I robot con utensili intercambiabili o tavole tattiche rotanti pongono requisiti elevati in termini di tecnologia di collegamento elettrico. Indossare contatti e Connettori richiedono brevi intervalli di manutenzione o addirittura comportano fermi macchina. Turck offerte per questo trasmissione induttiva dei dati con Accoppiatori in alternativa alla classica tecnologia di collegamento: gli accoppiatori NIC sono esenti da usura rispetto agli anelli collettori o a quelli soggetti a elevate sollecitazioni meccaniche Connettorin.

contenuto

• Accoppiatori induttivi con elevata resistenza agli urti
• Trasmissione dati induttiva basata su accoppiatori senza contatto
  • Trasmissione induttiva dei dati senza usura
  • Accoppiatori induttivi senza amplificatori

Accoppiatori induttivi con elevata resistenza agli urti

06.11.2023 novembre XNUMX | Turck ha i suoi metodi induttivi accoppiatore-Set ristampati e presentati al SPS 2023. Oltre a prestazioni migliori, sono dotati di nuove funzioni come l'accoppiamento selettivo. Gli accoppiatori NIC hanno un tempo di avvio di 600 ms, consentendo cicli di produzione ridotti e maggiore produttività. Dotati di IO-Link COM3, gli accoppiatori NIC supportano una velocità di trasferimento dati massima di 230,4 kBit/s.

I robusti accoppiatori induttivi possono sopportare carichi d'urto elevati. Trasmettono 18 W di potenza su un'interfaccia aerea da 7 mm. COME senza contatto Connettori Sono assolutamente esenti da usura e sigillati permanentemente con classe di protezione IP68. Il disallineamento angolare tollerato è fino a 15°. Insieme allo spostamento parallelo fino a 5 mm, i giunti offrono un'elevata libertà di installazione. La funzione diagnostica rileva la parte secondaria esistente ed eventuali oggetti metallici nel traferro.

Informazioni sul bidirezionale tecnologia di comunicazione È possibile controllare gli attuatori e raccogliere i segnali dei sensori. Oltre ad accoppiare eventuali parti primarie e secondarie (accoppiamento dinamico), gli accoppiatori supportano l'“accoppiamento selettivo”, unico sul mercato. Qui una parte primaria comunica solo con le parti secondarie selezionate. Il dispositivo può essere indirizzato direttamente tramite IO-Link. Tipici campi di applicazione degli accoppiatori NIC si trovano nel cambio utensili, nelle tavole rotanti o nei veicoli di trasporto senza conducente.

Trasmissione dati induttiva basata su accoppiatori senza contatto

26.03.2014 marzo XNUMX | C'è ancora qualcosa di magico nel posizionare uno smartphone su una stazione di ricarica contactless. Trasmissione di potenza senza cavi? Questo è tecnicamente dietro tutto ciò Principio di accoppiamento induttivo. La tecnologia non è propriamente nuova, ma il massiccio utilizzo di componenti nel settore consumer è ancora lontano. La funzione di ricarica per spazzolini elettrici e telefoni cordless rimangono le uniche applicazioni di massa fino ad oggi.

È più probabile che i punti di forza dell'accoppiamento induttivo per la trasmissione di potenza entrino in gioco in mercati di nicchia. Ad esempio, i pacemaker cardiaci e altri impianti medici sono spesso inevitabilmente dotati dell'opzione di alimentazione senza contatto e trasmissione del segnale. Il vantaggio qui è ovvio: l'idea stessa di una porta USB sul petto per caricare il pacemaker ricorda più i film horror o di fantascienza che quelli seri medico.

Trasmissione induttiva dei dati senza usura 

Un grande vantaggio dell'accoppiamento induttivo per la trasmissione del segnale e dell'energia non entra in gioco in questi esempi: l'accoppiamento induttivo è assolutamente esente da usura. Questo vantaggio è raramente particolarmente importante nell'uso privato, ma può essere un criterio decisionale chiave nell'uso industriale. In definitiva, i conseguenti intervalli di manutenzione più lunghi, tempi di fermo più brevi e tassi di ciclo della macchina più elevati sono per gli acquirenti e i pianificatori della produzione argomenti potenti.

L'usura è un grosso problema, soprattutto nelle applicazioni in cui i contatti devono essere inseriti e rilasciati molto spesso, e quindi un fattore di costo decisivo. Se i produttori di tecnologia di connessione si rivolgono a soluzioni di doratura tramite contatti, la vera necessità sarà soluzioni senza usura chiaramente. Nessuno penserebbe di usare l'oro solo come decorazione. Anche se il metallo prezioso riduce al minimo l’usura dei contatti, non può tuttavia impedire il processo. Le applicazioni con collegamenti altamente sollecitati, a causa di vibrazioni o frequenti chiusure e scollegamenti di un collegamento, sono quindi molto adatte per un "collegamento a spina senza contatto". Esempi di tali applicazioni sono i robot con cambio utensile o tavole rotanti.

Accoppiatori induttivi as senza contatto Connettori impressionano anche per la libertà di movimento che consentono ai componenti accoppiati: ad esempio nei robot con utensili rotanti o negli alberi da cui devono essere inviati i segnali dei sensori. Una connessione senza contatto dell'interfaccia è un grande vantaggio qui. Il collettore rotante come soluzione alternativa è affermato nel settore, ma è poco apprezzato a causa della sua usura. Altre applicazioni degli accoppiatori induttivi sono i binari delle sospensioni elettriche, poiché sono spesso utilizzati nell'industria automobilistica.

