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Qui troverai tutto ciò di cui il designer ha bisogno per il suo design e l'ingegnere di sviluppo per il suo nuovo sviluppo, dalla bozza alla garanzia della qualità nella produzione, come nuovi prodotti, le loro applicazioni, nuove tecnologie o risultati della ricerca. Rapporti aziendali e argomenti su tecnologie e megatrend in tutti i settori industriali completano la nostra gamma di notizie del settore. Partiamo dalle novità.

Rapporti Società

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AREE DI COMPETENZA

Novità del settore per la vostra costruzione e sviluppo dalle aree specialistiche

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Una specialità della tecnologia delle pinze di Gimatic sono Sistemi di presa per robot. Finirai per esserlo Braccio roboticoè allegato. A seconda dell'applicazione, si tratta ad esempio di pinze parallele, pinze per dita, pinza di rimozione o pinza angolare. Nella cosiddetta End of Arm Tooling (EOAT) soluzioni, i componenti sono personalizzati per es. B. applicazioni pick-and-place. Uno è anche nuovo Denso pinza kit. Di seguito vi presentiamo queste e altre novità:

Pinza robot Gimatic



contenuto

Kit pinze robot per Denso e Universal Robots

Gimatic ha iniziato a realizzare pratici kit di sistemi di presa robotica nel 2019 in collaborazione con i produttori di robot sviluppare. Dopo lo starter kit di Universal Robots, attualmente esiste un kit di presa per un Denso Cobot. 

Kit di pinze robotiche ad alta efficienza energetica per robot Denso

08.09.2021 | Gimatic ha in collaborazione con Denso Europa ha sviluppato un kit di pinze per robot Cobotta di Denso. Comprende quattro pinze meccatroniche con accessori. Ciò consente agli utenti di risolvere facilmente applicazioni pick-and-place nell'assemblaggio e nell'automazione. Quello progettato per una facile movimentazione COBOT si basa su una piattaforma aperta che può essere integrata in modo flessibile nei sistemi esistenti. Grazie alla sua eccezionale compattezza, il robot collaborativo è adatto a lavorare in spazi ristretti.

Nel kit pinze per cobot quattro diverse pinze robot offerte: la pinza a 3 dita MPTM1606, la pinza parallela MPPM1606 e MPXM1612 e la pinza parallela a corsa lunga MPLM1630. La selezione della pinza del robot è stata effettuata in modo tale che l'utente possa scegliere il tipo di pinza ottimale con un carico utile massimo di 270 g.

Garanzia di forza di presa al cento per cento

Le pinze leggere a 3 dita hanno una protezione della forza di presa al 100%. con elevata forza di presa in relazione alla taglia. Ciò significa che sono alimentati solo quando sono in movimento, il che li rende molto efficienti dal punto di vista energetico. IL Cobotto Il cliente seleziona semplicemente la pinza robotizzata che fa per lui e risolve così il suo compito di movimentazione con poco sforzo. Il kit viene fornito come kit completo. Oltre alle pinze del robot, include una flangia del robot, coperchi, pinze per le dita, Cavi di collegamento con tassello e viti.

Gli utenti vogliono un po' di più Automazione o Flessibilità, possono aggiungere componenti aggiuntivi come sensori o un Fotocamera integrare. Le interfacce per questo sono già sul Cobotta. Il Kit Denso è disponibile in versione standard e opzionalmente con uscita di picco (P). Questo emette un segnale a 24 V quando il componente viene afferrato.


Azionamenti robotizzati per il mercato in rapida crescita


Il kit pinza robot è destinato ai rivenditori Denso e ai clienti finali robotica indirizzo. Le vendite iniziano alla fiera Motek 2021. Il kit può essere ottenuto da Denso, dai suoi integratori di sistema e dal produttore di pinze. IL scatola di cartone completamente ecologica contiene una piastra di legno su cui sono montati la pinza e i componenti. Tutti i materiali di imballaggio sono riciclabili.

Starter kit pinza a 3 dita per Universal Robotics



19.06.2019/XNUMX/XNUMX | Finora, spesso sul mercato c'era solo un tipo specifico di pinza per robot per i robot di Universal Robots (UR) o una pinza universale molto grande, pesante e costosa. Gimatic ha riconosciuto questo e ora il suo programma plug-and-play come Starter kit per la nuova serie UR E riattaccato. L'utente può selezionare la pinza robotizzata giusta per la sua applicazione tra dieci tipi e 20 varianti. Con questo, ad es. B. Pinza a 3 dita flessibile e precisa per diversi oggetti.


