pinza robotica sono ormai strumenti indispensabili nella produzione industriale. Sia nel industria automobilistica, nell'industria elettronica o nell'ingegneria meccanica, i possibili usi sono quasi illimitati. Ciò è dovuto principalmente all'enorme varietà tipi di pinze e dimensioni adatte a ciascuno robotica Personalizzare l'applicazione. Leggi di più su quelli intelligenti Manovrabilità -Componenti sempre più flessibili, efficienti, ergonomici e intelligenti.

Pinza Weiss Robotics

 

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Pinza per dita bionica per cobot a basso costo

30.11.2023 novembre XNUMX | In modo che la Cobot Ribelle Affinché possa funzionare effettivamente, necessita di idonei effettori finali come pinze e ventose. Igus offre un'ampia selezione di vari produttori sul suo sito web Mercato RBTX. A causa di alcune richieste dei clienti per una mano robotica che si collega e gioca semplicemente con COBOT può essere collegato igus ora ha sviluppato lui stesso una pinza per le dita.

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Modulo robot per diversi sistemi di presa

Il modulo robotico dell'ecosistema di fine braccio Match Camere è in collaborazione con Strutto sviluppato. L'interfaccia dell'effettore finale standardizzata consente l'utilizzo flessibile dell'intera gamma di sistemi di presa, siano essi sistemi a vuoto di Schmalz o pinze meccaniche di Zimmer Group. Grazie a un'interfaccia robot unificata, Match può essere utilizzato con qualsiasi robot industriale comune COBOT combinano.

Il modulo di presa semplifica anche la comunicazione della macchina con sistemi di comunicazione come I/O digitale, IO-Link e anche RS485. Quest'ultimo porta lo stesso Modulo robot SCM (modulo di comunicazione intelligente) con. Ciò consente di integrare robot di diversi produttori tramite plug-and-work.

Con una semplice messa in servizio, un ecosistema intelligente che include un software intuitivo e una comoda manutenzione, il percorso verso l'automazione è facilitato anche per piccole quantità. La sostituzione della pinza viene eseguita utilizzando a stazione di presa automatizzato.

Lo stesso robot può eseguire diverse fasi di lavoro complesse su un pezzo. L'end effector può anche essere cambiato manualmente con un solo movimento.

Mostre in camera sul EMO 2023

Pinza a 2 dita con 5 sensi

19.05.2023/XNUMX/XNUMX | La mano robotica intelligente di Automazione Camozzi è una pinza flessibile, efficiente, ergonomica e intelligente. IL sensori della pinza riconosce il peso e le dimensioni dei prodotti e può stimarne la distanza. Con un sistema di sensori integrato, la pinza registra le informazioni e può reagire di conseguenza alla situazione. Facile da installare, si collega senza fatica ai più comuni protocolli di comunicazione Cobots collegabile. Questa pinza può essere utilizzata per ottimizzare i processi, ridurre gli scarti, aumentare la sicurezza dell'operatore e rendere il sistema flessibile e riutilizzabile.

La pinza riconosce i pezzi e identifica gli oggetti in avvicinamento. I vari protocolli di comunicazione consentono anche wireless, NFC e bus di campo-comunicazione. La tecnologia per l'analisi di posizione, forza, velocità e programmazionei gesti nudi consentono a manutenzione predittiva. La pinza è in grado di misurare le dimensioni e il peso dei pezzi ed è dotata di una funzione di presa antiscivolo. Ha anche una connessione meccanica ed elettrica. Possono essere collegati anche cobot e robot industriali plug-and-play.

Camozzi Automation espone al Automatica 2023

Pinze intelligenti semplicemente integrate

17.05.2023/XNUMX/XNUMX | Il ritmo veloce dei mercati non può più essere gestito con la tecnologia convenzionale. Weiß Robotica offerte con griplink una tecnologia che facilita agli utenti l'integrazione di pinze servoelettriche. Il produttore ha anche ampliato la sua gamma per includere pinze servoelettriche come prodotti a prova di futuro per molte applicazioni. "Un prodotto in continua evoluzione può essere lavorato solo con pinze e strumenti adattabili", afferma il dott. Karsten Weiß "Tuttavia, molti utenti evitano lo sforzo necessario per integrare soluzioni di presa così intelligenti."

Con Griplink ora puoi Strumenti di fine braccio, ovvero integrare rapidamente pinze o altri strumenti. Griplink agisce come una sorta di ponte o collegamento a cui le pinze servoelettriche, Pompa a vuoto, sensore o altro Strumenti Collegare. Questo viene fatto molto facilmente, senza costosi e dispendiosi tempi di sostituzione del sistema.