Accoppiatori induttivi senza amplificatori

Turck posa con il suo Sistema NIC presenta ora una famiglia di accoppiatori induttivi in ​​grado di affrontare le sfide delle applicazioni citate. I set di accoppiatori sono composti ciascuno da una parte primaria sul lato di controllo e una parte secondaria sul lato sensore / attuatore della connessione. Gli accoppiatori NIC trasmettono fino a otto segnali di commutazione PNP e correnti fino a 500 mA con una potenza di 12 W.

Con quello puoi sensori e attuatori come barriere fotoelettriche, valvole piezo o isole di valvole più piccole senza la necessità di un amplificatore aggiuntivo sul lato secondario. Le parti primarie sono collegate tramite un connettore M12 a quattro pin o un pigtail da 30 cm con un connettore M12 a dodici pin. La parte secondaria ha un codino da 30 cm con un quattro poli Connettore M12. Con una lunghezza di 80 mm, questi accoppiatori sono tra i dispositivi più compatti nella custodia M30.

Tre varianti con IO-Link

Gli accoppiatori induttivi possono Si collega facilmente come un collegamento a spina. Un sensore o altra sorgente di segnale è collegato alla parte secondaria (NICS-M30-IOL2P8-0,3-RKC4.4T); la parte primaria (NICP-M30-IOL2P8X-H1141) è posizionata di fronte e collegata ad un controller o ad un bus di campodispositivo connesso. Questo sistema di base può trasmettere due segnali di commutazione PNP senza contatto utilizzando un semplice splitter VB2 dietro l'accoppiatore secondario. L'interfaccia dell'aria può essere larga fino a 7 mm.

Con lo stesso sistema di accoppiatori primari e secondari, segnali da misura Sensori compatibili con IO-Link trasferimento. L'accoppiatore primario deve essere collegato solo a un master IO-Link. Sul lato secondario, l'utente collega un sensore IO-Link o qualsiasi altro dispositivo compatibile con IO-Link. Queste combinazioni consentono persino la comunicazione IO-Link bidirezionale, comprese tutte le funzionalità IO-Link come la parametrizzazione e i dati diagnostici. Se l'hub I / O (TBIL-M1-16DIP) per 16 ingressi digitali PNP è collegato sul lato secondario, il sistema può essere utilizzato anche per l'identificazione, ad esempio su strumenti intercambiabili. L'hub trasmette un ID univoco al controller tramite IO-Link.

La terza variante di soluzione viene utilizzata quando si devono trasmettere più di due segnali: in questo caso, il protocollo IO-Link viene utilizzato per trasmettere fino a otto segnali di commutazione Usato. È possibile trasmettere otto segnali PNP con una parte primaria e secondaria e un hub I / O. L'accoppiatore primario a dodici poli NICP-M30-8P8-0,3-RSC12T qui utilizzato funge da master IO-Link, l'hub I / O da slave. La parte primaria è collegata agli ingressi PNP convenzionali di un dispositivo fieldbus utilizzando un connettore M12 a 12 pin, in modo che l'utente non si accorga nemmeno che il sistema funziona internamente con la tecnologia IO-Link.

Diagnosi con rilevamento di metalli

Oltre agli otto segnali del sensore PNP, il sistema fornisce due pin per Segnali diagnostici a disposizione. Un segnale indica la presenza della parte secondaria, il secondo è utilizzato per la 'Rilevazione oggetti estranei'. Se sono presenti oggetti estranei in metallo come limatura di ferro tra l'accoppiatore primario e secondario e quindi riducono la qualità di trasmissione, il segnale di errore viene inviato al controller in modo che la fonte dell'errore possa essere localizzata direttamente. L'accoppiatore primario con connessione a 4 pin mostra questa diagnosi direttamente sul posto tramite LED di stato visibili tutt'intorno. Se è collegato un dispositivo IO-Link, i dati di diagnostica sono disponibili anche nel controllore.

Interfaccia aerea e prontezza operativa

Gli accoppiatori induttivi si ottengono con uno massima interfaccia aerea di 7 mm e 12 W di trasmissione di potenza, la distanza massima di tutti gli accoppiatori induttivi in ​​questo design. Inoltre, i dispositivi sono immuni alle vibrazioni e alle torsioni delle parti primarie e secondarie. Se le parti primaria e secondaria sono posizionate direttamente l'una di fronte all'altra alla distanza nominale, è possibile uno spostamento laterale fino a 5 mm.

Se l'applicazione rende impossibile un assemblaggio lineare delle due parti dell'accoppiatore, i sistemi dell'accoppiatore anche angolato essere assemblati gli uni agli altri. È possibile un angolo fino a 5 ° con una distanza di 15 mm l'uno dall'altro. Il segnale non si interrompe immediatamente, anche sui pendii ripidi. Le prestazioni diventano quindi sempre più deboli, ma possono comunque essere sufficienti a seconda dell'applicazione.

In molte applicazioni con connessioni che cambiano frequentemente, il tempo di standby di Moncone un ruolo. I tempi di ciclo che possono essere eseguiti con la soluzione di connessione sono un criterio decisionale chiave, in particolare per cambiare le applicazioni del robot utensile. La parte secondaria dell'accoppiatore Turck è pronta per il funzionamento in meno di 10 ms. La parte primaria fissa è comunque fornita in permanenza. Con questo tempo di avvio, il sistema è uno dei più veloci sul mercato.

Naturalmente, le parti primarie possono essere combinate con un numero qualsiasi di parti secondarie e viceversa. Con "Dynamic Pairing", applicazioni ancora più complesse con diverse parti primarie e secondarie possono essere risolte senza problemi.

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