Geiger Handling si affida al portafoglio di pinze Gimatic


Sono disponibili pinze parallele meccatroniche, pinze a 3 dita o pinze angolari compatibile con plug-and-play. Il software iniziale per la serie E è incluso. Le pinze possono essere facilmente installate utilizzando una chiave a brugola e dispongono di una protezione della forza di presa al 100%. Sono alimentati solo quando sono in movimento, il che li rende efficienti dal punto di vista energetico. A seconda delle dimensioni, il peso delle pinze compatte va da soli 390 a 890 g. Con quello sono fino al 75% più leggero rispetto a prodotti comparabili sul mercato. Utilizzabili su entrambi i lati, fanno presa sia dall'interno che dall'esterno o viceversa. Per la produzione di singole dita di presa, Gimatic offre un servizio di presa delle dita.

Starter kit gripper per idee creative

Lo starter kit viene consegnato in a pratica scatola di cartone, che consiste solo di materiali riutilizzabili. Altrettanto flessibile, Gimatic desidera offrire ai propri clienti l'opportunità unica di implementare le proprie idee ed espandere le funzioni della tecnologia esistente integrando componenti aggiuntivi come una fotocamera o sensori. Lo starter kit è disponibile in una versione standard e una versione con Uscita di picco (P), che emette un segnale a 24 V quando viene impugnato il componente. Lo starter kit è rivolto ai rivenditori e ai clienti finali di UR Robotics. Il tempo di consegna è solo di circa cinque giorni lavorativi. Lo starter kit viene consegnato in una scatola di cartone completamente ecologica.

Utensili per l'estremità del braccio per tutti i casi

Gimatic fornisce soluzioni di End of Arm Tooling (EOAT), inclusi cavi, tubi e sensori. Lo specifico per l'attrezzatura del cliente tecnologia di sistema su misura è compatibile con plug and play. I componenti sono costruiti in pannelli su profili in alluminio e parti 3D form. I seguenti nuovi sviluppi stanno attirando l'attenzione:

Visualizza le soluzioni EOAT 4.0 con la realtà aumentata

23.05.2019/XNUMX/XNUMX | Gimatic è un fornitore di soluzioni EAOT (End of Arm Tooling) e ha presentato la sua esperienza nella robotica in un piccolo video. L'utente può ora farlo in anticipo da Realtà aumentata prendere in considerazione.



Componenti EOAT con pinze fisse per vari componenti 

10.04.2019/XNUMX/XNUMX | In precedenza, quando si maneggiavano componenti con forme diverse come parti del corpo nel Industria automobilistica la soluzione EOAT può essere utilizzata per abbinare la geometria del rispettivo componente. Gimatic ora ha le sospensioni e gli snodi sferici per Suckers progettato in modo così flessibile che i componenti con forme diverse possono essere spostati con un solo EOAT. Il nuovo serie VSF è stato progettato in particolare per applicazioni di robotica in cui vari componenti con diverse geometrie devono essere movimentati in modo rapido, sicuro e preciso.

Tali applicazioni si trovano principalmente nella produzione dell'industria automobilistica e anche nell'industria dell'imballaggio, ad esempio nella pallettizzazione. La serie VSF comprende diverse sospensioniche assicurano che gli elementi di presa siano sempre saldamente fissati, a seconda dell'applicazione. Il corretto posizionamento delle parti a pinza dell'EOAT rispetto al componente da movimentare avviene tramite un morsetto in sospensione, che viene impostato quando si afferra il primo pezzo. Dopo che questo è stato configurato, l'EOAT funziona in modo completamente rigido. Può essere riconfigurato in qualsiasi momento, se necessario.

Versione girevole o girevole

* supporto per stantuffo bloccabile può essere non rotante o girevole. Una variante non rotante viene utilizzata quando la pinza è fuori circonferenza e deve essere fissata in una determinata posizione. È il robotSe, ad esempio, viene utilizzata una ventosa a vuoto che è rotonda e funziona in qualsiasi posizione, viene utilizzata una versione girevole.