Ingranaggi planetari e ingranaggi a onda di deformazione di precisione di Schaeffler


Il più piccolo del mondo modulo di presa servoelettrico CLG 30-006 è adatto a rendere i processi produttivi più flessibili e sostenibili. Dispone di interfaccia IO-Link ed è particolarmente indicato per la movimentazione di componenti molto delicati, come quelli utilizzati nel Elettronical'industria può essere trovata.

da pinza ultra flessibile WPG 300-120, un robot Denso con una forza di presa di 300 N è stato attrezzato per una presentazione in fiera e può essere collegato direttamente al cloud. La serie IEG Plus di Weiss Robotics dispone inoltre di oltre il 30% in più di forza di presa rispetto ai modelli convenzionali.

Weiss Robotics sarà presente alla Automatica 2023

Queste pinze a vuoto gestiscono tutto

22.04.2023/XNUMX/XNUMX | Il nuovo Pinza a vuoto Serie FGS-120 da Gimatic è modulare, molto flessibile ed efficiente dal punto di vista energetico. UN integrato generatore di vuoto garantisce il vuoto e rende la pinza adatta all'uso in vari settori. Le ventose o piastre afferrano in modo affidabile lamiere, plastica, Vetro, legno, cartone o lattine.

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Kit di pinze robotiche ad alta efficienza energetica per robot Denso

08.09.2021 | Gimatic ha in collaborazione con Denso Europa un Kit pinza robot per il Cobotta robot sviluppato da Denso. Comprende quattro pinze meccatroniche con accessori. Ciò consente agli utenti di risolvere facilmente applicazioni pick-and-place nell'assemblaggio e nell'automazione. 

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Pinze robot pratiche per la gestione di compiti

16.10.2019 | ASS ingegneria meccanica presenta diversi diversi robot pinza dalla pratica. Le varie pinze mostrano un estratto delle opzioni di movimentazione di vari componenti come tessuti flessibili o materiali CFRP, parti in plastica più piccole, parti metalliche da sovrastampare o componenti di grandi dimensioni del settore automobilistico:

Viene visualizzato il carico e lo scarico mano robotica per la retroiniezione del tessuto, una pinza di inserimento e rimozione basata sul Micro System, una mano robotica nella costruzione di piastre per una griglia del radiatore e una pinza di rimozione per paraurti e una mano robotica leggera stampata in 3D poliammide. Esistono vari modi per inserire le boccole per le pinze.

Pinze intelligenti per la robotica pick-and-place

30.09.2019 | Weiß Robotica presenta la soluzione di manipolazione intelligente "Gripkit" per il robot. Con esso, i compiti pick-and-place del robot possono essere implementati in un batter d'occhio. Gripkit è la soluzione per la presa intelligente degli oggetti.                                                  

  

Pinze flessibili per la fabbrica del futuro

27.09.2019 | Nell'ambito dell'Industria 4.0 nella tecnologia di movimentazione, le pinze flessibili stanno diventando sempre più importanti al posto delle pinze rigide e non flessibili che sono ancora comuni. Finora era consuetudine costruire o procurarsi una pinza separata per quasi ogni oggetto. La tecnologia Formhand rappresenta ora un'alternativa efficiente ed efficace.Combinando i cuscini riempiti di granulato con una ventosa superficiale a bassa pressione, una pinza con una flessibilità impareggiabile emerse.

Le pinze Formhand sono costituite da un cuscino riempito di granuli che può adattarsi a forme diverse. Questo cuscino viene evacuato da un flusso d'aria per la presa. La combinazione di ventosa e flusso d'aria offre molti vantaggi, ad esempio nella lavorazione della lamiera o quando si maneggiano oggetti allentati e porosi come tessuti o fogli.

cuscinetti di presa adattabili offre un'area di presa continua attraverso la quale la forza di presa può essere trasferita su tutta la superficie e quindi delicatamente su una grande superficie dell'oggetto. Adattandosi alle superfici sagomate, viene generato un supporto aggiuntivo attraverso un adattamento della forma. 

Pinza per la robotica collaborativa

02.07.2019 | I cobot sono in aumento. Ma cosa succede se gli standard offerti dai produttori di robot raggiungono i loro limiti se le semplici pinze non sono sufficienti?

L'industria della plastica richiede soluzioni flessibili che possano essere adattate al prodotto. Automazione AGS offre la flessibilità e la versatilità della sua pinza "Precigrip" con il nuovo kit pinza HRC.

