sviluppo esploratore

Si ottengono sicurezza, precisione e alta densità di integrazione Siko attraverso l'utilizzo di sensori magnetici per sistemi motor feedback. Il Sig. Wiessler spiega di seguito cosa hanno di speciale queste applicazioni di motor feedback e quanto sono importanti per la robotica e in particolare per gli azionamenti diretti.

I vantaggi dei sistemi di feedback motore magnetico sono principalmente i design compatti che offriamo. Per applicazioni rotanti come motori torque oppure è possibile equipaggiare con la tecnologia diametri dell'albero relativamente piccoli, di solito anche attraverso alberi cavi, con dimensioni a partire da circa 35 millimetri. In linea di principio, non ci sono limiti massimi. Con la nostra tecnologia siamo in grado di realizzare sistemi senza cuscinetti davvero molto compatti.

Motore passo-passo con controllo ed encoder dal sistema modulare

In linea di principio, possiamo anche integrare la tecnologia dell'encoder direttamente in bracci robot molto sottili. In generale, i sensori di posizione magnetici sono molto resistenti agli influssi esterni come sporco, vibrazioni e urti. Ciò apre molte possibilità di utilizzo per l'utente, ad esempio per impianti e sistemi all'aperto o in macchine di lavorazione con un grado di sporco relativamente elevato. La precisione di misura è leggermente inferiore a quella dei sistemi ottici per motivi fisici, ma la risoluzione e la ripetibilità soddisfano quasi tutti i requisiti per un funzionamento altamente dinamico dei sistemi. Per molte applicazioni, i vantaggi tecnici e commerciali dei sistemi di feedback del motore magnetico superano comunque.

Applicazioni nel campo della robotica

Applicazioni adatte in robotica, nel senso più ampio, sono la tecnologia di movimentazione. I bracci robotici sarebbero un campo di applicazione in cui quindi diversi assi possono essere mossi simultaneamente. Ma ci sono anche molte aree di applicazione nella gestione dell'automazione, in cui i movimenti rotatori e lineari interagiscono, come il pick-and-place, l'intera elaborazione dei semiconduttori PCB o nei sistemi di assemblaggio, ad esempio per gli smartphone moderni, che vengono prodotti in modo completamente automatico. Questi sono di solito assi rotanti rotanti. Tra le altre cose, usano motori torque, piccole unità compatte che ruotano direttamente attorno ai gradi 360, solitamente in combinazione con sistemi lineari, che vengono poi guidati direttamente su assi lineari.

Dinamica e riproducibilità

In queste applicazioni, l'utente necessita di elevata dinamica e riproducibilità. Parliamo di ripetibilità qui, e questo è particolarmente importante perché, ad esempio, i pezzi devono essere sempre prelevati o posizionati rapidamente, con precisione ed esattamente nello stesso posto durante l'assemblaggio di una scheda PCB o, ad esempio, con macchine depaneling, con che molti piccoli circuiti sono usati per essere tagliati da uno grande. Si tratta di applicazioni che richiedono un alto grado di precisione e ripetibilità.

Motore BLDC per un funzionamento regolare e una lunga autonomia

Spesso, però, queste applicazioni sono anche quelle in cui si forma lo sporco, ad esempio da trucioli di plastica e polvere. I nostri sistemi hanno il vantaggio di non essere disturbati da tali influenze esterne, sempre mantenendo le specifiche. Quindi non abbiamo alcuna perdita in termini di requisiti o specifiche che offriamo.

Sfide nell'ulteriore sviluppo dei sistemi

Con la nostra tecnologia, dobbiamo diventare sempre più compatti a seconda delle applicazioni. Un altro fattore è il tempo di implementazione, con il quale dobbiamo adattare i nostri sistemi alle esigenze del cliente. Ciò non significa che debba essere terminato in quattro settimane, ma sono già comuni periodi di alcuni mesi per realizzare un progetto dall'idea alla soluzione finita. Per noi è importante poter fare affidamento sulle tecnologie che abbiamo nelle nostre mani, ovvero sia la tecnologia della bilancia che l'elettronica.

Tuttavia, cerchiamo anche di essere in grado di offrire ai clienti un sistema funzionante in tempi relativamente brevi e tempi di sviluppo brevi: gli standard del catalogo possono ovviamente essere forniti anche con breve preavviso. Nel frattempo, tuttavia, una percentuale in rapida crescita dei nostri ordini e soluzioni è specifica per il cliente. Nel caso più semplice, il sistema deve solo essere adattato alla costruzione del cliente.

Precisione e sicurezza

In linea di principio, la sicurezza è ovviamente sempre un fattore importante, che svolge anche un ruolo importante nello sviluppo dei nostri prodotti. Abbiamo sviluppato il primo sensore magnetico assolutamente di misura in un design aperto certificato secondo SIL2, il sensore magnetico MSA111C. Se un tale componente di una macchina è già certificato per la sicurezza di per sé, ciò rende molto più semplice la valutazione della sicurezza per l'intero sistema. Continueremo ad espandere questa serie.

Sensori di posizione per effetti speciali nel grande cinema di successo

Il fatto che possiamo offrire un livello di integrazione così elevato è un enorme vantaggio. Ci sono sempre più esigenze specifiche del cliente che non possono essere implementate con gli standard presenti sul mercato. Ecco perché raramente puoi evitare completamente di adattare i progetti o gli sviluppi di conseguenza. Grazie alla nostra pluriennale esperienza, disponiamo sostanzialmente di un parco macchine completo, con il quale possiamo sviluppare noi stessi sia gli standard che le tecnologie encoder. Non dipendiamo così tanto da partner esterni e abbiamo un grande potenziale da cui possiamo attingere.