motore passo-passo Attuatori lineari sono in aumento, soprattutto se sono quelli sontuosi Cilindro pneumatico può eliminare. a Koco Movimento la loro quota delle vendite totali è aumentata in modo sproporzionato negli ultimi anni. Un motivo sufficiente per dare un'occhiata dietro le quinte dell'ampio portafoglio, disponibile in versioni standard e specifiche per il cliente - quest'ultima in un'immensa selezione, e la tendenza è in aumento.

contenuto

• Fornitore di sistemi per azionamenti e la tendenza è in aumento – dichiarazione video
  • Quando vengono utilizzati gli attuatori lineari con motore passo-passo?
  • Posizionamento preciso, movimento veloce, lunga durata
  • Motori passo-passo personalizzati sempre più richiesti
• Azionamento lineare con motore passo-passo a due tecnologie
  • Attuatore lineare con motore passo-passo PM per piccole dimensioni
  • Attuatori lineari con motore passo-passo ibrido per un elevato numero di poli
• Quattro versioni di azionamento dei motori passo-passo lineari
• Attuatori lineari per motori passo-passo - Applicazioni e futuro
  
  

Guidare il fornitore del sistema con una tendenza al rialzo - dichiarazione video

Dichiarazione dell'amministratore delegato Olaf Kämmerling, amministratore delegato di Koco Motion GmbH a Dauchingen, sullo sviluppo di Koco Motion in un fornitore di sistemi e sulla crescente domanda di attuatori lineari specifici per il cliente:

Quando vengono utilizzati gli attuatori lineari con motore passo-passo?

I motivi per l'utilizzo di attuatori lineari sono ovvi: durante il pneumatica cilindro uno compressore e le periferiche richieste generazione di aria compressa richiesto, gli attuatori lineari dispongono di energia elettrica sufficiente per eseguire un movimento. All'arresto, la corrente di mantenimento viene quindi generalmente ridotta, il che consente di risparmiare energia.

Inoltre è possibile raggiungere direttamente tutte le posizioni intermedie della corsa massima. Ciò consente al Ridurre notevolmente i tempi di cambio formato, perché l'attuatore lineare può essere utilizzato in modo molto flessibile. L'ammortizzazione di fine corsa può essere facilmente implementata impostando rampe di accelerazione e decelerazione, mentre per aria compressa Attuatori lineari potrebbero essere necessari elementi aggiuntivi per ridurre la quantità di aria compressa.

Posizionamento preciso, movimento veloce, lunga durata

L´ Sistema casa Koco Motion con sede a Dauchingen offre un'ampia gamma di attuatori lineari da utilizzare in un'ampia gamma di applicazioni che richiedono una combinazione di posizionamento preciso, movimento rapido e lunga durata.

Ora anche un'ampia gamma di servomotori fino a 8 kW

Sebbene il portafoglio includa numerosi design standard, la gamma complessiva aumenta di soluzioni personalizzate a un numero enorme di varianti. Ad esempio, mandrino adattato, Il motore- E Cavi di collegamentolunghezze, il design delle estremità dei mandrini, i passi dei singoli mandrini, Spina, resistenze di avvolgimento nonché angoli di passo o geometrie speciali di dado e asola.

Motori passo-passo personalizzati sempre più richiesti

"Quelli personalizzati Motori passo-passo sono sempre più richiesti da noi", afferma Olaf Kämmerling. "È così che arriviamo innumerevoli combinazioni, dalla quale è davvero difficile per l'utente scegliere la soluzione più adatta a lui. Consigliamo quindi ai nostri clienti di contattarci con le loro esigenze. Abbiamo il know-how per elaborare la soluzione ottimale per la sua applicazione dalle possibilità a nostra disposizione". 

Set completo di motori passo-passo con encoder e controller

Gli attuatori lineari hanno una casa globale. Gli azionamenti sono fabbricati da Dings' in Cina o come "Mdrive" o "Lexium Mdrive" da Schneider Electric Motion negli Stati Uniti. Il terzo motore di base deriva dal sistema modulare sviluppato in collaborazione tra Koco Motion e lo studio di ingegneria del Liechtenstein Adlos.può Movimento“. Tutti i fili si uniscono quindi a Dauchingen e il cliente viene consigliato da esperti di azionamenti competenti.

