robotica
ROBOTICA

per la fabbrica automatizzata

Robot a braccio articolato o robot Scara, robot bionici, di assemblaggio, di servizio e cobot, nonché componenti e know-how del produttore

Immagine: Mitsubishi Electric

Robotica | Tutto quello che devi sapere

Vorresti automatizzare la tua produzione? Poi Qui troverete ampie conoscenze specialistiche dei produttori e le loro ultime innovazioni in materia robotica. Vengono inoltre presentati robot industriali come robot a braccio articolato o robot Scara, robot bionici, robot di assemblaggio, robot di servizio e cobot collaborativi con la loro programmazione molto semplice Componenti del robot e gli utenti con i loro interessi Applicazioni.

Robot industriale Mitsubishi

 

Innovazioni nel campo della robotica 2023/2024

Di seguito presentiamo Nuovi sviluppi da e per i robot. Mitsubishi Electric, Yaskawa, Kuka, Fanuc, ABB ad es. B. sono produttori di robot classici; Presso Igus, ad esempio, sono disponibili assi e unità cobot a basso costo, mentre Gimatic fornisce le pinze o Schaeffler fornisce i riduttori. Con le loro innovazioni contribuiscono tutti a realizzare la visione della quarta rivoluzione.

Movimentazione dei cavi

Robot di programmazione per la movimentazione dei cavi

18.03.2024 marzo XNUMX | Artiminds Robotics presenta un'applicazione innovativa per la movimentazione dei cavi per un assemblaggio preciso del cablaggio. L'automazione robotizzata basata su sensori dimostra la capacità di rilevamento, presa e unione di parti allentate e sospese liberamente, come linee e cavi.
software del robot

Software robot intelligente per processi con tolleranze

29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Se si tenta di automatizzare i processi relativi alla tolleranza utilizzando l’approccio tradizionale, spesso si tratta di una grande sfida. Con il software per robot intelligenti di Artiminds Robotics è possibile creare molto facilmente soluzioni affidabili, come mostrano tre esempi.
tosaerba

Rasaerba robotizzato con nuova tecnologia Corner

17.02.2024/1/XNUMX | Husqvarna amplia la sua gamma di rasaerba robotizzati wireless con due modelli pensati per giardini di medie dimensioni. Entrambi sono compatibili con il sistema di navigazione satellitare EposXNUMX di Husqvarna. Con questi modelli il produttore introduce la sua innovativa tecnologia Edgecut.
Whitepaper

5 ostacoli nell'automazione robotica

13.02.2024/XNUMX/XNUMX | Sempre più aziende si occupano del tema dell’automazione robotica. Ma molti progetti continuano a fallire durante la pianificazione. Un white paper gratuito di Artiminds analizza i cinque ostacoli più sottovalutati quando si utilizzano i robot e mostra a quali aspetti dovresti prestare attenzione.
Programmazione robot

Scatola didattica per un utilizzo più rapido dei robot

31.01.2024/86/XNUMX | Mitsubishi Electric lancia una scatola didattica con l'RXNUMXTB. Con esso, gli utenti possono impostare, programmare, convertire, mantenere e risolvere i problemi dei robot Melfa. Ciò semplifica l’interazione tra uomo e macchina e rende i processi automatizzati altamente efficienti.
Robot industriali

Robot industriali pesanti come tuttofare

16.01.2024/XNUMX/XNUMX | Kuka presenta il suo nuovo robot industriale KR Fortec. Il tuttofare per carichi pesanti è efficiente dal punto di vista energetico e dinamico nelle applicazioni di movimentazione e offre prestazioni elevate in uno spazio ridotto. Grazie alla sua elevata dinamica, il robot per carichi pesanti ad alta efficienza energetica garantisce tempi di ciclo ridotti.
Roibot

Avviata la fase di candidatura per il 3° Roibot Award 2024

15.01.2024/3/5000 | Igus è nuovamente alla ricerca di progetti di automazione creativi a basso costo con il ritorno sull'investimento più rapido. Per la terza volta lo specialista delle motion plastics li ha premiati con il Roibot Award. Gli utenti possono presentare domanda ora e, tra le altre cose, Vinci prodotti di automazione a basso costo del valore di XNUMX euro.
Sviluppo prodotti

Ecco come si costruisce una cella robotizzata collaborativa

29.12.2023/XNUMX/XNUMX | Se uomo e robot lavorano insieme senza recinzione protettiva, entrambi possono sfruttare appieno i propri vantaggi. Celle robotizzate collaborative sono già in uso in molte aziende. Ma di cosa bisogna tenere conto nella progettazione e nella costruzione di tali celle robotizzate? Questo articolo di Schmersal ti mostrerà la strada.
pinza per le dita

