Aerotech presenta uno nuovo con l'HEX150 RC Hexapod prima. Con un diametro di 150 mm, questo fratello minore completa la famiglia di prodotti esistente con un diametro di 500 e 300 mm. Oltre a lavorare per Quality Assurance nella Tecnologia di misurazione e collaudo è particolarmente adatto per automotive, elettronica, ingegneria meccanica e tecnologia medica.

Aerotech Hexapod con controllo

Gli esapodi cinematici paralleli multiasse possono essere posizionati liberamente in tutte le direzioni. Con una corsa centrale di 135 mm, quella piccola Artista del movimento Con i suoi sei piedi, puoi spostare un carico utile fino a 10 kg quasi completamente liberamente nello spazio. I sei gradi di libertà rendono flessibile il sistema multiasse per un'ampia varietà di applicazioni.

Esapode ad alta precisione nella gamma dei submicrometri

Il più piccolo esapode di Aerotechil 150 esapodi offre un'elevata capacità di carico con grandi spostamenti e elevate velocità di posizionamento di 50 mm / s. Il sistema di posizionamento ad alta precisione ha gambe di trasmissione estremamente rigide. I servomotori AC senza spazzole e senza slot assicurano le massime prestazioni e una lunga durata, nonché la massima precisione nella gamma dei submicrometri.

Questo include il servo ACMotori collegato direttamente al mandrino della vite a ricircolo di sfere. Ciò garantisce un'elevata rigidità della trasmissione. Secondo il produttore, l'HEX150 RC è attualmente l'esapode più preciso sul mercato. I rapidi tempi di assestamento consentono un'elevata produttività con un'ottima ripetibilità.

Simulazione dell'esapode nello spazio libero

La complessa cinematica dell'esapode cinematico parallelo richiede uno sforzo di controllo da non sottovalutare. La piattaforma di controllo A3200 e integrata, intuitiva software di simulazione Esapode Hexgen soddisfare i requisiti qui.


Hexapod con motori DC brushless e encoder assoluti


Ciò semplifica la programmazione e il controllo degli esapodi in qualsiasi sistema di coordinate definito dall'utente. L'utente può visualizzare e simulare lo spazio di lavoro disponibile per effettuare osservazioni di collisione con il suo esapode. Inoltre, può anche selezionare direttamente modelli preconfigurati da una libreria memorizzata con design standard.

Hexapod di Aerotech con simulazione

Per poter simulare l'intero processo di lavoro, AS3200 accede alla piattaforma aperta tramite un'interfaccia di simulazione Coppelia Robotica V-REP per. Completare automazioneSimula processi, assembla gli attuatori robot, le tavole lineari o rotanti e gli strumenti richiesti in un ambiente 3D.

“Supportiamo anche l'elaborazione delle immagini, il bloccaggio e la registrazione del vuoto al fine di simulare l'intero processo di automazione e minimizzare il rischio di collisioni. Ciò riduce notevolmente la messa in servizio e l'integrazione ", sintetizza Norbert Ludwig, amministratore delegato Aerotech GmbH a Fürth.


Motore Minebea BLDCMotore BLDC per un funzionamento regolare e una lunga autonomia


Famiglia Hexapod nel video