un Braccio robotico è costituito da vari componenti, ad es unità, sensori, controllori ed attuatori finali, alcuni dei quali sono integrati nella flangia del robot. Alcuni produttori offrono braccia robotiche con modularità flessibile che può essere adattata alle esigenze di diversi settori. Se stai cercando un braccio robotico, vale la pena chiedere all'uno o all'altro dei fornitori qui presentati.

Braccio robotico Robolink

 

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Mano robotica bionica per cobot a basso costo 

30.11.2023 novembre XNUMX | In modo che la Cobot Ribelle Affinché possa funzionare effettivamente, necessita di idonei effettori finali come pinze e ventose. Igus offre un'ampia selezione di vari produttori sul suo sito web Mercato RBTX.com. A causa di alcune richieste dei clienti per una mano robotica che si collega e gioca semplicemente con COBOT può essere collegato igus ora ha sviluppato una pinza per le dita.

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Freno di sicurezza per il kit braccio robotico Robco

27.08.2023/XNUMX/XNUMX | L'azienda Robco offre un modulare robotica-kit per la produzione industriale. Nei bracci del robot, i freni robot sottili e leggeri del sistema modulare standard di Mayr Power Transmission garantiscono la sicurezza necessaria.

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Il braccio del robot pulisce anche fori stretti

06.12.2022 | L'azienda Ecoclean è uno specialista nella pulizia dei componenti. In un'applicazione per la pulizia di prototipi in una cella di pulizia si dovrebbe trovare il processo di pulizia appropriato. Testato con uno Robolink DP spruzzi d'acqua robot am. 

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Braccio robotico bionico per la collaborazione uomo-robot

09.05.2019 | Che si tratti di movimenti liberi e flessibili o di processi definiti, a seconda della composizione e del montaggio afferrare può il modulare pneumatico Robot leggero da Festo per un'ampia varietà di applicazioni in termini di collaborazione uomo-robot.

 

La flangia del robot con IO-Link rende il cablaggio superfluo

09.05.2019 | Basato sullo standard Wireless IO-Link, il Gruppo di stanze ha presentato una flangia robotica intelligente che utilizza pinze meccatroniche cablate Collegamento IO senza fili collegato. In molti casi, la flangia del robot rende superfluo il cablaggio esterno del robot. Solo l'alimentazione proviene dal robot, le informazioni vengono trasmesse tramite collegamento radio dalla flangia del robot intelligente al controller. 

Braccio robotico a prova di spruzzi d'acqua con simbiosi di materiali

15.12.2020 dicembre XNUMX | La meccanica di un robot viene rapidamente attaccata in ambienti umidi e bagnati. Igus ne ha uno per tali applicazioni Automazione a basso costo ha sviluppato il braccio robotico IP 44 dal kit Robolink. Può venire Spruzzi d'acqua essere contattato. 

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Smart Factory dimostra la piena integrazione verticale

29.03.2019/XNUMX/XNUMX | Finora, responsabile dei rozzi robot collaborativi Cobots intraprendere sempre più attività in futuro, fianco a fianco con le persone. Harting mette in mostra una serie di scenari e tecnologie "con tatto" in collaborazione con clienti e partner.

"Per Lukas da papà" è scritto sulla piccola scatola gialla. Poco prima, il robot leggero Kuka ha inserito l'auto Siku bianca con l'impronta Harting. Un altro Kuka Il robot lo guida, superando il visitatore della fiera, fino alla cella di produzione successiva, dove il secondo veicolo sta già aspettando Lukas. Papà aveva effettuato l'ordine giorni prima nel configuratore web appositamente progettato e si è fatto consegnare l'ordine allo stand Harting alla Fiera di Hannover utilizzando un codice QR sul suo cellulare.

La fabbrica intelligente Haii4you utilizza l'auto giocattolo per dimostrare la completa integrazione verticale dal cliente alla produzione flessibile di un prodotto, suddiviso in celle di produzione controllate autonomamente e tuttavia completamente collegate in rete. Le attività in ogni cella di produzione sono svolte da un robot leggero collaborativo Kuka. Le merci vengono trasportate tra le celle da un robot mobile Kuka Iiwa.

Perfact Innovation, azienda partner del Mica Network, ha anche creato gemelli digitali del sistema e del robot. Ciò genera un'immagine digitale dei processi di produzione, con l'aiuto della quale è possibile visualizzare e semplificare la manutenzione remota e il monitoraggio delle condizioni. L'azienda Expleo legge i momenti di forza del robot pinza spento per rilevare segni di usura. A tale scopo, i dati nel Microsoft Azure Cloud vengono valutati e confrontati con i dati storici. Il sistema dimostra così l'intera gamma dei moderni metodi di produzione, dagli ordini in entrata allo stoccaggio. Connettività nello spirito del tema fieristico "Integrated Industry - Industrial Intelligence".

