Turck30619La prossima fase di sviluppo di agricoltura è guidato dai dati e richiede una solida tecnologia di sensori sul campo. Con i suoi prodotti abilitati Turck il funzionamento di sistemi di assistenza alla guida intelligenti, foriero di processi di lavoro completamente autonomi. Gli encoder QR20 utilizzano il metodo steer-by-wire per misurare l'angolo di sterzata degli assi o accompagnano lo spiegamento dei bracci irroratori di un irroratore. Per l'allineamento posizionale del braccio spruzzatore, tuttavia, sono gli ultrasuoni e Inclinometrimentre i sensori fotoelettrici compatti TM18 di Banner Engineering sono in grado di monitorare il flusso di materiale nel sollevatore di cereali di una mietitrebbia.

Come nessun altro ambiente imprenditoriale, l'agricoltura è soggetta a influenze esterne irregolari. L'estate scorsa in Europa lo ha drammatizzato con la sua interazione di siccità duratura e improvvisa insorgenza di forti piogge. Molti agricoltori hanno successivamente subito gravi perdite di raccolto. In ogni caso, le aziende sono sotto pressione per ottimizzare la loro produzione al fine di raggiungere l'obiettivo della sicurezza alimentare globale in 2050. Nonostante una superficie sempre più ridotta, l'agricoltura deve far fronte a continui aumenti dei raccolti per compensare la crescita prevista della popolazione mondiale a nove miliardi di persone e, allo stesso tempo, raggiungere la conservazione della natura.


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In questo contesto, l'uso delle moderne tecnologie digitali può dare un contributo decisivo. Oggi gli strumenti di misura sono in grado di raccogliere dati sulla condizione del suolo in modo tale da consentire agli agricoltori di effettuare una valutazione semplice. Questo apre modi per rendere il funzionamento delle macchine più efficiente e sempre più autonomo. Per alcuni anni, i rappresentanti del settore hanno discusso di tale potenziale con le parole "agricoltura di precisione", "agricoltura intelligente" o "agricoltura di precisione". La digitalizzazione dell'economia è descritta in numerosi studi come attualmente la leva più importante per la massimizzazione delle colture rispettosa dell'ambiente. Mentre lo sforzo di produrre in modo più accurato e con meno perdite è vecchio quanto l'agricoltura stessa, ma con gli scenari 4.0 del settore, l'agricoltura è nel mezzo di uno sviluppo che offre agli utenti molte nuove opportunità.

Analisi dell'area per lavori coordinati sul campo

In un processo agricolo ad alta tecnologia, l'agricoltore assumerà sempre più il ruolo di pianificatore osservatore senza prendere costantemente tutte le fasi di controllo delle macchine. L'inizio di un processo esemplare è inizialmente segnato da un'analisi del suolo basata sull'idea di formare superfici omogenee in un campo effettivamente eterogeneo. In una zona, le piante potrebbero essere annaffiate con minore parsimonia a causa di una maggiore risorsa idrica sotterranea, mentre un settore potrebbe richiedere più fertilizzante di quanto richiedano altre sezioni. La lavorazione ottimale del suolo e delle piante viene effettuata a questo punto su un Vorstrukturierung preciso, risultando in aree con requisiti simili possibili. Ad esempio, le informazioni vengono gradualmente raccolte in una mappa che consente agli agricoltori di lavorare il suolo su una base specifica del sito.


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Infine, nella progettazione vengono utilizzati molti piccoli componenti ausiliari. I moderni trattori e mietitrici ora dispongono di sistemi di assistenza alla guida intelligenti ed eseguono processi parzialmente semoventi. Grazie al posizionamento GPS o ai dati sulla posizione della rete mobile, le macchine seguono al meglio percorsi specifici, il che impedisce, ad esempio, l'uso sovrapposto di pesticidi o fertilizzanti. Un altro vantaggio è la riduzione del consumo di carburante. Ora, nel corso di una guida probabilmente già automaticamente controllata, i sensori compatti e robusti trovano una varietà di usi, ad esempio nel caso di processi di sterzo a bassa usura, l'allineamento di irroratrici o il monitoraggio del flusso di materiale.

In altezza grazie al supporto del sensore

Turck40619Nel contesto della guida autonoma, la tecnologia steer-by-wire sarà in futuro un metodo di sterzata consolidato, grazie al quale è possibile utilizzare anche un joystick per il controllo. Il comando di direzione non viene più trasmesso meccanicamente, ma elettricamente all'attuatore. Il non contatto di Turck encoder misurano l'angolo di sterzata dell'assale in questo sistema e sono resistenti all'umidità (classe di protezione IP68 / 69k) e alle vibrazioni.

Se necessario, possono anche essere completamente integrati nell'asse. Gli encoder induttivi funzionano completamente senza contatto e sono quindi completamente esenti da usura, il che è di grande importanza viste le finestre temporali naturalmente brevi in ​​agricoltura e il rischio di guasto della macchina.