Pinza per dita bionica per Cobot Rebel

30.11.2023 novembre XNUMX | Affinché il Cobot Rebel possa effettivamente funzionare, ha bisogno di attuatori finali adeguati come pinze e aspirapolvere. Igus offre un'ampia selezione di vari produttori sul suo mercato RBTX. A seguito delle richieste di alcuni clienti per una mano robotica plug-and-play, Igus ha ora sviluppato una propria pinza per dita.
3Esperienza

I gemelli virtuali e la robotica ti rendono competitivo

05.10.2023 ottobre XNUMX | Dassault Systèmes, Omron ed Ecosphere dimostrano la potenza dei gemelli virtuali per l'automazione e la robotica. Il focus di una vetrina è il gemello virtuale di una linea di produzione completamente automatizzata e flessibile con robot di movimentazione e robot mobili.
COBOT

Cobot Omron con il giunto per fotocamera più veloce

16.10.2023 ottobre XNUMX | Con la serie TM S, Omron presenta nuovi robot collaborativi con hardware potente, ancora più funzioni di sicurezza e certificazioni, nonché le più moderne opzioni di configurazione.
Pinza di superficie

Pinza di superficie con generatore di vuoto integrato

09.10.2023 ottobre 120 | La nuova serie di ventose FGS-XNUMX di Gimatic è modulare, molto flessibile ed efficiente dal punto di vista energetico. Un generatore di vuoto integrato garantisce il vuoto e rende la pinza adatta all'uso in vari settori. Gli eiettori multistadio sono estremamente leggeri ed efficienti.
ABB Cobot

Cobot con attualmente la portata più lunga

29.08.2023/1/XNUMX | Alla EMO, ABB presenta soluzioni per il caricamento flessibile delle macchine. Questi sono adatti alle esigenze dell'industria della lavorazione dei metalli per la produzione di varianti con piccoli volumi fino alla dimensione del lotto XNUMX.
freno robotico

Il freno del robot protegge i bracci robotici Robco

27.08.2023/XNUMX/XNUMX | Robco offre un kit robot modulare per l'utilizzo nell'industria. I freni di sicurezza sottili e leggeri del sistema modulare standard di Mayr Power Transmission garantiscono la sicurezza necessaria nei bracci del robot.
Software

Partner software per la robotica adattiva ai sensori

22.06.2023/2023/XNUMX | Ad Automatica XNUMX, Artiminds ha presentato applicazioni programmate con le proprie soluzioni software interne. Gli strumenti Robot Programming Suite (RPS) e Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) semplificano la programmazione di applicazioni robot basate su sensori.
modulo robotico

Modulo robot per diversi sistemi di presa

12.06.2023/XNUMX/XNUMX | Il modulo robotico dell'ecosistema end-of-arm Match di Zimmer è stato creato in collaborazione con Schmalz. L'interfaccia standardizzata dell'effettore finale consente l'uso flessibile dell'intera gamma di sistemi di presa come i sistemi a vuoto o le pinze meccaniche.
Interfaccia

La nostra interfaccia semplifica l'interazione

30.05.2023/XNUMX/XNUMX | Con l'interfaccia utente Kuka.Usertech, Kuka ha semplificato la configurazione dei suoi controller robot. L'interfaccia user-friendly semplifica la creazione e l'utilizzo dei comandi dell'applicazione con l'estensione del software. Il software fornisce all'utente molte funzionalità.
COBOT

Cobot, veloce come un robot industriale

22.05.2023/900/1300 | Cobotta PRO 6 e Cobotta PRO 12 di Denso sono attualmente i cobot più potenti sul mercato. La loro capacità di carico è di 2100 o 2500 kg, il produttore specifica la velocità TCP come XNUMX mm/s o XNUMX mm/s e anche la ripetibilità è convincente.
pinza per le dita

Pinza a 2 dita con 5 sensi

19.05.2023 maggio XNUMX | La mano robotica intelligente di Camozzi Automation è una pinza flessibile, efficiente, ergonomica e intelligente. I sensori della pinza rilevano il peso e le dimensioni dei prodotti e possono stimarne la distanza. Grazie a un sistema di sensori integrato, la pinza registra le informazioni e può reagire di conseguenza alla situazione.
intelligente

Pinze intelligenti semplicemente integrate

17.05.2023/XNUMX/XNUMX | Con Griplink, Weiss Robotics offre una tecnologia che semplifica agli utenti l'integrazione di pinze servoelettriche. Il produttore ha anche ampliato la sua gamma per includere pinze servoelettriche come prodotti a prova di futuro per molte applicazioni.
ingranaggio planetario

