I sistemi esapodi cinematici paralleli di Physik Instrumente (PI) offrono un posizionamento preciso su sei assi con una precisione inferiore a 1 µm. Il nuovo esapodo miniaturizzato M-810 richiede solo uno spazio di installazione minimo. Con un diametro di soli 10 cm e un'altezza di 118 mm, offre corse fino a 40 mm nel piano XY e fino a 13 mm in direzione Z. La risoluzione di posizione della singola gamba è di soli 40 nm grazie agli speciali motori CC brushless ad alta precisione utilizzati e all'encoder ad alta risoluzione.
Il sistema posiziona in modo affidabile carichi fino a 5 kg e raggiunge velocità fino a 10 mm / s. Come spiegato dal produttore, i sistemi cinematici paralleli presentano numerosi vantaggi rispetto ai posizionatori multiasse sovrapposti. Quindi tutti e sei gli attuatori agiscono su una piattaforma comune, per cui la massa mobile è bassa. Inoltre, non vi è alcuna aggiunta di errori guida e inclinazione dei singoli assi. Il punto di rotazione liberamente definibile dal comando software rimane indipendente dal movimento.
Motore passo-passo in miniatura posizionato negli spazi più ristretti