Ingranaggi armonici per robot industriali, cobot e movimentazione


L'attacco dello stantuffo può essere tramite a coordinati elemento di bloccaggio o tramite un thread. L'utente può trovare elementi di fissaggio adeguati nel sistema modulare Gimatic. Secondo i design descritti, sono disponibili le seguenti sospensioni: antirotazione con corpo liscio e pinza VSNF, antirotazione con filettatura e pinza VSNTF, girevole con corpo liscio e pinza VSRF e sospensione girevole con filettatura e pinza VSRTF.

Afferrare lamiere sottili - nessun problema

La funzionalità dovrebbe essere basata su a Parti di carrozzeria nell'industria automobilistica essere chiarito: ad esempio, l'EOAT viene portato su una parte di lamiera concava o convessa per il processo di rimozione. La molla nella sospensione è compressa. La posizione caricata a molla è fissata con il morsetto. La forza di serraggio è piuttosto elevata a 200 N. Lo stato del terminale "APERTO" o "CHIUSO" viene interrogato tramite sensori magnetici.


 Queste pinze a vuoto gestiscono tutto


Dopo che il componente è stato posato, il bloccaggio viene rilasciato e lo stantuffo si estende di nuovo completamente. grazie al fissazione rigida l'unità di movimentazione può essere spostata con elevate accelerazioni e posizionata in modo molto preciso. Il bloccaggio della sospensione dopo la compensazione elastica e la presa del componente previene i danni da ritorno elastico incontrollato. Anche un componente sottile come il tetto di un'auto non viene quindi deformato.

Snodo sferico brevettato con ventosa e morsetto

Le sospensioni sono principalmente per l'uso di Ventose progettati, ma possono essere applicati anche altri componenti come le pinze parallele della gamma Gimatic. Con la serie VAB sono stati sviluppati nuovi snodi sferici con ventose per la tecnologia di aspirazione del vuoto, che hanno anche un morsetto. IL giunto ad azionamento pneumatico è dotato di un dispositivo di blocco e di sblocco. Poiché il punto di articolazione del giunto è molto vicino al livello della ventosa, questo impedisce alla ventosa di "fluttuare" e quindi assicurare la merce trasportata.

Pinze robotizzate Applicazioni dalla ricerca all'agricoltura

Pinza per raccogliere fragole XNUMX ore su XNUMX, XNUMX giorni su XNUMX



09.07.2018 | La filiale spagnola di Gimatic ha recentemente avuto una bella applicazione con un forte potenziale futuro con a Raccoglitrice di fragole implementato. La serie E di Agrobot è stata progettata per operare autonomamente all'interno dei filari di qualsiasi fattoria di fragole. La mietitrice non tocca alcun frutto. Fino a 24 integrati braccia robotiche prendi il gambo della fragola, taglialo dalla pianta e poi metti la fragola nel contenitore da campo per poi imballarla nel contenitore del consumatore. La tecnologia lineare assicura il posizionamento della robotica. L'elaborazione delle immagini all'avanguardia determina la maturazione della fragola, perché dopotutto si dovrebbero raccogliere solo frutti maturi. L'intera macchina funziona senza aria compressa e può essere utilizzata all'interno o all'esterno.


Ingranaggi planetari e ingranaggi a onda di deformazione di precisione di Schaeffler


Quelli elettrici sono stati installati pinza angolare dalla serie MPBM 1640. Le pinze radiali plug-and-play si adattano a qualsiasi dimensione del pezzo e hanno due ganasce autocentranti. Quando la pinza ha afferrato, il consumo di energia viene disattivato. Anche in caso di interruzione di corrente, la forza di presa viene mantenuta in modo sicuro. Il servomotore CC senza spazzole integrato nella pinza ha una lunga durata. La pinza funziona senza manutenzione fino a 10 milioni di cicli. È controllato tramite un segnale di I / O PLC. L'MPBM 1640 è anche compatibile con i moduli rotanti MRE. La presa rotante può quindi essere realizzata anche in questo modo.




Il software del sensore basato sulla fotocamera consente alle pinze robot di vedere

17.06.2018 giugno XNUMX | Sulla base della loro ricerca, è la startup Rovi RobotVision Per la prima volta al mondo, i costosi sensori elettronici tradizionali sono stati sostituiti con uno solo nuovo software e sostituire le comuni fotocamere. Poiché il motore può essere controllato direttamente, gli inventori hanno utilizzato le pinze di Gimatic.

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Archivio per le notizie sulle pinze robotizzate

Piastra di base standardizzata per la costruzione di pinze per robot

12.06.2017/XNUMX/XNUMX | Per la prima volta esiste una piastra di base standardizzata lamiera laserata per la costruzione rapida ed economica di sistemi di presa robotizzati. Gimatic li presenta appositamente per l'industria dello stampaggio ad iniezione di materie plastiche. 