L'ingranaggio planetario di precisione trascende i confini

29.04.2023/XNUMX/XNUMX | Con il riduttore epicicloidale di precisione della serie Schaeffler PSC per robot industriali, i progettisti hanno rispetto allo standard di mercato un gioco torsionale inferiore di un fattore dieci e una durata utile tre volte superiore.
timone

Robot industriali con nuova architettura di controllo

24.04.2023/XNUMX/XNUMX | Stäubli ha sviluppato serie di robot uniche per la trasformazione digitale. La gamma compatta di robot dinamici e precisi è dotata di una nuova architettura di controllo che include caratteristiche di sicurezza e interfacce come OPC/UA.
Strain wave gear

Trasmissione armonica sensorizzata ad alta precisione

20.04.2023/XNUMX/XNUMX | Gli azionamenti armonici di precisione RT di Schaeffler sono stati progettati per applicazioni particolarmente dinamiche ed esigenti con un elevato livello di coppia. Come opzione, sono disponibili riduttori antistrappo con un sistema di sensori di coppia completamente integrato che fornisce segnali di coppia estremamente accurati.
cuscinetti a rullini

Il nuovo design dei cuscinetti supera i confini

14.04.2023 aprile XNUMX | La tecnologia dei cuscinetti nei bracci articolati dei robot leggeri utilizza solitamente cuscinetti a rulli incrociati. Schaeffler ha ora ulteriormente migliorato la progettazione di tali cuscinetti in termini di rigidità al ribaltamento. Schaeffler risolve un grosso problema con un nuovo cuscinetto ad aghi angolare a doppia fila.

Tipi di robot e robotica

Il mondo dei robot è in continua evoluzione e offre una varietà di tipi di robot, che possono essere classificati in base alla loro portata e alle loro funzioni.

  • Cobots, nota anche come collaborazione uomo-robot, ovvero robot in grado di lavorare insieme agli umani.  
  • Robot industriali sono utilizzati nell'industria manifatturiera per automatizzare attività ripetitive come l'assemblaggio, la saldatura e l'imballaggio. Lei sono ancora diffusi e automatizzano i processi produttivi nelle fabbriche.
  • Robot mobili, inclusi veicoli autonomi e droni, stanno rivoluzionando il settore dei trasporti e della logistica.
  • robot di servizio stanno acquisendo importanza lavorando a diretto contatto con le persone e supportandole in aree come la casa, l'assistenza sanitaria, l'assistenza infermieristica o l'ospitalità. Ci sono anche robot mobili qui.
  • robot domestico fanno parte della robotica di servizio. Includono robot tagliaerba, robot lavavetri o robot aspirapolvere.
  • robot sociale sono robot dall'aspetto umano utilizzati nella comunicazione, nell'intrattenimento e nella terapia che consentono l'interazione sociale o uomo-macchina.
  • Robot Umanoide esibire caratteristiche simili a quelle umane e capacità di movimento. 

Scopri ora le nuove innovazioni di robot sul mercato: 

Cobot | Scopri i robot come nuovi dipendenti 

Benvenuti nel futuro della collaborazione: l'arrivo di COBOT o il Collaborazione uomo-robot nei capannoni di produzione è in pieno svolgimento. Questa rivoluzionaria tecnologia robotica lavora fianco a fianco con le persone e ottimizza i processi di lavoro. Scopri l'entusiasmante mondo dei cobot e le loro diverse applicazioni nell'industria e nella vita di tutti i giorni.

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robot industriali | Gli addetti alla produzione

Robot industriali sono i protagonisti della produzione moderna. Sono in circolazione da molto tempo, ma ora stai vivendo un nuovo stadio evolutivo in cui tu Intelligenza artificiale attrezzati e diventando anche più intelligenti grazie alle nuove tecnologie come il machine learning. Leggi molte innovazioni ed esempi, come quello robotica industriale I processi di produzione vengono trasformati e quali compiti possono assumere nei vari settori.

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componenti per robot

Ogni robot è costituito da singoli componenti e sistemi, che a loro volta lo sono tre componenti fondamentali sono integrati: Il manipolatore: Questo è il corpo del robot, un elemento operativo e il controller del robot. Più in basso il robot è suddiviso in telaio del robot, carosello, braccio oscillante, braccio del robot e mano del robot.

Tutti i componenti devono soddisfare requisiti specifici per poter funzionare e Sicurezza del robottino. A seconda delle loro condizioni ambientali, devono essere robusti e durevoli; lavorare in modo accurato, efficiente e ripetibile; dovrebbero essere leggeri; soddisfare gli standard di sicurezza; essere compatibile con altri componenti e collegabile in rete. Vi presentiamo alcuni componenti del robot:

7° asse
azionamento robotico
Braccio robot + flangia robot
freno robotico
robot pinza
Unità lineare
controllore del robot
Sensore di profilo
Strain wave gear

Rasaerba robotizzato | Gli aiutanti del giardino per un prato perfetto

che tosaerba è quello giusto per il tuo giardino? Risparmia tempo e fatica con i migliori modelli per diverse dimensioni di prato. Questo articolo ti guiderà attraverso test e criteri per trovare il rasaerba automatico ideale. Allo stesso tempo ti forniamo il ultimi modelli prima.

