Interfaccia uomo-macchina + robot nella produzione di plastica

Dettagli: Rilasciato: 12.03.2020; Ultimo aggiornamento: 14.02.2023; Hits: 7574

Con un alto grado di automazione rappresenta il Tecnologia delle materie plastiche Rodinger GmbH (RKT) la qualità e l'economia richieste nella produzione di varie parti in plastica per l'industria automobilistica, l'industria elettronica, la tecnologia delle comunicazioni e la tecnologia medica. La tecnologia di automazione per la macchina per lo stampaggio a iniezione di materie plastiche proviene dallo specialista dell'Industria 4.0 Mitsubishi Electric, tra cui numerosi 6 assi robot RV-2FR e il Interfaccia uomo-macchina (HMI) GOT2000.

Contenuto del rapporto utente:

Cella di rimozione robot completamente automatica
- Robot con portata ottimale
- Interfaccia uomo-macchina - simbiosi robotica
Robot a 6 assi con manutenzione
Numerosi usi possibili

I campioni nascosti sono aziende che, ad eccezione delle persone direttamente coinvolte e poche altre eccezioni, nessuno lo sa, anche se sono assolutamente leader nel loro campo. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) è uno di questi Campione nascosto, Qui vengono prodotti oltre 350 milioni di pezzi stampati ad iniezione con fino a tre componenti in plastica sulle macchine, a volte con una precisione di 3 µm.

Uno dei campi di attività più importanti per RKT è medico. Le condizioni di produzione esatte e riproducibili sulla macchina svolgono un ruolo decisivo nella produzione di prodotti di tecnologia medica.

In un'area controllata, simile a ISO8, dei capannoni di produzione di RKT, gli esperti di plastica producono parti per le cosiddette penne, che vengono utilizzate per somministrare gli ormoni della crescita. I pazienti relativamente piccoli possono sostenere la loro crescita con una terapia regolare.

Piattaforma HMI per il funzionamento e il monitoraggio industriale

L'automazione utilizzata in questi processi di produzione industriale negli impianti deve essere precisa. RKT si affida quindi alla possibilità di inserire in una cella tampografica i cappucci delle penne precedentemente prodotti su una pressa ad iniezione Robot a 6 assi RV 2FR di Mitsubishi Electric della piccola serie di robot. RKT è uno dei primi utenti industriali di questo tipo.

Cella di rimozione robot completamente automatica

"Abbiamo un totale di circa la nostra posizione 40 robot di Mitsubishi Electric in uso, che utilizziamo in un'ampia varietà di macchine per lo stampaggio ad iniezione per rimuovere le parti in plastica appena iniettate. La nostra precedente esperienza con i diversi modelli di robot è sempre stata molto positiva ", spiega Jonas Barke, ingegnere di processo di automazione presso RKT. "Nello sviluppo delle nostre due nuove celle per tampografia, abbiamo voluto fare affidamento fin dall'inizio sulla collaudata tecnologia di Mitsubishi Electric."

Un motivo chiave per la scelta del robot RV-2FR è stato il suo alto livello ripetibilità di ± 0,02 mm, ricorda Jonas Barke: “I tappi non stampati sono resi disponibili tramite una piastra di trasporto Flexibowl. La posizione viene registrata da un sistema di elaborazione delle immagini allegato sopra.

Dopo la valutazione dell'immagine, il robot riceve le coordinate di posizione di un tappo ben posizionato, lo afferra e quindi lo posiziona con orientamento fisso sul successivo perno libero della successiva macchina rotativa indexata. I cappucci vengono quindi pretrattati e stampati su di esso. ”C'è poco spazio per errori tra il supporto del cappuccio e il diametro del cappuccio per una stampa senza errori. Il robot deve quindi trasferire le parti in plastica in modo molto preciso alla macchina transfer rotativa.

Robot con portata ottimale

Poiché le parti pesano solo pochi grammi, la capacità di carico massima di 2 kg dell'RV-2FR non è affatto esaurita. Anche la velocità massima di movimento di 4950 mm / s non è pienamente utilizzata in questo sistema a causa del ciclo di 15 componenti / min.

