dipende dalle condizioni meteorologiche. Il sistema quindi ha selezionato i dati previsti per essere molto affidabili e li ha combinati. La funzione dei sistemi di guida autonoma e assistita potrebbe essere dimostrata anche in caso di nebbia fitta o forte pioggia.

I sistemi AEB funzionano bene anche in condizioni meteorologiche avverse

I test, che simulano condizioni meteorologiche avverse, sono stati condotti in una struttura di proprietà del Japan Automobile Research Institute senza scopo di lucro. Un sistema AEB è stato testato in caso di forti piogge (precipitazioni di 80 mm / h) con una velocità massima del veicolo di 40 km / h. Grazie alla corretta rilevazione degli oggetti che hanno attivato la frenata di emergenza, è stato possibile verificare un normale funzionamento del sistema AEB. Inoltre, il sistema è stato testato in una fitta nebbia con una visibilità di 15 me una velocità del veicolo da 10 a 15 km / h. Tutti i test di pioggia pesante sono stati ripetuti di notte. Inoltre, sono stati effettuati test in cui l'accuratezza del riconoscimento della telecamera è stata notevolmente ridotta dall'illuminazione di sfondo a una velocità del veicolo compresa tra 10 e 40 km / h. Il sistema AEB è stato attivato con successo in tutte le condizioni.

Funzioni di previsione per il rilevamento dell'ambiente

un Sensori Lidar non funziona bene in caso di nebbia (l'acqua nell'aria assorbe i segnali laser pulsati). Pertanto, il sistema può utilizzare i dati di un lidar per determinare la nebbia presente in tali condizioni. I risultati di questo test vengono presi in considerazione nel calcolo dell'affidabilità per abilitare funzioni di rilevamento più accurate.

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