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Ingegneria robotica

Ecco come si costruisce una cella robotizzata collaborativa

Se uomo e robot collaborano senza recinzione protettiva, entrambi possono sfruttare appieno i propri vantaggi. Sono stati creati i prerequisiti normativi per la loro cooperazione sicura. Celle robotizzate collaborative sono già in uso in molte aziende. Ma che dire di questo? Progettazione e costruzione di tali celle robotiche? Questo articolo di Schmersal ti mostrerà la strada.

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Cosa dovresti considerare quando usi l'automazione robotica

White paper gratuiti sulla robotica “Così funziona l’automazione” di Artiminds analizza i cinque ostacoli più sottovalutati nell’utilizzo dei robot e mostra a quali aspetti gli utenti dovrebbero prestare attenzione per evitare possibili insidie. Inoltre, vengono presentati diversi ambiti di applicazione e approcci a soluzioni basate su robot.

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Robot di programmazione | software e controlli

Che si tratti di robot industriali o cobot: senza quelli adatti Software e uno interattivo Robot di programmazione niente o niente funziona facilmente. Con le nuove tendenze come i programmi basati su cloud o l’uso dell’intelligenza artificiale, la programmazione dei robot diventa sempre più semplice e quindi sempre più efficiente. Leggi come è possibile farlo e quale software è già disponibile per questo.

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Know-how dei produttori di robotica

Tra i più conosciuti in Germania costruttori di robot Tra questi Dürr, Kuka, Yaskawa, Fanuc, ABB, Mitsubishi Electric, Igus.... Molte altre aziende tedesche, invece, si occupano di componenti per robot. Per le seguenti società vi diamo una panoramica dettagliata del portafoglio: 

Il robot di Artimind

La robotica di Artimind offre soluzioni software, consulenza e servizi legati all'automazione assistita da robot. Con Artiminds RPS e LAR, gli utenti ricevono un software di programmazione coerente e flessibile che non richiede alcuna conoscenza di programmazione. Ciò ti fa risparmiare tempo e denaro.

Programmare robot solo con software low-code

Artiminds Robotics supporta l'industria della robotica con soluzioni innovative soluzioni softwareche il Robot di programmazione, gestire e semplificare l'integrazione dei robot industriali. Il pioniere delle applicazioni robotiche basate su sensori supporta la realizzazione di progetti avanzati come il controllo della forza e l'elaborazione delle immagini e offre una consulenza completa, dalla pianificazione all'ottimizzazione. Leggi le novità di Artiminds:

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Progetto di ricerca per la calibrazione robotizzata basata su AI

Obiettivo di Chiesa, un progetto di ricerca e sviluppo per Calibrazione del robot basata su AI è quello di implementare nuovi metodi di calibrazione basati su software per robot industriali Apprendimento automatico per sviluppare e aumentare la loro precisione. I promotori del progetto congiunto sono l'Università di Stoccarda, la DHBW Karlsruhe e Artiminds Robotics.

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Igus robotica


Con la sua offerta Low Cost Automation è igus deciso di abbassare le barriere all'ingresso nell'era dell'automazione. Per iniziare, sono disponibili robotica economica e di facile utilizzo con Motion Plastics di Colonia, oltre a vari strumenti online per la progettazione, il calcolo e la configurazione.

Mercato dei robot per principianti e utenti avanzati

Anche la piattaforma RBTX.com fa parte del portafoglio a basso costo di igus dal 2019. Nella rete di partner, 78 produttori stanno attualmente facendo offerte 300 componenti robotici e più di 150 soluzioni complete dalla pratica (al 23.01.2023 gennaio XNUMX), compresa la compatibilità hardware e software garantita. Sul Mercato online gli utenti possono facilmente trovare una soluzione di automazione conveniente e adatta come sistema completo per la loro applicazione individuale. Le applicazioni dei clienti pianificate possono essere testate live insieme nelle aree di test dei clienti in varie località in tutto il mondo prima di essere acquistate.

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Robot Delta, Scara e portale

Igus offre un'ampia varietà di robot a braccio articolato, robot a portale, robot delta e robot Scara. Se non sai decidere, c'è una soluzione: virtuale Iguverso (Metaverse) fornisce il parco giochi perfetto per rendere le applicazioni e la programmazione dei robot attive e funzionanti e poi nella realtà con facilità. Guardando al futuro, igus prevede come le persone che lavorano in modo collaborativo nel metaverso e, ad esempio, controllando i robot dai mondi virtuali cambieranno il modo in cui lavoriamo insieme.