Azionamento lineare con motore passo-passo a due tecnologie

Gli attuatori lineari nelle due tecnologie si basano sulla tecnologia del motore passo-passo magnete permanente (PM) e IBRIDO angeboten.

Attuatore lineare con motore passo-passo PM per piccole dimensioni

Il rotore del motore PM è costituito da un magnete permanente magnetizzato radialmente. Pertanto, è possibile produrre solo un numero limitato di poli magnetici, angolo di passo maggiore risultato. Questa tecnologia è economica e può essere implementata anche per dimensioni più piccole.

Servomotori con controller ed encoder

Gli attuatori lineari con motore passo-passo PM hanno una forma rotonda e stanno in piedi tre dimensioni disponibili nei diametri 20, 25 e 36 mm. La risoluzione del movimento lineare varia da 6,5 ​​a 333 µm/passo con una forza di spinta massima di 115 N, a seconda della dimensione dell'azionamento, del passo del mandrino e della risoluzione del passo dell'attuatore lineare.

Attuatori lineari con motore passo-passo ibrido per un elevato numero di poli

Il motore passo-passo ibrido unisce due tecnologie di azionamento in una: È una simbiosi di motori a riluttanza e a magneti permanenti. I cappucci metallici dentati sono fissati ai magneti permanenti assiali. L'offset di mezzo dente di larghezza assicura l'alternanza dei poli nord e sud. Questa tecnologia consente un numero elevato di poli e quindi angoli di passo molto ridotti.

Gli attuatori lineari con motore passo-passo ibridi sono disponibili in diverse dimensioni Nema Disponibili taglie 8, 11, 14, 17, 23, 24 e 34. A seconda dell'angolo di passo e del passo del mandrino, la risoluzione del movimento lineare varia da 1,5 a 127 µm/passo con una forza di spinta/trazione massima fino a 2400 N.

Motore a corrente continua come talento a tutto tondo per innumerevoli applicazioni

“Sulla base dei dati menzionati determiniamo la dimensione del motore, il passo del mandrino e la struttura Dado del mandrino. Altri aspetti importanti sono l'eventuale autobloccaggio, lo spazio disponibile e il controllo dell'azionamento. La risposta alla domanda: Cosa si muove come, in che tempo, dove, con quali parametri di controllo e con quale frequenza? fornisce sostanzialmente tutte le informazioni per la selezione di un'unità", Olaf Kämmling spiega la procedura per porre fine all'agonia della scelta. 

Vite a ricircolo di sfere anziché mandrino trapezoidale

Se il mandrino trapezoidale standard utilizzato non è sufficiente per l'applicazione, a vite a ricircolo di sfere aumentare ulteriormente le prestazioni: con esso è possibile implementare un posizionamento ancora più preciso, un gioco ridotto al minimo, un minore attrito, una durata particolarmente lunga e carichi pesanti. Inoltre, la maggior parte delle esigenze dei clienti viene soddisfatta grazie al gran numero di classi di qualità, pendenze, tipi, lunghezze, ecc.

Entrambe le tecnologie sono disponibili con connessioni di avvolgimento per controllo unipolare o bipolare, con la versione controllata bipolare ora comune. Gli attuatori lineari sono entrambi con Dado ad albero cavo e mandrino (con o senza dispositivo antirotazione interno) o come mandrino esterno e dado. 

Quattro versioni di azionamento dei motori passo-passo lineari

Questo risulta in quattro metodi di costruzione. Entrambe le versioni sono disponibili nelle versioni "External", "Non-Captive" e "Captive C" o "Captive K". 

Attuatori lineari esterni

In esecuzione Esterno il movimento lineare si ottiene assicurando contro la torsione la chiocciola sul mandrino, che funge da albero motore. Questo è un caso d'uso molto popolare. La chiocciola è fissata nel carrello da movimentare e viene movimentata linearmente dal movimento rotatorio del mandrino. La slitta deve essere guidata dal cliente.