Tutte le parti di collegamento standard del produttore, come i pezzi di bloccaggio intercambiabili, compresi i componenti adatti come le pinze per materozza, possono essere fissati alla piastra di base 400 x 400 mm. La piastra di base è composta da lamiera d'acciaio zincata. I fori allungati integrati consentono di fissare i componenti in modo molto flessibile.

Molte semplici applicazioni per la manipolazione nel Stampaggio ad iniezione di plastica L'industria può essere installata a buon mercato sulla piastra luminosa da 485 g, come un sistema di cambio robot. La precedente struttura con profili non è più necessaria. Ciò consente di risparmiare spazio di installazione, tempo e quindi costi.

Scatola sensori per pinze robot

08.05.2018 | Gimatic presenta la nuova elettrica Pinza parallela a 2 griffe MPRJ che si centra da solo e può essere utilizzato per la presa all'interno e all'esterno. Una nuova scatola sensori modulare può essere adattata individualmente all'applicazione.

La pinza elettrica a 2 dita MPRJ è stata progettata per afferrare entrambi il carico dall'esterno come dall'interno per serrare. Per regolare la rispettiva posizione, le pinze per le dita sono state progettate in modo mobile. Il carico è mantenuto in posizione dalla forza della molla incorporata. La pinza trattiene il carico al 100% anche in caso di interruzione di corrente o quando il motore è spento. 


 Consiglio di lettura: Rollon | Il partner tecnico


 

Scatola sensore GimaticLa pinza parallela è dotata di un connettore M3 a 8 pin per a 24 Vc.c.Alimentazione e segnale aperto/chiuso (ON/OFF). Non sono necessarie ulteriori elettroniche di controllo esterne. La forza di bloccaggio totale massima dell'MPRJ è di 24 N, la corsa massima è di 53 mm. La pinza a 2 dita è adatta per la presa di un'ampia gamma di prodotti senza cambiare ganascia.

Con la nuova scatola dei sensori SBM modulare, Gimatic introduce sul mercato un sistema che è stato sviluppato appositamente per l'uso nei sistemi di presa robotizzati. La struttura modulare lo consente senza problemi sensori aggiuntivi da installare e anche per impostare la logica e/oi trigger desiderati. Ciò elimina la necessità di ingressi aperti nel progetto elettrico originale.

Il sistema di sensori è composto da uno o più Unità multiple SBMM, una o più unità secondarie SBMS e un'unità di terminazione e fissaggio SBMK. I moduli master e slave possono essere collegati a margherita con un massimo di 20 moduli slave, consentendo l'esecuzione di sistemi specifici per l'applicazione. Con dimensioni di 34 x 36 x 10 mm per modulo, la scatola del sensore è molto compatta e può essere facilmente configurata manualmente utilizzando i trigger. Tutti Uscita sensore può essere configurato come NO o NC. Il dispositivo master aggiorna contemporaneamente due segnali di uscita digitale tramite la serie di contatti normalmente aperti e normalmente chiusi. Il range per l'alimentazione è da 10 a 32 V.

Tendenze delle pinze nella robotica collaborativa

Pinza Gimatic SmartRobotics


Gimatic SmartRobotics Torsten Woyke02.11.2016 | Robotica intelligente si affida ai prodotti Gimatic e offre così ai propri clienti vantaggi competitivi. "Vendiamo i robot leggeri di Universal Robots dalla Danimarca e stiamo esaminando il loro possibile utilizzo nell'area della cooperazione uomo-macchina. Ci affidiamo al know-how e all'affidabilità di Gimatic per la tecnologia di presa robotica integrata", dice Torsten Woyke, amministratore delegato di Smart Robotics GmbH, Pfullendorf.

I bracci robotici collaborativi aiutano ad aumentare la produttività e la redditività in un ambiente di lavoro sicuro per i dipendenti. Insieme a sei articolazioni e una flessibilità senza rivali, sono in grado di imitare i movimenti di un braccio umano più facilmente rispetto ad altri concorrenti. I nostri bracci robotici sono adatti anche per aziende di medie dimensioni che in precedenza non li hanno utilizzati a causa dei costi.