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Braccio robotico per automazione a basso costo

L'automazione a basso costo è facile con il Robolink Implementa il sistema modulare di igus. Ciò è reso possibile, tra l'altro, dalla plastica Tribo di lunga durata e allo stesso tempo economica Strain wave gear, che vengono utilizzati nel braccio robotico Robolink. Ad esempio, attività di pick-and-place, lavori di montaggio o lavori di pulizia sono adatti a questo scopo. Scopri di più sul robot a braccio articolato semplice e flessibile.

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Cobot e robotica di servizio con trasmissione plug-and-play

Nella logistica, nell'assistenza, nelle cucine, nei bar o nei campi: il potenziale della robotica di servizio è grande. Cobots aiuto con compiti monotoni o poco ergonomici. Per un’implementazione semplice ed economica di robot così leggeri, Igus presenta un kit di trasmissione per cobot. L'attenzione è rivolta alla completa integrazione Abbigliamento tribo strain wave con motore, encoder assoluto, controllo della forza e controller. Utilizzato nel robot di servizio Rebel, igus sta ora accelerando l'automazione a basso costo. Qui puoi scoprire le novità su cobot e ingranaggi.

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Robotica Mayr

Per robotica e automazione Mayr trasmissione potente e su misura per il settore Freni di sicurezza. Questi sono utilizzati con successo in innumerevoli applicazioni robotiche in tutto il mondo.

Freni di sicurezza per bracci robotici affidabili

Così braccia robotiche In caso di interruzione di corrente, dopo l'interruzione dell'alimentazione o durante un arresto di emergenza, i freni di sicurezza di Mayr Antriebstechnik non cadono o cadono in modo incontrollato servoassi affidabili e sicuri nella loro posizione. L'azienda offre un'intera gamma di comprovati freni per robot per questo scopo. Nel Roba-potere di arresto serie, l'azienda dispone di freni a molla sottili e leggeri per Servomotori adattato alle elevate esigenze della robotica.

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Robot Mitsubishi

I robot industriali e la robotica collaborativa Mitsubishi Electric supportare numerose applicazioni intelligenti nella fabbrica dell’Industria 4.0. Di tanto in tanto è presente anche l'intelligenza artificiale. L'offerta spazia dai robot a braccio articolato e Scara ai cobot.

Programmazione CNC + robot su un'unica piattaforma

La fusione della robotica e della tecnologia CNC porta vantaggi competitivi per i costruttori di macchine e gli OEM. Con l'integrazione del robot nella macchina utensile è possibile sfruttare appieno i vantaggi dell'automazione. Con lo sviluppo di un ambiente di programmazione uniforme, Mitsubishi Electric crea un direct controllore del robot, che consente la programmazione del robot tramite codici G nel centro di lavoro CNC.

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I cobot come apriporta per l'affermazione della robotica

I robot industriali sono sempre più utilizzati oggi per aumentare la produttività e la precisione nella produzione. Alleviano anche le persone da compiti noiosi e ripetitivi. Cobots o collaborativoAnche robot collaborativi fare un ulteriore passo avanti qui. In realtà lavorano insieme agli umani. L'articolo fornisce approfondimenti sul know-how sui robot collaborativi e sul portafoglio di cobot di Mitsubishi Electric.

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Robot industriali con intelligenza artificiale

Sia il tradizionale Robot industriali a causa della marea in arrivo Cobots presto non sarà più necessario, Mitsubishi Electric risponde con "Certo che no". Pertanto, l'azienda di automazione offre ancora un'intera gamma di robot industriali Melfa serie, li sviluppa ulteriormente e li equipaggia persino con l'intelligenza artificiale. Di seguito troverai tutto ciò che devi sapere sull'argomento e ti presenteremo le ultime novità:

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Manutenzione predittiva per la robotica

con Intelligenza artificiale (KI) sei già intelligente in anticipo. Mitsubishi Electric usa il suo IA aziendale ora anche per Manutenzione Predittiva per macchine, impianti e robot. La manutenzione raggiunge un nuovo livello attraverso l'analisi dei parametri operativi registrati in tempo reale. I requisiti di manutenzione vengono identificati in una fase iniziale, ancor prima che si presentino. In questo modo, le misure necessarie possono essere pianificate in anticipo e ridotte al minimo.

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Robotica Schaeffler

Schaeffler offre tecnologie e componenti avanzati per la robotica, con particolare attenzione Cuscinetti di precisione, tecnologia di guida e sistemi lineari messa a fuoco. Il portafoglio comprende soluzioni di cuscinetti ad alta precisione e sistemi meccatronici fondamentali per aumentare le prestazioni e l’efficienza dei robot. Schaeffler offre soluzioni innovative anche in questi settori sensori e attuatori che espandono l'intelligenza e la funzionalità dei sistemi robotici e Manutenzione Predittiva permettere.