Gli encoder QR20 si sono dimostrati validi anche nella misurazione degli angoli su atomizzatori. Il sensore rileva l'angolo di incidenza in modo che i bracci irroratori siano sempre nella posizione corretta. Ciò mostra ancora una volta la tendenza in atto a sostituire i finecorsa con sensori di misura che registrano continuamente una posizione.

A quale altezza deve essere posizionata la barra di nebulizzazione, la distanza dallo stock decide. Le informazioni su questa distanza possono essere fornite da sensori a ultrasuoni. L'azienda di automazione offre trasduttori compatti con rivestimento in PTFE che consentono campi di rilevamento da 30 cm a 3 m. Con la compensazione della temperatura integrata, i dati di misurazione vengono forniti in modo coerente su tutta la gamma da -40 ° a + 70 ° C, garantendo agli utenti un allineamento preciso dei bracci irroratori. Tramite il pulsante di apprendimento o una linea di apprendimento, la parametrizzazione viene eseguita individualmente in base alle specifiche dell'utente.

Rilevazione dell'inclinazione affidabile

Indipendentemente dal fatto che gli agricoltori applichino pesticidi e fertilizzanti liquidi con un'irroratrice o utilizzino una mietitrebbia, l'inclinazione del veicolo è un'informazione importante nella maggior parte delle macchine agricole. Se, ad esempio, il meccanismo di trebbiatura deve lavorare continuamente in orizzontale su terreni irregolari, robusti sensori di inclinazione possono rilevare e trasmettere deviazioni laterali e nella direzione di marcia. Forti vibrazioni e momenti d'urto imprevisti durante il funzionamento non falsano i valori misurati perché sono mascherati da filtri regolabili individualmente.


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Una volta che il meccanismo di trebbiatura ha separato il grano dalla paglia, un ascensore trasporta il raccolto nel serbatoio del grano. I sensori optoelettronici possono monitorare questo flusso di materiale. I sensori TM18 nelle versioni IP67 e IP69k di Banner Engineering possono anche essere montati in spazi ristretti e rapidamente allineati con le ricezioni. A differenza di altri sensori, questi vengono avvitati direttamente nel sollevatore di cereali con il loro naso filettato e salvano le installazioni complesse e vulnerabili del progettista con specchi deviatori. I dati registrati sulla quantità di grano sono rilevanti per la regolazione operativa del grano. Allo stesso modo, le piantine di una seminatrice possono essere rilevate, con sensori capacitivi senza contatto forniscono informazioni sul livello.

Precisione per vantaggi economici e ambientali

Le applicazioni presentate mostrano che i sensori intelligenti sono importanti precursori per l'agricoltura di precisione. Consentono agli agricoltori di utilizzare fertilizzanti e pesticidi in modo più efficiente, contribuendo così a risparmiare risorse e allo stesso tempo a proteggere i suoli. Questa connessione è un fattore chiave per gli investimenti nella digitalizzazione e automazione dell'agricoltura. Gli esperti sperano che lavori sul campo più precisi offriranno tangibili benefici ambientali, come evitare l'inquinamento diretto delle acque fluviali, ridurre l'uso di sostanze chimiche nei suoli o risparmiare carburante.


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Per le aziende, d'altro canto, questo porta una migliore redditività. In futuro, le macchine semoventi in particolare probabilmente apriranno nuovi campi di soluzioni, che includono l'uso temporizzato in condizioni meteorologiche particolarmente favorevoli. Finora, gli agricoltori rinunciano al volante sul campo solo quando guidano dritto; girano il volante da soli. Tuttavia, queste manovre sono già con l'aiuto di Sensori angolari sintonizzabile con precisione.

Collegamenti individuali per le linee di distribuzione

Turck50619A proposito: per applicare sempre la giusta quantità di fitofarmaci, le valvole CAN regolano spesso il volume di irrorazione sugli atomizzatori. I cavi a Y preconfezionati dell'azienda di automazione consentono un'installazione individuale e senza errori Cablaggio queste valvole. Le linee di distribuzione CAN completamente sovrastampate sono resistenti agli agenti spray aggressivi. La guaina del cavo, il corpo dell'impugnatura e il sovrastampaggio sono realizzati interamente in resistente poliuretano termoplastico (TPU). I tappi Superseal garantiscono una tenuta affidabile, anche con forti vibrazioni. E se una linea dovesse essere danneggiata, è necessario sostituire solo il distributore difettoso. Ciò consente di risparmiare tempo e costi di assistenza.

Sopra: i sensori a ultrasuoni rivestiti in PTFE di Turck rilevano la distanza tra la barra dell'irroratrice e il campo o il raccolto e resistono ai comuni pesticidi

 

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