Per ottenere una lunga durata e ridurre le forze di attrito, è importante adattare con precisione la guida all'asse di rotazione. L'utente deve occuparsi personalmente della protezione anti-torsione, ad esempio fissando un binario di guida. Con mandrini più lunghi, potrebbe essere necessario controsupportare l'estremità libera del mandrino.

Attuatori lineari non prigionieri

In cui non prigioniero Variante, il dado è posizionato nell'albero cavo del motore. La loro rotazione fa sì che il mandrino si muova linearmente. Se il mandrino è fissato qui, il motore si muove avanti e indietro. Se il motore è fisso, la massa si trova sul mandrino, assicurata contro la torsione.

Motore passo-passo con albero cavo per un funzionamento continuo esente da manutenzione

Attuatori lineari Captive C

* prigioniero C-La versione (sistema chiuso) è adatta per condizioni ambientali difficili. Il movimento lineare è qui creato dall'asta di spinta, che è già assicurata internamente contro la torsione. L'asta di spinta ha una filettatura interna e un dispositivo antitorsione ed è guidata in un alloggiamento appositamente sagomato.

Quando il rotore (mandrino) ruota, si verifica un movimento lineare sull'azionamento della vite e la biella si muove dentro e fuori. Grazie alla protezione anti-torsione integrata, il cliente ha il minimo sforzo di progettazione con questa variante. Il carico è fissato all'estremità dell'asta di spinta.

Attuatori lineari Captive K

* prigioniero Kversione differisce dalla versione Captive C per l'unità. La biella è scanalata nella parte anteriore ed è quindi guidata in modo non rotante. Questa versione costituisce l'azionamento insieme all'asta filettata.

Quando il rotore ruota, la biella si muove dentro o fuori. Va notato qui che l'asta filettata sul retro può estendersi a seconda della corsa. Grazie al suo design più piccolo, l'ultima variante è un'ottima alternativa alla variante Captive C in molte applicazioni.

Attuatori lineari per motori passo-passo - Applicazioni e futuro

"Le possibili applicazioni per questi attuatori lineari sono così diverse che sono qui rappresentante solo qualche esempio nome", dice Olaf Kämmerling.

"Sono utilizzati per regolare le riempitrici per diverse larghezze di prodotto, per regolare le valvole per regolare la portata dei prodotti da riempire, nella tecnologia di chiusura degli strumenti di stampaggio ad iniezione, per posizionare i prodotti su tre livelli, ad esempio sui tavoli XYZ, come un azionamento per pompe a pistoni, unità di dosaggio e afferrare così come in manipolatori, fermacinghia, unità di posizionamento – in un'area in cui avviene il posizionamento lineare.”

In generale, le applicazioni non differiscono in base a quelle utilizzate progettazione degli attuatori. Piuttosto, la vostra scelta dipende in parte dalla filosofia del cliente e dalle circostanze dell'azienda o da fattori quali il prezzo o lo spazio disponibile per l'installazione.

Se ad esempio l'attuatore lineare compiti di posizionamento utilizzato, l'utente vuole sempre più integrarlo nella sua rete. “Per tali applicazioni, possiamo dotare i nostri azionamenti di un integrato timone attrezzarsi La capacità di rete è raramente richiesta per gli attuatori lineari PM. D'altra parte, il requisito per attuatori lineari ibridi è più nella lista dei desideri", afferma l'amministratore delegato.

Per la fabbrica del futuro industria 4.0 A tale scopo sono disponibili gli azionamenti MDrive e Lexium MDrive con le familiari interfacce RS485/Modbus, CANopen, Ethernet e Profinet. Oppure possono essere completati tramite il controllo Kannmotion con un controllo I/O RS485 o un programma di sequenza.

"I nostri consulenti specializzati in ufficio e sul campo aiutano telefonicamente, per iscritto o in loco Le unità come concetto coerente interpretare. Ci concentriamo sempre su costi e benefici”, conclude Olaf Kämmerling.