Smart City è il futuro delle nostre città, una tendenza nell'automazione mobile di cui si parla anche spreco non lasciato intatto. I veicoli che raccolgono, svuotano e depositano automaticamente i contenitori dei rifiuti fanno già parte della scena stradale di molte comunità. La Villiger AG di Oberrüti, Svizzera, è considerata specialista in questi moderni sistemi di smaltimento dei rifiuti. Numerosi sensori di Baumer garantire un funzionamento affidabile.

contenuto

• Sistema di smaltimento Speed ​​Lifter
  • Speciale meccanismo di presa e tenuta
  • Sensori robusti sul braccio
  • La rotazione proprio sotto controllo
• Comunicazione tramite CANopen

Sistema di smaltimento Speed ​​Lifter

La gamma di prodotti di Oberruti spazia dai contenitori sopra e sotto il pavimento ai sistemi di sollevamento e gru fino ai sistemi di pulizia mobili per contenitori per la raccolta dei rifiuti. Con oltre 150.000 sistemi di smaltimento installati in Svizzera e in Europa, l'azienda è uno dei leader del settore e continua a stabilire standard con soluzioni di smaltimento innovative.

Un esempio di ciò è il sistema di smaltimento Sollevatori di velocità (immagine sopra). Dotato di uno speciale meccanismo di presa e trattenimento, la cosiddetta pinza, consente la movimentazione automatica e delicata dei contenitori dei rifiuti.

Speciale meccanismo di presa e tenuta

A questo contribuiscono tutta una serie di sensori diversi pinza i contenitori si muovono velocemente e in sicurezza. Contachilometri via cavo Ad esempio, monitorano la lunghezza e l'angolazione del braccio, gli encoder assoluti monitorano la sua rotazione, i sensori induttivi monitorano la posizione dei piedi di supporto e Inclinometri servono per il controllo della stabilità.

Queste misurazioni possono essere utilizzate per determinare il massimo Arbeitsbereich fornire. Infine, il veicolo per lo smaltimento non deve ribaltarsi nemmeno in condizioni sfavorevoli, ad esempio quando lavora su strade in pendenza o su terreni sconnessi.

Alla ricerca dei sensori adatti, gli specialisti svizzeri dello smaltimento hanno trovato rapidamente quello che cercavano nel portafoglio prodotti di Baumer, poiché l'esperto di tecnologia dei sensori offre un'ampia gamma di robuste soluzioni di sensori: dall'inclinazione e misurazione dell'angolo per strutture rotanti dal controllo di presenza e misurazioni della posizione delle parti in movimento al carico, pressione idraulica e misura di livello.

Numerose varianti sono progettate appositamente per questo automazione mobile e disponibile anche in versione ridondata. Ottimizzati per quanto riguarda i maggiori carichi di urti e vibrazioni, nonché la contaminazione e le variazioni di temperatura, soddisfano i requisiti E1, offrono protezione dalla corrosione secondo C5-M e classi di protezione fino a IP69K. Molti sensori con firmware conforme a ISO 13849 sono stati sviluppati per l'uso in sistemi funzionalmente sicuri.

Sensori robusti sul braccio

la compatta Sensore di spostamento del cavo "GCA5", che cattura in modo affidabile l'estensione del braccio della pinza, è molto robusto e appositamente progettato per le esigenze dell'uso mobile all'aperto. È disponibile anche in versione ridondante. Grazie alla profondità di installazione ridotta di 65 mm, l'encoder a cavo può essere montato sul braccio della gru dello Speed ​​​​Lifter per risparmiare spazio.

Con il suo alloggiamento realizzato in resistente agli urti plastica, il resistente alla corrosione Corda in acciaio inossidabile Grazie al rivestimento in nylon resistente all'abrasione e alla scansione magnetica senza contatto ed esente da usura, il GCA5 è ideale per un utilizzo affidabile e che richiede poca manutenzione nello smaltimento dei rifiuti.

L'elettronica e la molla in acciaio inossidabile sono vicine al Tamburo di corda capsulato. Un deflettore antisporco flessibile e integrato all'ingresso della fune protegge inoltre tutti i componenti dall'umidità e da altri influssi ambientali dannosi. Il campo di misura massimo è 4,7 m, con una risoluzione di 0,3 mm e una linearità di ±0,5% del campo di misura.

La rotazione proprio sotto controllo

Anche gli altri sensori utilizzati sullo Speed ​​Lifter sono robusti e precisi. IL Rotazione del braccio del braccio Ad esempio con l'assoluto ridondante e magneticoCodificatore Rilevato “EAM580R”. Con la sua elevata precisione angolare assoluta fino a 0,15 gradi, si posiziona con precisione. Grazie al design conforme E1 per un'elevata compatibilità elettromagnetica, classe di protezione IP67 e resistenza alla corrosione C5-M, questo sensore è progettato anche per applicazioni esterne impegnative.

Encoder Ethernet industriali e altri encoder rotativi Industry 4.0

Per la massima affidabilità, il firmware è progettato secondo i requisiti del ISO 13849 stato sviluppato. Ciò significa che gli encoder possono essere utilizzati come componenti standard in sistemi funzionalmente sicuri fino a PLd. La connettività è standard nel settore automobilistico Connettori (tedesco, AMP) semplificato. Grazie alle sue dimensioni altrettanto compatte, il encoder Montalo sul braccio del sollevatore di velocità per risparmiare spazio.

Comunicazione tramite CANopen

I sensori utilizzati nello Speed ​​​​Lifter trasmettono il loro segnale di misurazione tramite a CANopen-Interfaccia al controllo del veicolo di smaltimento. Gli encoder rotativi assoluti della serie “BMMH58”, ad esempio, monitorano l'angolo del braccio. Per posizionare i piedini di supporto vengono utilizzati gli interruttori induttivi della serie IR18.

Un sensore di inclinazione Serie GNAMG serve a controllare la stabilità del veicolo. Il controllo utilizza tutti questi dati diagnostici per determinare il raggio d'azione massimo. I dati elaborati vengono visualizzati in un diagramma in modo che l'autista possa vedere in ogni momento la massima area di lavoro e possa posizionare il suo veicolo in modo sicuro ed efficiente.

I robusti sensori si sono affermati nell'impiego nei moderni veicoli per lo smaltimento. La Villiger AG è lieta di collaborare con lo specialista dei sensori anche su altri progetti. I sensori Baumer vengono utilizzati, ad esempio, anche nella telefonia mobile Reinigungsanlage Viene utilizzato il “CD 300”, che consente un'assistenza sistematica e ottimizzata in termini di costi per preservare il valore dei contenitori per la raccolta dei rifiuti.

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