Se l'applicazione lo consente e non vi è alcun pericolo aggiuntivo dalle pinze, i nostri robot possono fare lo stesso lavoro senza alloggio. Con una durata media di soli 195 giorni, offriamo i tempi di recupero dell'investimento più brevi del settore. I nostri bracci robotici in genere si installano entro un'ora e sono quindi immediatamente pronti per l'uso. Grazie ai touch screen e Programmazionemetodi, i dispositivi possono essere programmati in pochi minuti. In questo modo, i bracci robotici collaborativi possono essere spostati tutte le volte che è necessario durante il funzionamento e riprogrammati di conseguenza. Molti dei nostri bracci robotici collaborativi funzionano senza costose barriere dopo l'analisi dei rischi.

Pinze robot sicure per il lavoratore

Trapano a pinza Gimatic SmartRoboticsCome fornitore di robot, abbiamo sempre bisogno di diversi tipi di pinze. il elettrico Greifer di Gimatic sono ideali per molte delle nostre applicazioni. La forza di presa bassa ma ancora sufficiente non può causare lesioni al lavoratore. Il peso ridotto riduce il carico sul braccio del robot e l'interfaccia elettrica aiuta anche il cliente a ridurre i costi. Grazie all'integrazione di Gimatic, non dobbiamo preoccuparci di collegare la pinza, poiché abbiamo incluso l'adattatore giusto. "Ricordo un'applicazione del Gruppo di comete, fornitore globale di sistemi per utensili di precisione", ripensa il Sig. Woyke. "Gimatic ha consigliato i nostri robot per un'applicazione in cui i bordi di molatura di un trapano di precisione vengono spazzolati automaticamente.

Quello da fabbricare trapano ha tre taglienti, progettati con diversi angoli di taglio. Il nostro braccio robotico preleva i pezzi grezzi da una cassetta dove sono disposti in file e collegamenti e li alimenta alle spazzole. I taglienti devono essere allineati con i rispettivi angoli di taglio rispetto al robot. La pinza deve mantenere il trapano pulito e alimentarlo molto delicatamente in modo che se il dito di un lavoratore si intromette, non si ferisca. Una presa affidabile e un'alimentazione "sensibile" possono essere implementate in modo affidabile con l'innovativa tecnologia di presa."


Programmazione CNC + robot su un'unica piattaforma


Il dischi rimovibili collaudato per il montaggio di robot sospesi al soffitto. In caso contrario, il robot deve essere svitato da almeno due persone per la manutenzione, che spesso è molto complicata per mancanza di spazio e talvolta può causare incidenti. Con la piastra rimovibile, una persona può rimuovere e mantenere il robot da solo. Come già accennato, non è necessario ripetere l'apprendimento dopo la manutenzione a causa dell'elevata precisione della lastra.

Focus sulle pinze elettriche

A causa della robotica, il nostro focus è chiaramente su uno parallelo elettrico e pinza a 3 griffe. Quasi altrettanto importanti della tecnologia di presa sono le piastre intercambiabili citate, che non solo consentono di sostituire facilmente le pinze, ma aiutano anche l'intero robot a essere utilizzato in modo flessibile in diverse applicazioni grazie alla loro elevata capacità di carico. La precisione dell'adattamento era sempre tale che nessun punto doveva essere riinsegnato. In futuro faremo affidamento anche sui nuovi sensori di forza che Gimatic ci ha gentilmente concesso di utilizzare per i test in anticipo.

Macchine e robot devono diventare ancora più flessibili e mobili, in modo che nuovi settori come il mestiere può essere sviluppato. Nell'industria, questo serve a sviluppare ulteriormente l'intralogistica. Offriamo già sistemi di trasporto autonomi che possono muoversi nello spazio senza GPS o segnaletica esterna e possono essere programmati e controllati tramite cellulare o tablet.


pinza | pneumatico + elettrico di vari produttori


Attendiamo con impazienza ulteriori sviluppi da Gimatic che ci aiuteranno a vendere i nostri robot. Ad esempio, potremmo averne uno protezione contro le collisioni buon uso, che registra un contatto eccessivo con la pinza e inoltra queste informazioni al robot. Saremmo felici anche di una pinza con un consumo energetico inferiore, poiché potremmo quindi collegarla direttamente alla nostra flangia dell'utensile.

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Informazioni sull'autore
Angela Struck

Angela Struck è caporedattrice di Development Scout e giornalista freelance nonché direttrice generale del Presse Service Büro GbR a Ried.