Ingranaggio planetario + precisione dell'ingranaggio dell'onda di deformazione

Gli ingranaggi di precisione hanno un'influenza significativa sulla dinamica, sul posizionamento e sulla ripetibilità o sulla durata di una costruzione. Schaeffler ha nella giovane compagnia Unità ultraprecise ha sviluppato due tipi di riduttori che superano l'attuale stato dell'arte: il Strain wave gear Serie RT e il ingranaggio planetario la serie PSC. Scopri come puoi usarlo per portare la tua applicazione di robotica a un nuovo livello.

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Cuscinetti per ingranaggi robot

La tecnologia dei cuscinetti nei bracci articolati di robot leggeri solitamente utilizza cuscinetti a rulli incrociati. Schaeffler ha ora ulteriormente migliorato la progettazione di tali cuscinetti in termini di rigidità al ribaltamento. Per ottenere progressi significativi in ​​questo senso, era necessario un nuovo approccio di sviluppo. Gli ingegneri Schaeffler l'hanno considerata un'alternativa promettente al rullo ad aghi e infine a quello a due file Cuscinetto angolare a rullini XZU sviluppato.

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Robot Schmersal

Schmersal offre una gamma di tecnologia di sicurezza per la robotica, compreso Interruttori di sicurezza, Griglie ottiche e tende nonché dispositivi di arresto di emergenza, essenziali per la messa in sicurezza delle postazioni di lavoro dei robot. Le loro soluzioni includono anche soluzioni intelligenti controllori di sicurezza e sensori di sicurezza magnetici utilizzati per monitorare e controllare funzioni critiche per la sicurezza in ambienti automatizzati. Questi prodotti mirano a massimizzare la sicurezza nella robotica senza compromettere l’efficienza e la produttività.

Ecco come si costruisce una cella robotizzata

Se uomo e robot lavorano insieme senza recinzione protettiva, entrambi possono sfruttare appieno i propri vantaggi. Sono stati creati i prerequisiti normativi per la loro cooperazione sicura. Molte aziende lo hanno già celle robotiche collaborative in uso. Ma che dire di questo? Progettazione e costruzione di tali celle robotiche? Questo post ti mostrerà la strada.

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Seminari su sicurezza e robotica

Il tec.nicum offre seminari sull'argomento Sicurezza , robotica a: A questo saranno dedicati i prossimi eventi La sicurezza nei sistemi integrati di produzione robotica e la Collaborazioni uomo-robot.

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Applicazioni e industrie di robotica

Come già descritto in precedenza, le varie tipologie di robot indicano già il loro utilizzo. Robot industriali e cobot, invece, sono i robot per uso industriale su macchine e impianti. Tali applicazioni di robotica possono essere trovate in innumerevoli settori, dall'industria automobilistica alla tecnologia medica. Dai un'occhiata con noi dietro le quinte delle applicazioni classiche:

freno robotico

Freno di sicurezza per kit robot Robco

L'azienda Robco offre un kit robot modulare per la produzione industriale. Nei bracci del robot, i freni robotici sottili e leggeri del sistema modulare standard di Mayr Antriebstechnik garantiscono la sicurezza necessaria.
fabbrica di cioccolato

Robot industriale per la fabbrica di cioccolato

Allo stand Interpack di Mitsubishi Electric tutto ruota attorno al cioccolato in una linea modulare, aperta e completamente integrata. Insieme ai partner, sarà dimostrato il controllo di qualità avanzato delle barrette di cioccolato e il loro confezionamento con robot industriali.
Robot da laboratorio

Il robot da laboratorio accelera la diagnostica Sars-CoV-2

La prima donna scienziata al mondo sta rivoluzionando la biotecnologia oggi. Si chiama Agamede e ha dichiarato guerra al Covid-19. Il robot con lo stesso nome è stato sviluppato presso l'ICHB PAN Institute in Polonia con la partecipazione dei partner tecnologici Mitsubishi Electric e altri.
medico

Tecnologia medicale Pinze per il megatrend

È una mega tendenza che anche la tecnologia medica crescerà fortemente nei prossimi anni a causa della crescente popolazione mondiale. Per poter soddisfare la domanda, deve essere massicciamente automatizzato. Gimatic offre pinze meccatroniche per la robotica.
esoscheletro