Ci sono anche quelli di sicurezza personale sistemi di cambio rapido, profili con coperture protettive ed elementi attivi fissati che consentono all'utente di comporre il proprio sistema di presa con la consueta facilità.

Con il kit pinza HRC, la sicurezza della robotica cooperativa non si ferma più alla flangia manuale del robot.

Starter kit pinze robot per Universal Robotics

19.06.2019/XNUMX/XNUMX | Finora, sul mercato per i robot c'era spesso solo un tipo specifico di pinza per robot Robot universali (UR) o una pinza universale, molto grande, pesante e costosa. Gimatic ha riconosciuto questo e ora il suo programma plug-and-play come Starter kit per la nuova serie UR E riattaccato. 

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Visualizza le soluzioni EOAT 4.0 con la realtà aumentata

23.05.2019 | Gimatic è un fornitore di soluzioni EAOT (End of Arm Tooling) e ha presentato la sua esperienza nella robotica in un breve video. L'utente può ora farlo in anticipo tramite Realtà aumentata prendere in considerazione.

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Componenti EOAT con pinze fisse per vari componenti

10.04.2019 aprile XNUMX | In precedenza, quando si maneggiavano componenti con forme diverse, come parti della carrozzeria, era necessario utilizzare la soluzione EOAT per adattarla alla geometria del rispettivo componente. Gimatic ora ha le sospensioni e gli snodi sferici per Suckers progettato in modo flessibile.

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Archivio novità pinze robotizzate

Pinza per raccogliere fragole XNUMX ore su XNUMX, XNUMX giorni su XNUMX

09.07.2018 luglio XNUMX | La Serie E di Agrobot è stata progettata per funzionare in modo autonomo all'interno delle fila di qualsiasi azienda agricola di fragole. IL Raccoglitrice di fragole non tocca alcun frutto. Fino a 24 integrati Braccio roboticoe prendi il gambo della fragola e taglialo dalla pianta.

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Piastra di base standardizzata per la costruzione di pinze per robot

12.06.2017/XNUMX/XNUMX | Per la prima volta esiste una piastra di base standardizzata lamiera laserata per la realizzazione rapida ed economica di sistemi di presa per robot. Gimatic presenta la piastra base da 400 x 400 mm appositamente per l'industria dello stampaggio a iniezione di materie plastiche. 

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Robot gripper Tendenze nei cobot

02.11.2016 | Robotica intelligente si affida ai prodotti Gimatic e garantisce così ai propri clienti vantaggi competitivi. "Vendiamo i robot leggeri di Universal Robots. Quando si tratta della tecnologia di presa integrata, ci affidiamo al know-how e all'affidabilità di Gimatic", afferma Torsten Woyke.

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Pinza robotica per il trasporto di pezzi pesanti e sensibili

03.10.2016 | I componenti con superfici altamente sensibili sono prodotti tipici della tecnologia automobilistica, dei semiconduttori e dei display. Durante il processo di produzione, tali parti vengono trasportate avanti e indietro in molte fasi del processo. La tecnologia Gecomer del Istituto Leibniz per i nuovi materiali (INM) riduce il rischio di danni o residui di adesione durante questo trasporto.

Ora i ricercatori dell'istituto sono stati in grado di determinare la forza adesiva del loro strutture di scambio aumentare a 20 kg per 25 cm². Ciò equivale al peso di 40 tavolette sollevate con una superficie delle dimensioni di mezza cartolina. Ciò consente di utilizzare una stessa pinza per il trasporto di oggetti pesanti, leggeri e sensibili nell'Industria 4.0.

“Le colonne microscopiche prodotte artificialmente, le cosiddette strutture a geco (pinze a geco), possono aderire agli oggetti attraverso interazioni puramente fisiche. L'adesione può essere attivata e disattivata attraverso la manipolazione meccanica delle strutture. Ciò consente di sollevare e posizionare gli oggetti in modo rapido e molto preciso”, spiega Karsten Mo dall'area del programma Microstrutture Funzionali. "I nostri nuovi materiali ora consentono di trasportare oggetti pesanti e delicati", afferma Moh.


pinza | pneumatico + elettrico di vari produttori


Anche nel Vuoto l'applicazione è possibile."Con i sistemi adesivi di nuova concezione, è possibile ottenere forze adesive di circa otto Newton per centimetro quadrato. Nelle nostre esecuzioni di prova, il sistema si è dimostrato ancora valido dopo 15.000 esecuzioni", afferma l'esperto di upscaling. Anche le superfici leggermente ruvide possono ora essere maneggiate in modo affidabile. I ricercatori ora vogliono sviluppare ulteriormente il principio di adesione presentato per il trasporto di superfici curve.