Start-up crea workstation di assemblaggio di prossima generazione

Un posto di lavoro per l'assemblaggio intelligente e collaborativo di parti soggette a usura o piccole parti è il modello di business di MTEK. La giovane azienda svedese mostra una postazione di assemblaggio con un robot collaborativo. Il robot ABB a due braccia è in grado di riconoscere e afferrare piccoli oggetti e viene utilizzato per l'assemblaggio e il lavoro manuale insieme all'uomo.


Robot di programmazione | software e controlli


Il modello di business di MTEK è "Software-as-a-Service" per l'esecuzione e il controllo dei processi. "Mica e RFID rendono il posto di lavoro di assemblaggio e il flusso di processo un'unità integrata con piena tracciabilità", afferma soddisfatto Olaf Wilmsmeier, Business Development Manager RFID presso Harting sulla collaborazione con gli svedesi. Wilmsmeier ha supportato MTEK nell'integrazione della tecnologia RFID UHF e conosce già l'azienda grazie al progetto congiunto Nokia "Factory in a Box", che è stato uno dei punti salienti del pubblico alla fiera dello scorso anno.

Replica di presa umana

Nel frattempo, i ricercatori stanno lavorando per comprendere i processi di presa dei bracci robotici ePinze sviluppare ulteriormente e arricchire una percezione tattile. In collaborazione con Shadow Robot Company Ltd., Harting mostra quanto siano avanzate le tecnologie in questo settore.

L'azienda britannica ha progettato una mano robotica con la funzione e le dimensioni di una mano umana per sviluppare algoritmi per la simulazione dei processi di presa umana. Le caratteristiche della mano 24 articolazioni, 20 dei quali possono essere controllati in modo indipendente. Grazie alla possibilità di girare in tutte le direzioni, secondo la descrizione del produttore, si ha una presa precisa e affidabile sugli oggetti.

Nel punta delle dita sono stati integrati sensori multifunzionali che misurano diverse funzioni come la sensibilità alla pressione, la temperatura e le vibrazioni. I polpastrelli della mano robotica vengono creati presso Harting AG Biel in Svizzera utilizzando il Tecnologia 3D-MID (Mechatronic Integrated Device – circuito stampato ad iniezione). In questo modo è possibile dotare le funzioni del sensore direttamente su un corpo base tridimensionale.

Combinazioni cinematiche da kit di robot

24.05.2018 | igus offre soluzioni a basso costo realizzate con materiali plastici ad alte prestazioni come il nuovo sistema modulare Robotlink Apiro. I progettisti sono liberi di scegliere tra tre riduttori a vite senza lubrificazione per movimento standard, invertito e lineare.

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Robotica snella per compiti semplici

31.01.2018 | Martin Raak, Product Manager Robolink der igus GmbH di Colonia, presenta il braccio robotico a basso costo Robolink alle giornate della stampa specializzata dell'RBS Stutensee a Karlsruhe.

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Domande Frequenti

Quanto costa un braccio robotico?

Il costo di un braccio robotico variare a seconda delle specifiche, del produttore e dell'area di applicazione. Modelli educativi semplici possono essere disponibili per poche centinaia di euro, mentre le armi industriali di fascia alta possono arrivare a cifre da cinque a sei cifre. Funzioni aggiuntive, precisione e capacità di carico influiscono notevolmente sul prezzo.

Come funziona un braccio robotico?

Un braccio robotico funziona attraverso una combinazione di attuatori, giunti ed elettronica di controllo. Gli attuatori, spesso motori elettrici o pneumatici, creano il movimento. Le articolazioni collegano i segmenti del braccio e consentono movimenti precisi e diversificati. L'elettronica di controllo interpreta i comandi di programmazione e regola di conseguenza gli attuatori per portare il braccio nella posizione desiderata.

Quali tipi di robot esistono?

Esistono diversi tipi di robot nella robotica, a seconda dell'applicazione e del design. Questi includono robot industriali per attività di produzione, robot di servizio per compiti di assistenza, robot umanoidi che imitano i movimenti umani, nonché robot mobili per il trasporto e robot collaborativi o cobot per lavorare con le persone. Ogni tipologia ha funzioni specifiche ed è progettata per diversi ambiti di applicazione.

Informazioni sull'autore
Angela Struck

Angela Struck è caporedattrice di Development Scout e giornalista freelance nonché direttrice generale del Presse Service Büro GbR a Ried.