Esoscheletro per pazienti colpiti da ictus

Molti pazienti colpiti da ictus soffrono di emiplegia. Un esoscheletro come Harmony di Harmonic Bionics aiuta in fisioterapia a ricostruire i tratti nervosi delle braccia e delle spalle. Gli esoscheletri supportati da robot con cuscinetti a strisciamento di igus dovrebbero poter essere adattati rapidamente.
Lavoro

Robot da laboratorio per l'ospedale del futuro

ABB ha aperto il suo primo Health Care Hub globale dedicato alla ricerca sanitaria presso il campus del Texas Medical Center (TMC) a Houston, in Texas. All'inaugurazione sono stati presentati numerosi concetti tecnologici, tra cui un robot mobile "Yumi".
Condotte

Catena energetica nei robot per la manutenzione delle condutture

Il robot telecomandato Crawler si occupa di un lavoro che metterebbe in pericolo la vita degli esseri umani. Riabilita le pareti interne delle condutture nelle centrali elettriche. L'automazione riesce in modo affidabile. La Remote Orbital Installations LLC degli Stati Uniti si affida alle catene portacavi di igus.

Progetti di ricerca e risultati

La ricerca nel campo della robotica ha compiuto progressi significativi negli ultimi anni, determinando nuove aree di applicazione e tecnologie. scienziati e ingegneri provenienti da diverse discipline lavorano insieme su progetti di ricerca per sviluppare soluzioni robotiche innovative in grado di rivoluzionare il modo in cui lavoriamo e viviamo.

Un po 'di risultati importanti dei progetti di ricerca nel campo della robotica sono i seguenti: i robot collaborativi svolgono compiti pericolosi e aumentano la produttività; I robot mobili autonomi (AMR) si muovono indipendentemente in un ambiente, possono navigare e trasportare merci. Con l'integrazione dell'intelligenza artificiale e dell'apprendimento automatico nella robotica, i robot stanno diventando sempre più intelligenti e possono apprendere autonomamente ed eseguire compiti sempre più complessi. Nella robotica morbida, lo sviluppo di robot morbidi realizzati con materiali flessibili consente una migliore adattabilità e sicurezza in applicazioni sensibili come la tecnologia medica o nell'interazione uomo-macchina.

Molti di questi sviluppi sono stati preceduti da progetti di ricerca che hanno il potenziale per far progredire l'automazione e creare nuovi modi per far lavorare insieme robot e umani, come mostrano i seguenti articoli: 

Taratura

Calibrazione robot basata su intelligenza artificiale

L'obiettivo di Kirk, un progetto di ricerca e sviluppo per la calibrazione dei robot basata sull'intelligenza artificiale, è sviluppare nuovi metodi di calibrazione basati su software per robot industriali attraverso l'apprendimento automatico e aumentarne la precisione. Gli iniziatori sono l'Università di Stoccarda, DHBW Karlsruhe e Artiminds.
idraulico

Guida idraulica per il robot chirurgico del futuro

Terapia del tumore senza rischi ed effetti collaterali? Gli scienziati nei laboratori stanno già lavorando a soluzioni per questa medicina del futuro. Per garantire che la robotica non interferisca con le procedure di imaging come la risonanza magnetica, gli ingegneri dell’IPA hanno sviluppato una nuova tecnologia di azionamento.
Roboy

Sviluppa con il software collaborativo Roboy 2.0

Tuttavia, un team di sviluppo del progetto senza scopo di lucro Roboy di Monaco si è posto l'obiettivo di sviluppare un robot che dovrebbe avvicinarsi il più possibile all'uomo nel suo aspetto generale. Roboy 2.0 è stato sviluppato utilizzando il software collaborativo Fusion 360 di Autodesk.
Minifreno

Mini freno per giunti robot nello spazio

Il robot da arrampicata robusto ed efficiente dal punto di vista energetico "Space Climber" è stato progettato per missioni su terreni difficili. Una componente essenziale del suo sistema muscolo-scheletrico sono le articolazioni intelligenti e potenti. Mayr Antriebstechnik ha sviluppato un minifreno appositamente per questo tipo di articolazione.
robot via cavo

Il concept del robot via cavo convince la giuria del Vector Award

L'Università di Duisburg-Essen ha vinto l'Igus Vector Award per l'applicazione di catena portacavi più innovativa con il suo robot a cavo. Il robot utilizza il sistema di alimentazione di energia "E-spool", che aggiunge un'ulteriore dimensione al principio della catena portacavi.

Fondamenti di Robotica

Un generale definizione robotica descrive i robot come macchine programmabili in grado di eseguire vari compiti. Originariamente ispirati alla fantascienza, i robot si sono evoluti nella tecnologia del mondo reale. I robot hanno spesso più assi. Ciò consente loro di eseguire movimenti complessi. Questi movimenti sono attentamente pianificati e controllati per quanto riguarda la sequenza di movimento e la libertà di movimento degli assi. La robotica ha il potenziale per migliorare la vita umana in varie aree e semplificare le operazioni in molti settori.