Modulo pinza intelligente per la cooperazione uomo-robot

21.06.2016/25/XNUMX | Con il suo modulo di presa "WSG XNUMX-CR". Weiß Robotica cooperazione uomo-robot (MRK) nella produzione moderna. La pinza elettrica ha una corsa di 64 mm e un campo di forza di presa calibrato da 5 a 25 N. Con i suoi bordi arrotondati e la robusta cinematica di presa a forza limitata, la WSG 25-CR soddisfa gli attuali requisiti di sicurezza ed è adatta per le esigenze applicazioni robotiche -Cooperazione.

Il WSG 25-CR ha un controllo della presa integrato, che, con i suoi potenti algoritmi, consente la movimentazione affidabile di un'ampia varietà di parti di presa. L'utente non deve sviluppare i propri cicli di presa come prima, ma può accedere direttamente alle funzioni predefinite del WSG 25-CR per il rilevamento della parte di presa e il monitoraggio della presa. Ciò garantisce una manipolazione sicura, anche se le parti di presa sono difficili da maneggiare con le pinze convenzionali.

L'integrato Interfaccia ethernet semplifica l'integrazione del WSG 25-CR nelle reti industriali. Per consentire una rapida messa in servizio, il modulo dispone di un'interfaccia di configurazione basata sul Web con documentazione e diagnostica integrate che possono essere facilmente gestite con qualsiasi browser Web. La comunicazione avviene tramite il linguaggio testuale di facile apprendimento "GCL" o tramite il protocollo Modbus/TCP standardizzato.

La soluzione MRK del braccio robotico di Universal Robots rende il WSG 25-CR pienamente compatibile con il robot, sia meccanicamente che dal lato controllo. Il controllo viene eseguito direttamente tramite il controller UR tramite Modbus / TCP.

Domande frequenti

Che tipi di pinze esistono?

Esistono quattro tipi base di pinze robot, che si differenziano per il tipo di azionamento e controllo:

Pinze pneumatiche sono azionati con aria compressa e sono pinze a dito come pinze a 2 o 3 dita. Anche il termine mascelle per le dita è comune. Quindi parliamo della pinza a mascella.

Pinze idrauliche di solito funzionano con olio idraulico, che è pressurizzato, che a sua volta trasmette la potenza. Le pinze idrauliche sono per lo più utilizzate solo per carichi da spostare da mezza tonnellata.

Pinze elettriche sono ancora per lo più pinze a 1 o 2 dita e sono controllate da microprocessori. È possibile gestire in modo affidabile le parti sensibili nelle attività di prelievo e posizionamento con forze di presa per lo più inferiori.

Pinza a vuoto aspirare gli oggetti da afferrare creando il vuoto. Le ventose sono fino a dieci volte più potenti delle pinze elettriche. Sono quindi adatti per la movimentazione di carichi pesanti.

Altri termini in relazione alle pinze per robot sono ad esempio pinze parallele, pinze rotanti, pinze meccatroniche, pinze magnetiche, pinze ad area, pinze ad aghi.

In quali gruppi possono essere suddivisi i sistemi di presa?

I sistemi di presa possono essere suddivisi in diversi gruppi: meccanico, pneumatico, magnetico , adattabile Arraffatore. Ogni categoria ha proprietà e applicazioni specifiche. Mentre le pinze meccaniche garantiscono una movimentazione stabile, le pinze adattive offrono flessibilità per le diverse parti. Ciò li rende adatti ad una vasta gamma di applicazioni industriali. La pinza a 3 dita, ad es. B. è ideale per afferrare un'ampia varietà di oggetti.

Chi è il più grande produttore di robot al mondo?

Il più grande produttore di robot al mondo Fanuc. L'azienda giapponese è conosciuta in tutto il mondo per i suoi robot industriali e le sue soluzioni di automazione di alta qualità. Con un'impressionante gamma di robot utilizzati in numerosi settori, Fanuc si è affermata come leader di mercato e stabilisce standard in termini di tecnologia e affidabilità.

In quali ambiti sono presenti i robot?

I robot vengono utilizzati in numerosi ambiti: nell’industria automatizzano i processi produttivi, nella sanità supportano operazioni di precisione. Nel commercio al dettaglio vengono utilizzati per la logistica di magazzino e in ambito domestico come robot di pulizia e assistenza. Con l’avanzare della tecnologia lo spettro si espande costantemente i loro possibili utilizzi.

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Informazioni sull'autore
Angela Struck

Angela Struck è caporedattrice di Development Scout e giornalista freelance nonché direttrice generale del Presse Service Büro GbR a Ried.