strumenti di fisica0218Gli esapodi a cinematica parallela si posizionano in sei gradi di libertà e funzionano in modo molto più preciso di quanto sia possibile con i sistemi seriali, cioè sovrapposti. Physik Instrumente presenta ora un esapodo compatto per l'automazione industriale.

Nei sistemi di automazione, tuttavia, lo spazio di installazione è solitamente molto ridotto e il funzionamento su più turni richiede soluzioni durature. Allo stesso tempo, il pericolo di collisione è spesso aumentato a causa della ristrettezza, ad esempio se la referenziazione deve essere eseguita nuovamente dopo un arresto di emergenza o un'interruzione di corrente e quindi è necessario un approccio incontrollato. Il compatto Hexapod H-825 è adatto per tali applicazioni di posizionamento.

Il sistema di posizionamento cinematico parallelo funziona con motori CC senza spazzole. Sono particolarmente adatti per alte velocità, possono essere controllati in modo molto preciso e garantiscono un'elevata precisione. Poiché non hanno contatti striscianti, funzionano senza intoppi, si consumano poco e raggiungono una lunga durata. Gli encoder assoluti, che forniscono informazioni chiare sulla posizione anche quando l'alimentazione è spenta, rendono superflue le corse di riferimento.


Motore Minebea BLDCMotore BLDC per un funzionamento regolare e una lunga autonomia


Le unità sono state "piegate" per un design compatto. Hexapod è alto solo 320 mm con un diametro di 195 mm e può posizionare carichi fino a 30 kg in modo preciso, veloce e con lunghi tempi di funzionamento. È adatto per campi di corsa fino a ± 27,5 mm e campi di rotazione fino a ± 11,5 °. La dimensione del gradino più piccola è 0,3 μm nella direzione degli assi X, Y e Z, con una precisione di ripetibilità di ± 0,1 μm o ± 2 μrad.

Le aree di applicazione tipiche sono ad es. B. in microassemblaggio, biotecnologia, produzione di semiconduttori o allineamento di sistemi ottici.


Motore BLDC: quando il motore DC raggiunge i suoi limiti