La storia della robotica

* automazione è impensabile senza la robotica. Il primo produttore al mondo di robot industriali non era né ABB, né Kuka né Fanuc, si chiamava unione ed è dagli Stati Uniti. Il primo robot si è fermato in Germania idraulicobase Entrata nella produzione automobilistica in Mercedes-Benz nel 1970. Kuka costruì il primo robot industriale tedesco con sei assi elettromeccanici nel 1973, seguito da ABB con il robot completamente elettrico, presentato un anno dopo. Oggi la robotica è parte integrante delle fabbriche del presente e ancor più del futuro.

Qualche cifra sulla robotica

Il mondo della robotica ha fatto passi da gigante negli ultimi anni. Secondo l'International Federation of Robotics, alla fine del 2022 erano in uso in tutto il mondo più di 3 milioni di robot industriali. Una percentuale significativa di questi robot si trova nell'industria automobilistica, che rappresenta oltre il 40% delle installazioni totali di robot. Inoltre, il mercato della robotica di servizio, compresi i robot domestici, medici e logistici, ha registrato una crescita senza precedenti negli ultimi cinque anni. Si stima che questo mercato varrà 2025 miliardi di dollari entro il 37. Queste cifre impressionanti mostrano chiaramente che la robotica svolge un ruolo cruciale nella nostra società guidata dalla tecnologia e si sta evolvendo a un ritmo rapido.

tendenze della robotica

Esistono diverse tendenze nella robotica che daranno forma al futuro della robotica e dell'automazione. Ecco alcuni dei più importanti:

  • Intelligenza artificiale (AI) e machine learning: i robot stanno diventando più intelligenti e stanno imparando come agire in diverse situazioni. L'uso dell'intelligenza artificiale e dell'apprendimento automatico consente ai robot di funzionare in modo più autonomo e di adattarsi a nuovi compiti come la produzione di lotti di dimensioni 1 e ambienti speciali.
  • robotica mobile: Sempre più robot stanno diventando mobili e possono muoversi liberamente. Possono essere utilizzati nella logistica, nell'imballaggio, nella produzione e in altri campi per trasportare materiali e merci o eseguire attività precedentemente svolte da esseri umani.
  • Robotica collaborativa: I cobot vengono sempre più utilizzati per collaborare con gli esseri umani e assisterli in vari compiti.
  • robotica nuvola: Il cloud computing ei servizi cloud sono sempre più utilizzati per migliorare le prestazioni dei robot ed espandere le loro capacità.
  • Robot come servizio (RaaS): RaaS è un modello che consente alle aziende di noleggiare o noleggiare robot invece di possederli. Ciò consente alle aziende di reagire in modo rapido e flessibile ai cambiamenti della domanda e di utilizzare i robot secondo necessità.
  • Robotica di ispirazione biologica: La ricerca robotica si ispira sempre più ai sistemi biologici, in particolare alla natura, per sviluppare nuove tecnologie e approcci.

Queste tendenze nella robotica hanno il potenziale per cambiare radicalmente il modo in cui lavoriamo e viviamo e possono contribuire a migliorare l'efficienza, la sicurezza e la sostenibilità in vari settori.

Cos'è semplicemente spiegata la robotica?

La robotica lo è un'area di ricerca interdisciplinare che si occupa dello sviluppo e dell'applicazione dei robot. Riunisce diverse discipline come Antriebstechnik, automazione, elettrico e informatica. Con i componenti e i sistemi di queste aree specialistiche, è possibile sviluppare macchine intelligenti, che quindi svolgono compiti in modo indipendente ed efficiente. Poiché i robot possono essere utilizzati in modo così flessibile, sono ideali per i requisiti della fabbrica intelligente, che, tra le altre cose, offre la più grande varietà di varianti fino alla dimensione del lotto 1.

Definizione robotica: I robot svolgono compiti ripetitivi e complessi. Questo può alleviare i lavoratori umani e aumentare la produttività. Lo fanno con un alto livello di accuratezza e ripetibilità nell'esecuzione dei loro compiti, che a sua volta migliora la qualità e l'efficienza dei prodotti e dei processi. I robot sono costituiti da diversi assi i cui movimenti sono adattati all'applicazione in termini di spazio di lavoro. 

Fonti: questo articolo si basa sulle informazioni delle seguenti aziende: ABB, Artiminds, Camozzi, Denso, Fraunhofer IPA, Gimatic, Igus, KUKA, Mayr Antriebstechnik, KIRK, Mistubishi Electric, Robco, Rollon, Roboy, Schaeffler, Schmalz, Schmersal, Staubli, Weiss Robotics.