Manutenzione predittiva con intelligenza artificiale per robot

"Durante la pianificazione e la realizzazione della cella di alimentazione del robot con il nostro integratore di sistema, siamo stati in grado di determinare le dimensioni in modo da poter raggiungere tutte le posizioni necessarie con il raggio di portata ideale del robot di 504 mm", afferma l'ingegnere di processo. "In combinazione con la loro elevata ripetibilità, i robot RV-2FR sono perfetti per noi in questa applicazione."

Interfaccia uomo-macchina - simbiosi robotica

Oltre al robot c'è anche un Unità di controllo HMI del tipo GOT2000 da Mitsubishi Electric integrato nella cella. Serve come interfaccia utente o HMI (Human Machine Interface) per il robot.

L'interfaccia uomo-macchina o l'interfaccia uomo-macchina consente di azionare i processi e di avviare e arrestare l'intero sistema. "L'interazione tra robot e HMI è già integrata nel controller del robot e consente una configurazione e un funzionamento intuitivi senza un lungo periodo di formazione per l'interfaccia uomo-macchina", sottolinea Barke. "Qui si ripaga che questi due componenti chiave della cellula provengano da un'unica azienda".

Manutenzione intelligente: che influenza ha l'Industria 4.0?

Oltre alle caratteristiche tecniche dell'interfaccia uomo-macchina e del robot, il Assistenza da parte di Mitsubishi Electric Un importante criterio decisionale per lo specialista RKT: “Il partner per l'integrazione del sistema ha svolto per noi una formazione speciale sulle possibilità del robot e dell'HMI. Grazie a loro, siamo stati in grado di ridurre notevolmente il nostro periodo di formazione. Il supporto di Mitsubishi Electric è stato sempre rapido e molto utile nel rispondere a domande tecniche. "La cella tampografica è economicamente vantaggiosa Andrea Persch, Responsabile vendite e progetti, con un periodo di ammortamento di soli 18 mesi.

Robot a 6 assi con funzione di manutenzione

Con l'introduzione della serie RV-2FR, Mitsubishi Electric ha le possibilità tecniche della sua compatta Robot a 6 assi elevato a un nuovo livello. Il modello base di questa serie ha già un controller integrato e completamente attrezzato e offre all'utente numerose nuove opzioni per Industry 4.0.

L'RV-2FR contiene una serie di funzioni di manutenzione. Con loro, ad esempio, l'usura sull'asseMotori Rilevamento tempestivo e ottimizzazione della manutenzione di conseguenza. La manutenzione predittiva o la manutenzione predittiva migliora notevolmente.

Tobia Lausman supporta RKT come contatto di vendita per Mitsubishi Electric. Vede un altro punto di forza nella capacità dell'RV-2FR di essere facilmente integrato in vari sistemi di automazione: “Nella cella di tampografia di RKT, il Flexibowl, il sistema di elaborazione delle immagini e la macchina rotativa di indicizzazione sono integrati in diversi sistemi con cui il robot deve comunicare.

L'RV-2FR padroneggia questo requisito a pieni voti grazie alle sue numerose opzioni di interfaccia. ”Jonas Barke vede anche l'implementazione della cella come priva di problemi perché il software associato con l'esperienza con i robot di RKT e una rapida formazione attraverso l'implementazione automazione consentita.

Numerose applicazioni grazie all'elevata mobilità

* robot il tipo RV-2FR è rumoroso Tobia Lausman a causa sua mobilità eccezionale ideale per applicazioni di alta precisione in spazi ristretti. Esempi di questo possono essere trovati nell'assemblaggio o nell'assemblaggio, nella pallettizzazione o nello smistamento nonché nei processi di incollaggio. Qui l'RV-2FR può dimostrare pienamente la sua velocità e precisione.

Bici da città Igus Riciclaggio della plastica da e per l'industria e altri usi

"Alla RKT, vedo molte più opportunità per l'utilizzo di vari robot Mitsubishi Electric", sottolinea l'ingegnere di processo Jonas Barke, "Affidabilità ed economia durante l'intero ciclo di vita sono gli argomenti decisivi per noi per continuare a lavorare con Mitsubishi Electric."